工業(yè)機器人外文資料翻譯-其他專業(yè)-在線瀏覽
2025-03-24 10:47本頁面
【正文】 和機械臂周圍至少形成：一個通道、 一個基座和機械臂的外緣部分。這個軟管引導 著線路的 方向 /或者使導管在基座和機械手之間。 濟南大學畢業(yè) 論文外文資料翻譯 3 許多不同類 型的工業(yè)機器人應(yīng)用在自動裝配生產(chǎn)線上。而且也可以執(zhí)行諸如機械加工焊接、鉆孔以及 日常生活的加工工業(yè)這樣的項目上。此 外 ,這個 機器人 的機械手 被 安裝到 軸 上，該軸 與地面 垂直 ， 這樣可以 使該機器人的關(guān)鍵行動， 能夠在 基地和機械手 之間自由的移動。例如 ,在工作中，機器人的機械臂充當 焊工 的角色 ，提供必需的電力給機械手，以便操作焊機 。 地基為機械 人提供了垂直的保證 ， 改變線路 /或管道。 然而，先前所 知的解決方案，存在許多不利的因素，首先，它 需要一個可以支撐的線路 /或在機器上 安裝 定位的導管。此外，維修和保養(yǎng)線路以及機器人上面的管道，有時候不方便，常常很艱難 。 本發(fā)明摘要 本發(fā)明 提供了這樣一種機械人，它克服了我們所認識的所有設(shè)備的上述缺點。然后，機器手安裝在基座的軸線上。 機械手被固定在地面上，至少一部分環(huán) 形軌道在地面和機械手的外圍。因此機器手相對于地面向上的移動以及機械手相對自由度的變化，依賴于機械手相對于地面被抬高的程度。這個軟管不僅能保護線路/或者管道免受縱向張力的作用，而且避免了線路 /或者管道和地面的摩擦或者和機器間的磨損。因此，這樣可以有效地 使電線 、液體以及類似的物質(zhì)通過管子從地面運送到機械手上，管子的總長是不變的。 附圖說明 為了更好的理解本發(fā)明，參考詳細 說明和附圖說明，下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。 圖 2 是局部剖視圖，它沿圖 1 的 2— 2 剖開，這樣能更清晰的看清局部結(jié)構(gòu)。 下
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