工業(yè)機器人外文資料翻譯-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 10:47本頁面
【導(dǎo)讀】律師，代理，公司——Gifford,Karss,Groh,Sprinkl-e,Patmore,Anderson&Citkowski. 此外，地面和機械臂周圍至少形成：一個通道、一個基座和機械臂的外緣部。拉長的軟管一端被固定在地面上的流體通道中，另一端固定在機械手的手臂。這個軟管引導(dǎo)著線路的方向/或者使導(dǎo)管在基座和機械手之間。許多不同類型的工業(yè)機器人應(yīng)用在自動裝配生產(chǎn)線上。這種機器人不僅用于位。而且也可以執(zhí)行諸如機械加工焊接、鉆孔以及日常生活的。加工工業(yè)這樣的項目上。此外,這個機器人的機械手被安裝到軸上，該軸與地面垂直，這樣可。以使該機器人的關(guān)鍵行動，能夠在基地和機械手之間自由的移動。的供應(yīng)電力和/或分泌物的裝置，如液壓油這種分泌物。的機械臂充當(dāng)焊工的角色，提供必需的電力給機械手，以便操作焊機。此外，維修和保養(yǎng)線路。因此，這也是造成機器人。價格昂貴的原因之一。因此機器手相對于地面向上的移動以及機械手相對自由度的變化，依賴于機。械手相對于地面被抬高的程度。部分運動的動力。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方案中，的總長仍然保持不變。
【正文】 14。此外 ， 管 22 不僅指引導(dǎo)線 /管道 30，也能保護電線 /管道 30 免于基座 12 或者機械手 14 的縱向拉力，地面摩擦以及導(dǎo)線 /管道之間的磨損。 現(xiàn)在，我們再 參考圖 3，發(fā)明的本意體現(xiàn)的更清楚，管 22 有 一個螺旋彈簧。管 22 可以 其 他類型的 彈簧 交替使用，另外，另一個管 22′ 也可以固定在管道 18內(nèi)，管 22 和管 22′ 彼此分開。這樣另一個管 22′ 增加了大量的導(dǎo)線 /管道用來連濟南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 5 接基座 12 和機械手 14. 綜上所述，我們可以得到這樣的結(jié)論，本發(fā)明提供了一個簡單但是效率很高的連接 方式， 從基座到機械手這樣類型的線 /管的邊緣。而且，機械手被固定在基 座上。管 22 不僅指引導(dǎo)線 /管道，而且可以防止電線 /管道磨損，以及機械手臂 1自由移動時與機器的摩擦。 以上是我對發(fā)明的描述，然而許多修改可能脫離了發(fā)明的本意。 以 下是我的建議 ： 1． 機器人的組成 一個基座，這個基座被地 面支撐 ，機械手臂。 機械臂被固定在基座的預(yù)定軸上，機械手和基座在外邊邊緣部分至少形成一個通道。拉長的軟管被固定在這個管道上，軟管的一端固定在基座上，另一端固定在機械手臂上。 其中管對于在基座和機械手臂間線 /管道起到了引導(dǎo)的作用，其中管包括一個拉長的螺旋彈簧。這樣管 在一定程度上能向上伸長，以使機械手相對于基座繞著固定的軸上下 。 1 中詳細闡述，它還有一個軟管固定在管道上，另一個軟管的一端固定在基座上，另一端固定在機械手上，這個軟管和第一個軟管在空間上彼此分離，其中一個軟管對于 在基座和機械手間的線 /管道的延伸起到引導(dǎo)的作用，其中有一個螺旋彈簧在起作用。
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