工業(yè)機(jī)器人外文資料翻譯-其他專業(yè)-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 10:47本頁(yè)面
【正文】 相對(duì)于基座 12 自由的移動(dòng)。 圖 3 是一個(gè) 針對(duì)軟管結(jié)構(gòu)的說(shuō)明 。 圖 1 是目前對(duì)這個(gè)發(fā)明 很好的解釋 。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 4 本發(fā)明的顯著優(yōu)勢(shì)：這個(gè)管包括一個(gè)拉長(zhǎng)的壓縮彈簧，然而其他部分仍然保持不變，這樣并不改變它本來(lái)發(fā)明的意圖。 這種管子是微型的，便于電線、導(dǎo)管以及類似的裝置可以穿過(guò)這個(gè)管子的內(nèi)部。然而該管的長(zhǎng)度不變。一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軟管固定在這個(gè)軌道上，這個(gè)管 的一端固定在地面上，另一端固定在機(jī)械手一端。以便 在地面和機(jī)械手之間，機(jī)械手的一個(gè)垂直軸能夠提供一個(gè)自由移動(dòng)的角度。 總之，本發(fā)明的機(jī)器人包括一個(gè)基座，這個(gè)基座被固定在地面上，如工廠車間的地基上。因此，這也是造成 機(jī)器人價(jià)格昂貴的原因之一。然而，在許多情況 下，當(dāng)機(jī)器人上部空間不足時(shí)，當(dāng)空間不足時(shí)，原來(lái)的方案很難提供 這種支撐。因此 ，為了提供 電力和 /或液體 動(dòng)力 ， 如液壓油 給 機(jī)器人的機(jī)械臂 ,通過(guò)先前 已經(jīng) 連接 的 導(dǎo)線 /或管道 向 機(jī)械 手 提供動(dòng)力 。 基地和可移動(dòng)機(jī)器人手臂彼此相對(duì) , 以前它不可能 從基部到機(jī)械手 直接簡(jiǎn)單地連接電線 /或 地基到機(jī)械手的 管道。 先前我們所熟知的一些機(jī)器人存在著這樣一些問題，那就是它經(jīng)常用作 必要的供應(yīng)電力和 /或分泌物的裝置，如液壓油這種分泌物。 先前有一種 這樣一種 工業(yè)機(jī)器人 , 該機(jī)器人包括一個(gè)地基 ,這個(gè)地基 能確保一個(gè)地面支撐。這種機(jī)器人不僅用于位置反復(fù) 移動(dòng)的組件 上。 要求 2，圖紙 1. 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 1 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明背景 本發(fā)明涉及 工業(yè)機(jī)
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