【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 起和落下起落架的液壓系統(tǒng)，當(dāng)飛行向某方向移動(dòng)控制閥，壓力油流入液壓缸的某一腔從而降下起落架。飛行員向反方向移動(dòng)控制閥，允許油液進(jìn)入液壓缸的另一腔，便收回起落架。 一個(gè)液壓系統(tǒng)（沒(méi)有使用笨重的齒輪、滑輪和杠桿）能簡(jiǎn)單沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文有效地將不到一盎司的力放大產(chǎn)生幾百噸的輸出。只有液壓系統(tǒng)能提供不隨速度變化而變化的恒力或恒扭矩，他可以驅(qū)動(dòng)對(duì)象從每小時(shí)移動(dòng)幾英寸到每分鐘幾百英寸，從每小時(shí)幾轉(zhuǎn)到每分鐘幾千轉(zhuǎn)。、安全、經(jīng)濟(jì)總的來(lái)說(shuō)，液壓系統(tǒng)比機(jī)械或電氣系統(tǒng)使用更少的運(yùn)動(dòng)部件，因此，它們運(yùn)行與維護(hù)簡(jiǎn)便。這使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠。例如 一種用于車輛上的新型動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制裝置一淘汰其他類型的轉(zhuǎn)向動(dòng)力裝置，該轉(zhuǎn)向部件中包含有人力操縱方向控制閥和分配器。因?yàn)檗D(zhuǎn)向部件是全液壓的，沒(méi)有方向節(jié)、軸承、減速齒輪等機(jī)械連接，使得系統(tǒng)簡(jiǎn)單緊湊。另外，只需要輸入很小的扭矩就能產(chǎn)生滿足極其惡劣的工作條件所需的控制力，這對(duì)于因操作空間限制而需要小方向盤的場(chǎng)合很重要，這也是減輕司機(jī)疲勞度所必須的。液壓系統(tǒng)的其他優(yōu)點(diǎn)包括雙向運(yùn)動(dòng)、過(guò)載保護(hù)和無(wú)級(jí)變速控制，在已有的任何動(dòng)力、系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)也具有最大的單位質(zhì)量功率比。盡管液壓系統(tǒng)具有如此的高性能，但它不是可以解決所有動(dòng)力傳遞問(wèn)題的靈丹妙藥。液壓系統(tǒng)也有缺點(diǎn)，液壓油有污染，并且泄露不可能完全避免，另外如果油液滲漏發(fā)生在灼熱設(shè)備附近，大多數(shù)液壓油能引起火災(zāi)。沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文氣壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)是用壓力氣體傳遞和控制動(dòng)力，正如名稱所表明的那樣，氣壓系統(tǒng)通常用空氣（不用其他氣體）作為流體介質(zhì)，因?yàn)榭諝馐前踩?、成本低而又隨處可得的流體，在系統(tǒng)部件中產(chǎn)生電弧有可能點(diǎn)燃泄露物的場(chǎng)合下（使用空氣作為介質(zhì)）尤其安全。在氣壓系統(tǒng)中，壓縮機(jī)用來(lái)壓縮并提供所需的空氣。壓縮機(jī)一般有活塞式、葉片式和螺旋式等類型。壓縮機(jī)基本上是根據(jù)理想氣體法則，通過(guò)減小氣體體積來(lái)增加氣體壓力的。氣壓系統(tǒng)通常考慮采用大的中央空氣壓縮機(jī)作為一個(gè)無(wú)限量的氣源，這類似于電力系統(tǒng)中只要將插頭插入插座邊可獲得電能。用這種方法，壓力氣體可以總氣體源輸送到整個(gè)工廠的各個(gè)角落，壓力氣體可通過(guò)空氣濾清器除去污物，這些污染可能會(huì)損壞氣動(dòng)組件的精密配合部件如閥和汽缸等，隨后輸送到各個(gè)回路中，接著空氣流經(jīng)減壓閥以減小氣壓值適合某一回路使用。因?yàn)榭諝獠皇呛玫臐?rùn)滑油，氣壓系統(tǒng)需要一個(gè)油霧器將細(xì)小的油霧注射到經(jīng)過(guò)減壓閥減壓空氣中，這有幫助于減少氣動(dòng)組件精密配合運(yùn)動(dòng)件的磨損。由于來(lái)自大氣中的空氣含不同數(shù)量的水分，這些水分是有害的，它可以帶走潤(rùn)滑劑引起的過(guò)分磨損和腐蝕，因此，在一些使用場(chǎng)合中，要用空氣干燥器來(lái)除去這些有還的水分。由于氣壓系統(tǒng)直接向大氣排沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文氣，會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的噪聲，因此可在氣閥和執(zhí)行組件排氣口安裝銷聲器來(lái)降低噪聲，以防止操作人員因接觸噪聲及高速空氣粒子有可能引發(fā)的傷害。