電氣自動控制技術(shù)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-19 07:44本頁面
【正文】 圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是 電氣原理 。通常采用 熔斷器 FU和 過流繼電器 等。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行 自鎖 ；用 低電壓繼電器 組成失壓、欠壓保護。常采用 熱繼電器 FR保護，也可采用 自動開關(guān) 和 電流繼電器 保護。 點動按鈕 SB3的作用： （ 1）使接觸器線圈 KM通電； （ 2）使線圈 KM不能自鎖。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先斷開 后閉合 斷開 斷電 正反轉(zhuǎn)和行程控制 將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任 意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。 “聯(lián)鎖”觸點 利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱 電氣聯(lián)鎖 。 解決措施 ：在控制電路中加入機械連鎖。 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 SBR 先斷開 斷電 閉合 通電 斷開 停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機反轉(zhuǎn) 2. 行程控制 自動往返運動： 1. 能正向運行也能反 向運行 2. 到位后能自動返回 行程控制： 控制某些機械的行程，當(dāng)運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制 。 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按 SB1 通電 閉合 再按 SB2 閉合 通電 閉合 閉合 1. 控制順序： M1起動后 M2才能起動。 M1轉(zhuǎn)動 時間和順序控制 M2轉(zhuǎn)動 . . . . KM FU Q FR 電機 繞組 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM Y U1 V1 W1 U2 W2 Y V2 ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM ? 主電路 電機的 Y－ ?起動 KM Y閉合，電機接成 Y 形； KM ?閉合，電機接成 ? 形。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止： 起動時 : M1起動后 M2才能起動； 停車時 : M2停車后 M1才能停車。 電器符號標(biāo)注 刀閘 熔斷器 按鈕 接觸器 熱繼電器 行程開關(guān) 時間繼電器 中間繼電器 QFU SB KM FR ST KT KA 可編程序控制器 定義 可編程控制器 是一種數(shù)字運算的電子操作系統(tǒng)裝置 ， 專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計 。 發(fā)展 20世紀(jì) 60年代，美國通用汽車公司為適應(yīng)汽車型號不斷翻新需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出的新要求，研制了第一臺可編程控制器，通過改變存儲在里面的指令來改變生產(chǎn)線的控制流程，提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。 20世紀(jì) 80年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展， PLC的功能已遠超出邏輯控制、順序控制范圍，可進行模擬量、位置控制，以及可實現(xiàn)遠程通訊、柔性加工和制造系統(tǒng)等功能，故稱其為可編程控制器 （ Programmable Controller） 簡稱 PC 。 PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的主要三大支柱 （ PLC、機器人和 CAD/CAM） 之一 。 各種類型的 PLC 中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進行搭接，常用的模塊有 電源模塊、 CPU模塊、輸入模塊、輸 出模塊 以及各種 特殊模塊 中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型 各種 PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。 PLC內(nèi)部主要由主機、輸入 /輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。 它就是 我們常說的電腦芯片 (1) 運行用戶程序 (2) 監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài) (3) 作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理 主機部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。小型 PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。種類數(shù)量越多，軟件功能越強 編程語言 梯形圖方式 指令種類 基本指令 14種，應(yīng)用指令 77種 存儲容量 CMP1A PLC的數(shù)據(jù)區(qū)通道號分配表 HR0019CH 區(qū) 域 名 稱 通 道 號 輸入 /輸出繼電器 000009CH/010019CH 內(nèi)部輔助繼電器區(qū) 200－ 231CH 特殊繼電器區(qū) SR 232255CH 暫存繼電器區(qū) TR RT0TR7（ 只有 8位 ） 保持繼電器區(qū) HR 輔助存儲繼電器區(qū) AR AR0015CH 鏈接繼電器區(qū) LR LR0015CH 定時器繼電器 TIM TIM000127CH 計數(shù)器繼電器 CNT CNT000127CH 四、 PLC主要特點 可靠性高，抗干擾能力強 由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性 編程簡單，使用方便 采用梯形圖語言編程，易于編程，且指令較少，容易記憶， PLC具有完善的自斷功能，維修可采用插入式模塊，非常方便 通用性好，具有在線修改能力 PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可靈活地組態(tài)以 適應(yīng)不同控制對象，控制規(guī)模和控制功能的要求，且可通過修改軟
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