工業(yè)機器人外文資料翻譯-其他專業(yè)-文庫吧
2024-12-30 10:47 本頁面
【正文】 引導(dǎo) 著線路的 方向 /或者使導(dǎo)管在基座和機械手之間。 要求 2，圖紙 1. 濟南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 1 濟南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 2 工業(yè)機器人的發(fā)明背景 本發(fā)明涉及 工業(yè)機器人，尤其在指引和保護線路并且 /或者延長導(dǎo)管兩個部分的特性更為顯著。 濟南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 3 許多不同類 型的工業(yè)機器人應(yīng)用在自動裝配生產(chǎn)線上。這種機器人不僅用于位置反復(fù) 移動的組件 上。而且也可以執(zhí)行諸如機械加工焊接、鉆孔以及 日常生活的加工工業(yè)這樣的項目上。 先前有一種 這樣一種 工業(yè)機器人 , 該機器人包括一個地基 ,這個地基 能確保一個地面支撐。此 外 ,這個 機器人 的機械手 被 安裝到 軸 上，該軸 與地面 垂直 ， 這樣可以 使該機器人的關(guān)鍵行動， 能夠在 基地和機械手 之間自由的移動。 先前我們所熟知的一些機器人存在著這樣一些問題，那就是它經(jīng)常用作 必要的供應(yīng)電力和 /或分泌物的裝置，如液壓油這種分泌物。例如 ,在工作中，機器人的機械臂充當(dāng) 焊工 的角色 ，提供必需的電力給機械手，以便操作焊機 。 基地和可移動機器人手臂彼此相對 , 以前它不可能 從基部到機械手 直接簡單地連接電線 /或 地基到機械手的 管道。 地基為機械 人提供了垂直的保證 ， 改變線路 /或管道。因此 ，為了提供 電力和 /或液體 動力 ， 如液壓油 給 機器人的機械臂 ,通過先前 已經(jīng) 連接 的 導(dǎo)線 /或管道 向 機械 手 提供動力 。 然而，先前所 知的解決方案，存在許多不利的因素，首先，它 需要一個可以支撐的線路 /或在機器上 安裝 定位的導(dǎo)管。然而，在許多情況 下，當(dāng)
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