用氣動(dòng)系統(tǒng)代替液壓系統(tǒng)有以下幾條理由：液體的慣性遠(yuǎn)比氣體大，因此，在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)執(zhí)行組件加速減速和閥突然開(kāi)啟關(guān)閉時(shí)，油液的質(zhì)量更是一個(gè)潛在的問(wèn)題，根據(jù)牛頓運(yùn)動(dòng)定律，產(chǎn)生加速度運(yùn)動(dòng)油液所需的力要比加速同等體積空氣所需的力高出許多倍。液體比氣體具有更大的粘性，這會(huì)因?yàn)閮?nèi)摩擦而引起更大的壓力和功率損失；另外，由于液壓系統(tǒng)使用的液體要與大氣隔絕，故它們需要特殊的油箱和無(wú)泄露系統(tǒng)設(shè)計(jì)。氣壓系統(tǒng)使用可以直接排到周圍環(huán)境中的空氣，一般來(lái)說(shuō)氣壓系統(tǒng)沒(méi)有液體系統(tǒng)昂貴。然而，由于空氣的可壓縮性，使得氣壓系統(tǒng)執(zhí)行組件不可能得到精確的速度控制和位置控制。氣壓系統(tǒng)由于壓縮機(jī)局限，其系統(tǒng)壓力相當(dāng)?shù)停ǖ陀?50psi），而液壓力可達(dá)1000psi之高，因此液壓系統(tǒng)可以是大功率系統(tǒng)，而氣動(dòng)系統(tǒng)僅用于小功率系統(tǒng)，典型例子有沖壓、鉆孔、夾緊、組裝、鉚接、材料處理和邏輯控制操作等。第三篇：機(jī)器人及機(jī)器人傳感技術(shù)(畢業(yè)論文外文翻譯).機(jī)器人和機(jī)器人傳感器 介紹工業(yè)機(jī)器人以及它的運(yùn)行是本文的主題。工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于制造環(huán)境下 以提高生產(chǎn)率的一種工具。它可用于承擔(dān)常規(guī)的、冗長(zhǎng)乏味的裝配線工作, 或執(zhí) 行那些對(duì)工人也許有危害的工作。例如, 在第一代工業(yè)機(jī)器人中, 曾有一臺(tái)被用 于更換核電廠的核燃料棒。從事這項(xiàng)工作的工人可能會(huì)暴露在有害量的放射線 下。工業(yè)機(jī)器人也能夠在裝配線上操作——安裝小型元件, 例如將電子元件安裝 在線路板上。為此, 工人可以從這種冗長(zhǎng)乏味任務(wù)的常規(guī)操作中解放出來(lái)。通過(guò) 編程的機(jī)器人還能去掉炸彈的雷管、為殘疾者服務(wù)以及在我們社會(huì)的眾多應(yīng)用中 發(fā)揮作用。機(jī)器人可被看作將臂端執(zhí)行工具、傳感器以及 /或夾爪移動(dòng)到某個(gè)預(yù)定位 置的一臺(tái)機(jī)器。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)該位置,它將執(zhí)行某個(gè)任務(wù)。該任務(wù)可能是焊接、密封、機(jī)械裝載、機(jī)械卸載,或許多裝配工作。除了編程以及打開(kāi)和關(guān)閉系統(tǒng)之 外,一般情況下,均不需要人們的參與就能完成這類工作。機(jī)器人專業(yè)術(shù)語(yǔ)機(jī)器人是一臺(tái)可再編程的多功能機(jī)械手,它可通過(guò)可編程運(yùn)動(dòng)移動(dòng)零件、物料、工具或特殊裝置以執(zhí)行某種不同任務(wù)。由這項(xiàng)定義可導(dǎo)致下面段落中被闡 述的其他定義,它們?yōu)闄C(jī)器人系統(tǒng)提供了完整的寫(xiě)照。預(yù)編程位置是機(jī)器人為了完成工作必須遵循和通過(guò)的途徑。在這些位置 的某點(diǎn),機(jī)器人會(huì)停下來(lái)并執(zhí)行某種操作,例如裝配零件,噴漆或焊接。這些預(yù) 編程位置被存儲(chǔ)在機(jī)器人的記憶裝置中供以后繼續(xù)操作時(shí)使用。此外, 當(dāng)工作的 要求發(fā)生變化時(shí), 不僅其他編程數(shù)據(jù)而且這些預(yù)編程位置均可作修改。因此, 正 由于這種編程的特點(diǎn), 一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人與一臺(tái)可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、以及可回憶及編輯的 計(jì)算機(jī)十分相似。機(jī)械手是機(jī)器人的手臂, 它允許機(jī)器人俯仰、伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)。這種動(dòng)作是由 機(jī)械手的軸所提供的, 機(jī)械手的軸又稱為機(jī)器人的自由度。一臺(tái)機(jī)器人可以具有 3至 16根軸。在本人的后面部分,自由度這個(gè)術(shù)語(yǔ)總與一臺(tái)機(jī)器人軸的數(shù)目相關(guān)聯(lián)。工具及夾爪并非屬于機(jī)器人系統(tǒng)的本身, 它們是裝在機(jī)器人手臂端部的附 件。有了與機(jī)器人手臂端部相連接的這些附件,機(jī)器人就可以提起零件、點(diǎn)焊、噴漆、弧焊、鉆孔、去毛刺,還可以根據(jù)所提要求指向各種類型的任務(wù)。機(jī)器人系統(tǒng)還可以控制操作機(jī)器人的工作單元。