工業(yè)機(jī)器人外文資料翻譯-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 10:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)器人上部空間不足時(shí)，當(dāng)空間不足時(shí)，原來的方案很難提供 這種支撐。此外，維修和保養(yǎng)線路以及機(jī)器人上面的管道，有時(shí)候不方便，常常很艱難 。因此，這也是造成 機(jī)器人價(jià)格昂貴的原因之一。 本發(fā)明摘要 本發(fā)明 提供了這樣一種機(jī)械人，它克服了我們所認(rèn)識(shí)的所有設(shè)備的上述缺點(diǎn)。 總之，本發(fā)明的機(jī)器人包括一個(gè)基座，這個(gè)基座被固定在地面上，如工廠車間的地基上。然后，機(jī)器手安裝在基座的軸線上。以便 在地面和機(jī)械手之間，機(jī)械手的一個(gè)垂直軸能夠提供一個(gè)自由移動(dòng)的角度。 機(jī)械手被固定在地面上，至少一部分環(huán) 形軌道在地面和機(jī)械手的外圍。一個(gè)細(xì)長軟管固定在這個(gè)軌道上，這個(gè)管 的一端固定在地面上，另一端固定在機(jī)械手一端。因此機(jī)器手相對于地面向上的移動(dòng)以及機(jī)械手相對自由度的變化，依賴于機(jī)械手相對于地面被抬高的程度。然而該管的長度不變。這個(gè)軟管不僅能保護(hù)線路/或者管道免受縱向張力的作用，而且避免了線路 /或者管道和地面的摩擦或者和機(jī)器間的磨損。 這種管子是微型的，便于電線、導(dǎo)管以及類似的裝置可以穿過這個(gè)管子的內(nèi)部。因此，這樣可以有效地 使電線 、液體以及類似的物質(zhì)通過管子從地面運(yùn)送到機(jī)械手上，管子的總長是不變的。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè) 論文外文資料翻譯 4 本發(fā)明的顯著優(yōu)勢：這個(gè)管包括一個(gè)拉長的壓縮彈簧，然而其他部分仍然保持不變，這樣并不改變它本來發(fā)明的意圖。 附圖說明 為了更好的理解本發(fā)明，參考詳細(xì) 說明和附圖說明，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖 1 是目前對這個(gè)發(fā)明 很好的解釋 。 圖 2 是局部剖視圖，它沿圖 1 的 2— 2 剖開，這樣能更清晰的看清局部結(jié)構(gòu)。 圖 3 是一個(gè) 針對軟管結(jié)構(gòu)的說明 。 下 面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1