工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案-文庫(kù)吧
2025-04-18 23:52 本頁(yè)面
【正文】 12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置//臺(tái)10低壓電器帶漏保空氣開(kāi)關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13電腦桌定制12臺(tái)14桌子六角桌/長(zhǎng)桌//15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注：（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；（2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)(1) 產(chǎn)品介紹工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能的特點(diǎn)。主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊的基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測(cè)模塊等。通過(guò)該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作（機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人IO信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。系統(tǒng)說(shuō)明：1） 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；2） 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；3） 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，通過(guò)手動(dòng)可以檢測(cè)氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；4） 五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速的掌握ABB 機(jī)器人基本操作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2) 系統(tǒng)組成表1 系統(tǒng)配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人IRB1203 /1臺(tái)2機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺(tái)3機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米ABB1塊4示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1個(gè)5DeviceNet總線ABB1根6數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB （附10 米的電纜）1個(gè)7機(jī)器人基本控制軟件, ABB1套8機(jī)器人資料(DVD版)ABB1套9機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭）定制1套10機(jī)器人底座定制1塊11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含機(jī)器人高度）1臺(tái)12TCP標(biāo)定模塊定制1套13TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制1套14軌跡規(guī)劃模塊定制1套15碼垛搬運(yùn)模塊定制1套16工件分揀排序模塊定制1套17配套資源教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案1套(3) 主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器人本體216。 型號(hào)IRB1203/216。 工業(yè)機(jī)器人工作半徑：580mm216。 有效載荷：3kg216。 位置重復(fù)精度：216。 軸數(shù)：6216。 機(jī)械手重量：25Kg216。 機(jī)器人底座尺寸：180180 mm216。 機(jī)器人高度：700 mm216。 電源電壓 200600V 50/60Hz216。 變壓器額定功率： kVA機(jī)器人的無(wú)限制工作范圍位置手腕中心處角度XZ軸2軸3A302mm630mm0176。0176。B0mm870mm0176。77176。C169mm300mm0176。+70176。D580mm270mm+90176。77176。E545mm91mm+110176。77176。F440mm50mm110176。110176。G67mm445mm110176。+70176。H580mm270mm90176。77176。J545mm91mm110176。77176。
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