機(jī)器人工作單元是一種總 體環(huán)境, 在該環(huán)境下機(jī)器人必須執(zhí)行賦予它的任務(wù)。該單元可包容控制器、機(jī)器 人的機(jī)械手、工作臺(tái)、安全裝置,或輸送機(jī)。機(jī)器人開(kāi)展工作所需要的所有設(shè)備 均被包括在這個(gè)工作單元中。此外, 來(lái)自外界裝置的信號(hào)能夠與機(jī)器人進(jìn)行交流, 這樣就可以告訴機(jī)器人什么時(shí)候它該裝配零件、撿起零件或?qū)⒘慵兜捷斔蜋C(jī)。基本部件機(jī)器人系統(tǒng)具有 3個(gè)基本部件:機(jī)械手、控制器及動(dòng)力源。在某些機(jī)器人 系統(tǒng)中可以看到第 4個(gè)部件,端部執(zhí)行件,有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。機(jī)械手機(jī)械手承擔(dān)機(jī)器人系統(tǒng)的體力工作,它由兩部分組成:機(jī)械部分及被連接 的附屬物。機(jī)械手還有一個(gè)與附屬物相連的底座。機(jī)械手的底座通常被固定在工作領(lǐng)域的地面。有時(shí), 底座也可以移動(dòng)。在 該情況下, 底座被安裝到導(dǎo)軌上, 這樣該機(jī)械手就可以從一處移動(dòng)到另一處。例 如,一臺(tái)機(jī)器人可以為幾臺(tái)機(jī)床工作,為每臺(tái)機(jī)床裝載和卸載。正如前面所述,附屬物從機(jī)器人的底座伸出。該附屬物是機(jī)器人的手臂。它既可以是一個(gè)直線型的可動(dòng)臂,也可以是一個(gè)鉸接臂。鉸接臂也稱關(guān)節(jié)臂。機(jī)器人機(jī)械手的附屬物可為機(jī)械手提供各種運(yùn)動(dòng)軸。這些軸與固定底座相 連接, 而該底座又被緊固到機(jī)架上。這個(gè)機(jī)架能確保該機(jī)械手被維持在某個(gè)位置 上。在手臂的端部連接著一個(gè)手腕。該手腕由附加軸及手腕法蘭組成, 有了該 手腕法蘭,機(jī)器人用戶就可以根據(jù)不同的工作在手腕上安裝不同的工具。機(jī)械手的軸允許機(jī)械手在一定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行工作。如前所述, 該區(qū)域被稱為 機(jī)器人的工作單元, 它的尺度與機(jī)械手的尺寸相對(duì)應(yīng)。當(dāng)機(jī)器人的物理尺寸增大時(shí),工作單元的尺寸必然也隨之增加。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)器, 或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所控制。驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)允許各根 軸在工作單元內(nèi)運(yùn)動(dòng), 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可利用電力的、液壓的或氣壓動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā) 出的能量由各種機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)力。這些驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 接合在一起。這些聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的不同軸。機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由鏈輪機(jī)構(gòu), 齒輪機(jī)構(gòu)及滾珠絲杠所組成?？刂破鳈C(jī)器人系統(tǒng)的控制器是運(yùn)行的心臟?？刂破鞔鎯?chǔ)著為以后回憶所用的預(yù)編 程信息,控制著外圍設(shè)備,它還與廠內(nèi)計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流以使生產(chǎn)不斷更新?？刂破饔糜诳刂茩C(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)以及工作單元中的外圍部件。工作人員 可以利用手遞示教盒將機(jī)械手的動(dòng)作編程進(jìn)入控制器。這種信息可被存儲(chǔ)在控制 器的記憶裝置中以便以后回憶使用。控制器存儲(chǔ)著機(jī)器人系統(tǒng)的所有程序數(shù)據(jù)。它可以存儲(chǔ)幾種不同的程序,并且它們中任一程序均可被編輯。也可要求控制器與工作單元中外圍設(shè)備進(jìn)行交流。例如, 控制器具有一根 輸入線, 該輸入線可識(shí)別某項(xiàng)機(jī)械加工什么時(shí)候完成。當(dāng)該機(jī)械循環(huán)完成時(shí), 輸 入線被接通,它會(huì)吩咐控制器讓機(jī)械手到位以便機(jī)械手能夾起以加工完的零件。