工業(yè)機器人專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)方案-在線瀏覽
2025-06-20 23:52本頁面
【正文】 套13TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制1套14軌跡規(guī)劃模塊定制1套15碼垛搬運模塊定制1套16工件分揀排序模塊定制1套17配套資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案1套(3) 主要技術(shù)參數(shù)機器人本體216。 工業(yè)機器人工作半徑：580mm216。 位置重復(fù)精度：216。 機械手重量：25Kg216。 機器人高度：700 mm216。 變壓器額定功率： kVA機器人的無限制工作范圍位置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm0176。B0mm870mm0176。C169mm300mm0176。D580mm270mm+90176。E545mm91mm+110176。F440mm50mm110176。G67mm445mm110176。H580mm270mm90176。J545mm91mm110176。機器人轉(zhuǎn)到半徑圖機器人型號位置A位置B位置CIRB1203/R121R580控制器參數(shù)216。 控制柜尺寸：258450565 mm (HWD)216。 電氣連接：單相 220/230V，5060Hz216。 環(huán)境溫度：045℃216。 材質(zhì)：鋁合金型材216。 重量：100kg實訓(xùn)臺3D效果圖 工業(yè)機器人仿真實訓(xùn)室實訓(xùn)目標(biāo)通過仿真實訓(xùn)室建設(shè)主要目標(biāo)是在有硬件實訓(xùn)室的基礎(chǔ)上，通過虛擬仿真技術(shù)對硬件實訓(xùn)設(shè)備不足的一個補充；另一方面通過虛擬仿真技術(shù)，解決機器人教學(xué)難點、學(xué)生入門學(xué)習(xí)難的問題。通過虛擬仿真實訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的以下知識與技能：1） 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)組成；2） 掌握工業(yè)機器人拆裝步驟；3） 掌握工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)組成；4） 掌握工業(yè)機器人基本編程方法；5） 掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)建模的基本方法；6） 掌握工業(yè)機器人示教編程的基本操作與方法；7） 掌握工業(yè)機器人日常維修項目。實訓(xùn)效果通過虛擬仿真實訓(xùn)體系的訓(xùn)練，使學(xué)生能夠掌握機器人系統(tǒng)的基本組成，機器人的基本操作，機器人本體拆裝、機器人日常維護保養(yǎng)、機器人編程調(diào)試以及機器人系統(tǒng)建模的基本知識與技能。建議配置表1 仿真實訓(xùn)室配置清單序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位1機器人應(yīng)用仿真系統(tǒng)HXFZRB0150套2RobotStudioABB50套3資料柜鐵皮，定制2個4PC機戴爾/聯(lián)想品牌機50臺5電腦桌定制50臺6凳子小方凳50個7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、PPT、教案1套8實訓(xùn)室文化建設(shè)1套 工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真工作站（1） 產(chǎn)品介紹本系統(tǒng)由深圳市華興鼎盛科技有限公司根據(jù)keba機器人控制系統(tǒng)專門為中、高等職業(yè)院校機器人教學(xué)而設(shè)計，該系統(tǒng)實現(xiàn)了真實的示教器與虛擬仿真系統(tǒng)的完美結(jié)合。能夠解決機器人的現(xiàn)場編程、機器人操作和系統(tǒng)仿真的實訓(xùn)與理論學(xué)習(xí)。仿真系統(tǒng)實物圖（以具體實物為準(zhǔn)）（2）系統(tǒng)組成工業(yè)機器人仿真實訓(xùn)系統(tǒng)保護工業(yè)機器人控制器、操作系統(tǒng)、虛擬仿真軟件、電源保護、示教器、總線通訊模塊、鋼制控制箱等組成。序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位1工業(yè)機器人仿真控制器FZRB011臺2工業(yè)機器示教器T551臺3CF卡（256M）1塊43D仿真系統(tǒng)軟件1套5電氣控制柜定制1根6PC電腦戴爾/聯(lián)想1臺7教學(xué)資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教案1套（3）主要技術(shù)參數(shù)控制柜參數(shù)216。 材質(zhì)：鐵質(zhì)控制柜，厚度≥216。 電源保護：漏電保護、短路保護216。 系統(tǒng)電源開關(guān)（QS）控制器參數(shù)216。 電氣參數(shù)n DC 24V n 最大功耗：75W216。 通訊接口：n CF：1n 以太網(wǎng)：10/100/1000 Mbit/s 局域網(wǎng) 1n USB (高速) 2n CAN總線 1n EtherCAT 1n DVI
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