【正文】 ，測(cè)量工件外圓直徑 D。 a）對(duì)稱零件的對(duì)刀點(diǎn)選擇 b）鉆孔加工時(shí)的對(duì)刀點(diǎn)選擇 圖 24 對(duì)刀點(diǎn)的選擇 參考內(nèi)容：數(shù)控車床與銑床的對(duì)刀 (一 )．?dāng)?shù)控車床的對(duì)刀 數(shù)控車床對(duì)刀方法基本相同，首先，將工件在三爪卡盤上裝夾好之后，用手動(dòng)方法操作機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用 ZERO（回參考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作，建立機(jī)床坐標(biāo)系。 對(duì)刀點(diǎn)也稱起刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) 。同時(shí)可設(shè)定 6個(gè)（ G54G59） 局部坐標(biāo)系 在編程坐標(biāo)系中建立的坐標(biāo)系 G52,在所在的編程坐標(biāo)系里有效 編程坐標(biāo) 系 G54 編程坐標(biāo)系 G59 G54中的 局部 坐標(biāo)系 G59中的 局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 圖 23 機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系的關(guān)系 車床的兩種坐標(biāo)系： ? CK3263 (b) CK0630 (c) CK6140 XOZ — 機(jī)床坐標(biāo)系 Xp Op Zp — 工件坐標(biāo)系 圖 2 銑床的兩種坐標(biāo)系 3． 對(duì)刀點(diǎn) （ 起刀點(diǎn) ） 的確定 在數(shù)控加工中 ， 工件坐標(biāo)系確定后 ， 還要確定刀具的刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置 。 右手坐標(biāo)系， X,Y,Z,A,B,C； X’,Y’,Z’,A’,B’,C’ Z為平行與機(jī)床主軸，離開工件為正； X為水平，平行工件裝夾面，平行主切削方向； a 對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床， X為工件徑向，平行于橫滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心向?yàn)檎? b 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機(jī)床，當(dāng)從刀具的主軸向立柱看時(shí)，向右的方向?yàn)檎? c 對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機(jī)床，當(dāng)從刀具（主軸）尾端向工件看時(shí)，向右的方向?yàn)檎? 圖 22 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的定義 2. 機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)械參考點(diǎn)，零點(diǎn)） 機(jī)床固有點(diǎn)，啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)式或手動(dòng)式回零，回零就是回到直線坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的正向極限位置，這個(gè)位置一般采用常開微動(dòng)開關(guān)配合反饋元件標(biāo)記脈沖的方法確定。 4. 編寫程序清單 5. 制備介質(zhì)和程序檢驗(yàn) 加工方案 工藝處理 數(shù)學(xué)處理 編程方法有手工編程、數(shù)控語言編程和圖形編程三種 1. 手工編程 2. 數(shù)控語言編程 3. 圖形編程 二、 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ) 1． 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 為了使編出的程序在不同廠家生產(chǎn)的同類機(jī)床上有互換性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)方向。 2. 工藝處理 : 工藝處理包括選擇對(duì)刀點(diǎn) ， 確定加工路線和切削用量 。第二章 數(shù)控加工程序的編制 確定加工方案 工藝處理 數(shù)學(xué)處理 編寫程序清單 制備控制介質(zhì) 程序檢驗(yàn) 第一節(jié) 數(shù)控編程的基本知識(shí) 一、 編程的內(nèi)容與步驟 數(shù)控編程的過程可以用流程圖 21表示 。 各環(huán)節(jié)簡要說明如下： 圖 21 數(shù)控編程過程 返回課件首頁 1． 確定加工方案 : 選擇能夠?qū)崿F(xiàn)該方案的適當(dāng)?shù)臋C(jī)床 、 刀具 、 夾具和裝夾方法 。 3. 數(shù)學(xué)處理 : 根據(jù)圖紙數(shù)據(jù)求出編程所需的數(shù)據(jù) (每一程序段的終點(diǎn)坐標(biāo) )。我國的 JB305182標(biāo)準(zhǔn)為 《 數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名 》 ，其中的規(guī)定與國際標(biāo)準(zhǔn) ISO841中的規(guī)定是相同的。 機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系） 編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)為程序的原點(diǎn)（ 0），并以這點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，建立的新坐標(biāo)系。 即常說的對(duì)刀問題 。 數(shù)控機(jī)床上 ， 目前 ， 常用的對(duì)刀方法為手動(dòng)試切對(duì)刀 。此時(shí) CRT上將顯示刀架中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。 如圖所示。 (二 )．?dāng)?shù)控銑床的對(duì)刀 假設(shè)零件為對(duì)稱零件，并且毛坯已測(cè)量好長為 L 寬為 L2，平底立銑刀的直徑也已測(cè)量好。此時(shí) CRT 上將顯示銑刀中心 （對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī) 床坐標(biāo)系中的當(dāng)前位 置的坐標(biāo)值。