接著, 該機(jī)械手再撿起一根新的零件并將它安放到機(jī)床上, 然后, 控制器向該機(jī) 床發(fā)出信號(hào)讓它開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破骺捎蓹C(jī)械操縱的磁鼓構(gòu)成, 這些鼓按工作發(fā)生的先后次序操作。這 類控制器用于非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人系統(tǒng)。在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中見(jiàn)到的控制器是很 復(fù)雜的裝置, 它們體現(xiàn)了現(xiàn)代化的電子科學(xué)。換言之, 它們由微信息處理器操縱。這些微信息處理器不是 8位、16位就是 32位的信息處理器。這種功能使控制器 的運(yùn)行具有非常好的柔性?？刂破骺赏ㄟ^(guò)通訊線路發(fā)出電子信號(hào), 發(fā)出能與機(jī)械手各軸線進(jìn)行溝通的 電信號(hào), 機(jī)器人機(jī)械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運(yùn)行維持在 不斷修正及更新得狀態(tài)下,控制器還可以控制安裝在機(jī)器人手腕端部的任意工 具。控制器還有與工廠中不同計(jì)算機(jī)開(kāi)展交流的任務(wù), 這個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)可使機(jī)器 人成為計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM 系統(tǒng)的一部分。根據(jù)上述基本定義, 機(jī)器人是一臺(tái)可再編程序的多功能機(jī)械手。所以, 控 制器必須包含某種形式的記憶存儲(chǔ)器, 以微信息處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)常與固態(tài)記 憶裝置連同運(yùn)行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機(jī)存取記憶裝置、軟塑料磁盤或 磁帶。每種記憶存儲(chǔ)裝置均可存儲(chǔ)編程信息以便以后回憶使用。動(dòng)力源動(dòng)力源是向控制器及機(jī)械手供給動(dòng)力得裝置,有兩類動(dòng)力供給機(jī)器人系 統(tǒng)。一類動(dòng)力是供控制器運(yùn)行的交流點(diǎn)動(dòng)力, 另一類被用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各軸。例 如, 若機(jī)器人的機(jī)械手由液壓或氣壓裝置控制, 則控制信號(hào)被發(fā)送到這些裝置才 能使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均需要?jiǎng)恿?lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,這種動(dòng)力既可由液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源, 也可以由電力動(dòng)力源提供, 這些動(dòng)力源是機(jī)器人工作單元總的部件 及設(shè)備中的一部分。當(dāng)液壓動(dòng)力源與及機(jī)器人機(jī)械手底座相連接, 液壓源產(chǎn)生液壓流體, 這些 流體輸送到機(jī)械手各控制元件,于是,使軸繞機(jī)器人底座旋轉(zhuǎn)。壓力空氣被輸送到機(jī)械手, 使軸沿軌道作直線運(yùn)動(dòng), 也可將這種氣動(dòng)源連 接到鉆床, 它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。一般情況下, 可從工廠得供給站獲取氣 動(dòng)源并做調(diào)整,然后將它輸入機(jī)器人機(jī)械手的軸。電動(dòng)機(jī)可以是交流式的, 也可以是直流式的。控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)被發(fā) 送到機(jī)械手得電機(jī)。這些脈沖為電機(jī)提供必要的指令信息以使機(jī)械手在機(jī)器人底 座上旋轉(zhuǎn)。用于機(jī)械手軸的三種動(dòng)力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng), 這種系統(tǒng) 會(huì)不斷地將每個(gè)軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。每種機(jī)器人系統(tǒng)不僅需要?jiǎng)恿?lái)開(kāi)動(dòng)機(jī)械手的軸, 還需要?jiǎng)恿?lái)驅(qū)動(dòng)控制 器,這種動(dòng)力可由制造環(huán)境的動(dòng)力源提供。