【摘要】第三章機器人運動學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學(xué)正問題:?運動學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-03-07 18:03
【摘要】沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計設(shè)計題目:迷宮機器人設(shè)計系別自控系班級學(xué)生姓名學(xué)號
2024-07-31 18:50
【摘要】工業(yè)機器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重
2024-07-28 22:39
【摘要】工業(yè)機器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2024-08-05 22:07
【摘要】北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文摘要服務(wù)機器人系統(tǒng)是集機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制技術(shù)等技術(shù)的綜合系統(tǒng),在服務(wù)行業(yè)使用機器人,要求機器人服務(wù)技術(shù)含量高,對用戶具有使用價值。首先從機器人發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),重點介紹了服務(wù)機器人國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀。在分析現(xiàn)有服務(wù)機器人的基礎(chǔ)上,提出利用新型數(shù)據(jù)處理芯片對迎賓機器人控制系統(tǒng)進行改進,能進行一定的人員與語音識別,實現(xiàn)人
2024-08-10 09:23
【摘要】六軸機器人系統(tǒng)設(shè)計第一章六軸機器人總體方案的設(shè)計.................................................................................6六軸機器人的設(shè)計內(nèi)容及要求..............................................................
2024-08-09 21:15
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機器人概論論文題目:室內(nèi)護理機器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:
2024-07-30 17:37
【摘要】第一篇:《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 24*《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 教學(xué)目標(biāo): 1、正確流利地朗讀課文 2、了解果園機器人的基本情況的基礎(chǔ)上,培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣教學(xué)重難點: 通過自主學(xué)習(xí)的方式...
2024-11-18 22:25
【摘要】第一篇:果園機器人教學(xué)設(shè)計 24《果園機器人》教學(xué)設(shè)計 【教學(xué)目標(biāo)】 1.能正確朗讀課文 2.了解機器人的“利” 3.培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)的興趣和學(xué)科學(xué)的情感。 【教學(xué)重點】 了解機器人的神...
2024-11-19 03:00
【摘要】物流方案設(shè)計大賽策劃書一、活動簡介:通過舉辦物流方案設(shè)計大賽這個平臺,組織學(xué)生以組隊的形式,對長沙市典型的物流企業(yè),快遞公司進行實地采訪調(diào)查。根據(jù)企業(yè)要求,實際的存在的問題,進行物流方案設(shè)計,做出解決,改進方案,制作成ppt演示文稿,軟件、工具模型等作品參加物流方案設(shè)計大賽。通過專業(yè)老師指導(dǎo),在實踐中不斷改進,最后將符合實際,可行性強的物流方案反饋給企業(yè),投入生產(chǎn)。這樣既有利于學(xué)生深
2025-06-27 12:47
【摘要】工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案(2016級、三年制)專業(yè)名稱:工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)代碼:招生對象:普通高中畢業(yè)生及同等學(xué)歷者學(xué)制與學(xué)歷:三年制大專一、制訂人才培養(yǎng)方案的依據(jù)為了適應(yīng)社會經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展,滿足社會對工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用高技能人才的需求,進一步推動高等職業(yè)教育體制改革,根據(jù)《
2025-06-29 23:35
【摘要】1教育機器人實驗室建設(shè)方案-20202教育機器人實驗室建設(shè)方案一、概述隨著信息與自動化技術(shù)的發(fā)展,許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎(chǔ)和綜合課程,如電子電路、檢測技術(shù)與傳感器、嵌入式微控制器等。創(chuàng)新教育機
2024-12-28 13:02
【摘要】機器人大賽主持人開場白第一篇:機器人大賽主持人開場白比賽主持人開場白1:尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo),還有到場的各位嘉賓,以及現(xiàn)場的所有的朋們,合:大家下午好!1:歡迎大家來到“校內(nèi)機器人大賽”的比賽現(xiàn)場。今天是喜悅讓我們相聚在一起;2:今天是共同的夢想讓我們手拉手來到這里;1:
2025-06-19 23:00
【摘要】撲翼飛行機器人的設(shè)計與分析方案1緒論引言目前國內(nèi)外對飛行機器人的研究多集中于固定翼和旋翼類型,這兩種類型的飛行機器人各有特長,但活動場所和工作環(huán)境等都受到一定的限制。隨著軍事、民用的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步,對于許多任務(wù)而言,固定翼和旋翼類型的機器人的飛行方式是不夠的。因此,為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性和環(huán)境的多樣性,對具有更好機動靈活性的飛行方式的研究是勢在必行,即要在飛行方式上進行創(chuàng)
2025-06-18 22:53
【摘要】RoboSpace機器人活動策劃案主辦單位:XXXX承辦時間:待定承辦地點:待定1、活動目的以機器人為載體,將景區(qū)的人文/風(fēng)景與科技相結(jié)合,在擁有深厚工業(yè)底蘊的沈陽打造有景區(qū)特色的科普場所。為遼寧甚至是全國的孩子在領(lǐng)略景區(qū)風(fēng)光的同時,也能親身體驗到人工智能、機器人的快樂,在推進沈陽旅游業(yè)的發(fā)展的同時,也能夠給孩
2025-07-01 00:56