工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案-展示頁
2025-05-12 23:52本頁面
【正文】 為宗旨的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)的最新要求，吸收國內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點(diǎn)，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用。 27 / 272 實(shí)訓(xùn)體系配置及預(yù)算注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會(huì)根據(jù)合作院校的具體需求來定制化配置或調(diào)整。14,165。55,165。275,165。328,165。314,165。442,165。276,165。321,165。5,985,注：本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考。3 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計(jì)方案 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目標(biāo)通過多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1） 工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2） ABB機(jī)器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)；3） ABB控制器IO接線實(shí)訓(xùn)；4） FlexPendant主要組成實(shí)訓(xùn)；5） ABB示教器基本操作實(shí)訓(xùn)；6） ABB示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn)；7） ABB 機(jī)器人的 IO 通信及應(yīng)用；8） ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；9） 實(shí)訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；10） 機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；11） 平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；12） 平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；13） 固定位置搬運(yùn)編程與示教；14） 平面矩陣碼垛編程與示教；15） 碼垛編程與示教。為后續(xù)的機(jī)器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。便于開展理實(shí)一體化教學(xué)。表1 主要設(shè)備配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1ABB 機(jī)器人本體ABB IRB12012臺(tái)2ABB機(jī)器人控制器IRC5 緊湊型控制器12臺(tái)3實(shí)訓(xùn)臺(tái)架一體式/模塊化12臺(tái)4機(jī)器人夾具快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭，軌跡規(guī)劃夾頭12套5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套6TCP標(biāo)定模塊12套7軌跡規(guī)劃模塊12套8碼垛模塊12套9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨(dú)供氣進(jìn)行具體配置//臺(tái)10低壓電器帶漏?？諝忾_關(guān)，熔斷器，三插電源線12套11工具柜鐵皮，定制2個(gè)12PC機(jī)戴爾/聯(lián)想品牌機(jī)12臺(tái)13電腦桌定制12臺(tái)14桌子六角桌/長(zhǎng)桌//15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注：（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一個(gè)實(shí)訓(xùn)工位；（2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。主要包括：ABB機(jī)器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作（機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人IO信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。設(shè)備3D效果圖(2) 系統(tǒng)組成表1 系統(tǒng)配置清單序號(hào)設(shè)備名稱品牌型號(hào)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人IRB1203 /1臺(tái)2機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺(tái)3機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米ABB1塊4示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1個(gè)5DeviceNet總線ABB1根6數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB （附10 米的電纜）1個(gè)7機(jī)器人基本控制軟件, ABB1套8機(jī)器人資料(DVD版)ABB1套9機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn)練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭）定制1套10機(jī)器人底座定制1塊11機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含機(jī)器人高度）1臺(tái)12TCP標(biāo)定模塊定制1
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