端部執(zhí)行件在大部分機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合見(jiàn)到的端部執(zhí)行件均是機(jī)械手手腕法蘭相連 接的一個(gè)裝置, 端部執(zhí)行件可應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域中許多不同場(chǎng)合, 例如, 它可用于 撿起零件, 用于焊接, 或用于噴漆, 端部執(zhí)行件為機(jī)器人系統(tǒng)提供了機(jī)器人運(yùn)行 時(shí)必須的柔性。通常所設(shè)計(jì)得端部執(zhí)行件可滿足機(jī)器人用戶的需要。這些部件可由機(jī)器人 制造商或機(jī)器人系統(tǒng)的物主制造。端部執(zhí)行件事機(jī)器人系統(tǒng)中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件, 例 如, 即日起可與噴水割機(jī)相連, 它在汽車生產(chǎn)線上被用于切割板邊。也可要求機(jī) 器人將零件安放到磁盤中, 在這簡(jiǎn)單的過(guò)程中, 改變了機(jī)器人端部執(zhí)行件, 該機(jī) 器人就可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合, 端部執(zhí)行件得變更以及機(jī)器人的再編程序可使該 系統(tǒng)具有很高的柔性。機(jī)器人傳感器盡管機(jī)器人有巨大的能力,但很多時(shí)候卻比不過(guò)沒(méi)有經(jīng)過(guò)一點(diǎn)訓(xùn)練的工 人。例如, 工人們能夠發(fā)現(xiàn)零件掉在地上或發(fā)現(xiàn)進(jìn)料機(jī)上沒(méi)有零件, 但沒(méi)有了傳 感器, 機(jī)器人就得不到這些信息, 及時(shí)使用最尖端的傳感器, 機(jī)器人也比不上一 個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的工人, 因此, 一個(gè)好的機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要使用許多傳感器與機(jī) 器人控制器相接,使其盡可能接近操作工人得感知能力。機(jī)器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感 器可以進(jìn)一步分為觸覺(jué)傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺(jué)或接觸傳感器可以測(cè)出受 動(dòng)器端與其他物體間的實(shí)際接觸, 微型開(kāi)關(guān)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器, 當(dāng)機(jī)器 人得受動(dòng)氣端與其他物體接觸時(shí), 傳感器是機(jī)器人停止工作, 避免物體間的碰撞, 告訴機(jī)器人已到達(dá)目標(biāo)?；蛘咴跈z測(cè)時(shí)用來(lái)測(cè)量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于 機(jī)器人得抓手與手腕的最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間, 或者放在機(jī)械手得承載部件上, 測(cè)量 反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺(jué)傳感器、聲敏元件及范圍探測(cè)器等。接近傳感器和標(biāo)示傳感器附近的物體。例如, 可以用渦流傳感器精確地保持與鋼 板之間的固定的距離。最簡(jiǎn)單的機(jī)器人接近傳感器包括一個(gè)發(fā)光二極管發(fā)射機(jī)和一個(gè)光敏二極管接收器, 接收反射面移近時(shí)的反射光線, 這種傳感器的主要缺點(diǎn) 是移近物對(duì)光線的反射率會(huì)影響接收信號(hào)。其他得接近傳感器使用的是與電容和 電感相關(guān)的原理。視覺(jué)傳感系統(tǒng)十分復(fù)雜, 基于電視攝像或激光掃描的工作原理。攝像信號(hào) 經(jīng)過(guò)硬件預(yù)處理, 以 30幀至 60幀每秒的速度輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)分析數(shù)據(jù)并提 取所需的信息,例如,物體是否存在以及物體的特征、位置、操作方向,或者檢 測(cè)元件的組裝及產(chǎn)品是否完成。聲敏元件用來(lái)感應(yīng)并解釋聲波, 從基本的聲波探測(cè)到人們連續(xù)講話的逐字 識(shí)別, 各種聲敏元件的復(fù)雜程序不等, 除了人機(jī)語(yǔ)音交流外, 機(jī)器人還可以使用 聲敏元件控制弧焊, 聽(tīng)到碰撞或倒塌的聲音時(shí)阻止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng), 預(yù)測(cè)將要發(fā)生 的機(jī)械破損及檢測(cè)物體內(nèi)