工業(yè)機器人外文資料翻譯-其他專業(yè)(編輯修改稿)
2025-02-24 10:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機器人上部空間不足時，當空間不足時，原來的方案很難提供 這種支撐。此外，維修和保養(yǎng)線路以及機器人上面的管道，有時候不方便，常常很艱難 。因此，這也是造成 機器人價格昂貴的原因之一。 本發(fā)明摘要 本發(fā)明 提供了這樣一種機械人，它克服了我們所認識的所有設備的上述缺點。 總之，本發(fā)明的機器人包括一個基座，這個基座被固定在地面上，如工廠車間的地基上。然后，機器手安裝在基座的軸線上。以便 在地面和機械手之間，機械手的一個垂直軸能夠提供一個自由移動的角度。 機械手被固定在地面上，至少一部分環(huán) 形軌道在地面和機械手的外圍。一個細長軟管固定在這個軌道上，這個管 的一端固定在地面上，另一端固定在機械手一端。因此機器手相對于地面向上的移動以及機械手相對自由度的變化，依賴于機械手相對于地面被抬高的程度。然而該管的長度不變。這個軟管不僅能保護線路/或者管道免受縱向張力的作用，而且避免了線路 /或者管道和地面的摩擦或者和機器間的磨損。 這種管子是微型的，便于電線、導管以及類似的裝置可以穿過這個管子的內(nèi)部。因此，這樣可以有效地 使電線 、液體以及類似的物質(zhì)通過管子從地面運送到機械手上，管子的總長是不變的。 濟南大學畢業(yè) 論文外文資料翻譯 4 本發(fā)明的顯著優(yōu)勢：這個管包括一個拉長的壓縮彈簧，然而其他部分仍然保持不變，這樣并不改變它本來發(fā)明的意圖。 附圖說明 為了更好的理解本發(fā)明，參考詳細 說明和附圖說明，下面結合附圖對本實用新型進一步說明。 圖 1 是目前對這個發(fā)明 很好的解釋 。 圖 2 是局部剖視圖，它沿圖 1 的 2— 2 剖開，這樣能更清晰的看清局部結構。 圖 3 是一個 針對軟管結構的說明 。 下 面結合附圖對本發(fā)明進一步描述
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