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖 B位置，保持刀具 Y方向不動(dòng)，使刀具 X向退回，當(dāng) CRT上 X坐標(biāo)值 0時(shí)，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成 X、 Y兩個(gè)方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。就把銑刀的刀位點(diǎn)設(shè)置在工件對(duì)稱中心上，即工件坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)上。由于手動(dòng)試切對(duì)刀方法，調(diào)整簡單、可靠，且經(jīng)濟(jì)，所以得到廣泛的應(yīng)用。 縮小編程誤差的方式：增加插補(bǔ)段 ， 這樣加大了計(jì)算工作量 。廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式 二 、 字地址程序段格式 （ word address format） 如 :N100 G01 X3200 Y2500 Z150 F180 S240 T12 M05。 N02 G90 G17 G00 X10 Y10。 N04 G03 X40 Y20 I0 J10。 N06 G01 X10 Y20。 N08 G00 X10 Y10 M02。 N03 G01 X20 F100。 N05 G02 X10 Y10 I0 J10。 N07 Y10。 絕對(duì)編程 相對(duì)編程 10 O機(jī) O編 B 20 40 X Y D A C 10 E 1．坐標(biāo)定義指令 1） 絕對(duì)尺寸及相對(duì)尺寸編程指令 G90、 G91 圖 28 絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的定義 假設(shè)刀具的當(dāng)前位置在 A點(diǎn)，以下兩段代碼的功能是一樣的： G00 G54 G90 ； G00 G91 ； 2） G92 設(shè)定當(dāng)前位置坐標(biāo)值 (坐標(biāo)系設(shè)定 ) G92 X__ Y___ Z___ 設(shè)編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)系中為 O（ x1,y1）則尺寸字為 X1,Y1 G92并不使機(jī)床產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只是記錄坐標(biāo)設(shè)定值，在加工前送入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存 y 40 B 30 20 10 A O 20 40 60 x 3） 平面指令 G17 G18 G19 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令 G1 G1 G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用 Z Y X G19 G18 G17 4）設(shè)定當(dāng)前編程坐標(biāo)系指令 G54~G59 A A A B B B X X X Y Y Y 圖 25 G00指令的運(yùn)動(dòng)軌跡 2． 運(yùn)動(dòng)進(jìn)給指令 1）快速點(diǎn)定位指令 G00 格式為： G00 X— Y—； 三種可能的路徑： a）方案 1 b）方案 2 c）方案 3 a）逆圓指令 G03 b）順圓指令 G02 圖 26 圓弧插補(bǔ)指令 2）直線插補(bǔ)指令 G01 格式： G01 X— Y— F— ； 3） 圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03 格式： G02（ G03） X— Y— I— J— F— ； G02（ G03） X— Y— R— F— ； 順逆判定 :沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來確定順逆方向。 I,J,K為圓弧 圓心相對(duì)起點(diǎn) 的坐標(biāo) 。常出現(xiàn)在孔加工孔底停留時(shí)。 （ 9）鏜孔循環(huán) G86 該指令與 G81相同，但到孔底后主軸停止， 然后快速退回。 （ 13） 取消固定循環(huán)指令 G80 5． 車削固定循環(huán)指令 （ 1） 直線和錐度切削固定循環(huán) G77 該循環(huán)的動(dòng)作順序見圖 219， 指令格式為： G77 X（ U） — Z（ W） — I— F— ； 在增量編程中，地址 U、 W值的符號(hào)取決于軌跡 2的方向。 X為直徑值， U為直徑方向的增量。 I值為零或不寫時(shí)，為加工直線的情況。 o z o z 2 X/2 2 X/2 3 1 U/2 I 4 3 4 1 U/2 x Z W x Z W a） G77指令用于加工柱面 b） G77指令用于加工錐面 圖 219 直線和錐度切削切削固定循環(huán) G77 I I U/2 U/2 W W (a) I0 (b) I0 圖 220 錐度切削 G77符號(hào)與刀具軌跡的關(guān)系 (2) 螺紋切削固定循環(huán) G78 該指令用于在柱面或錐面上切削螺紋 。圖中虛線表示快速進(jìn)給、實(shí)線表示工作進(jìn)給。用增量編程時(shí)，根據(jù)軌跡 1和 2的方向設(shè)定 U和 W后面數(shù)值的符號(hào)。 用增量編程時(shí)，若軌跡 1的方向在 Z坐標(biāo)是負(fù)方向，則 W是負(fù)值，同理可確定 U值的正負(fù)。 U、W和 K后面數(shù)值的符號(hào)與刀具軌跡間的關(guān)系見圖 223。當(dāng)某一個(gè)值需要改變時(shí)，才在下一個(gè)程序段中指定。以上是常用的 G指令，其余 G指令代碼見表 21。對(duì)于經(jīng)常用到的加工過程，如銑鍵槽、加工圓周分布的孔等，利用復(fù)合指令，可以大大簡化編程過程。編輯階段是將復(fù)合指令所要實(shí)現(xiàn)的功能編成一段 NC程序，程序中可以使用系統(tǒng)提供的基本指令系統(tǒng)中的任何代碼，以系統(tǒng)指定的形式將這段代碼保存起來。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)提供登錄用的服務(wù)程序。圖 224中的加工圓周分布的六個(gè)孔的加工過程可以用下面一條指令實(shí)現(xiàn)： G71 X— Y— Z— I— D— R— ； 其中 X、 Y地址中存放六個(gè)孔中心所在圓的圓心， Z地址存放鉆孔深度，I地址存放均布孔的個(gè)數(shù)， D地址存放鉆孔的直徑， R地址存放六個(gè)孔中心所在圓的半徑。 N1000。 G43H01Z50M03。 G90G00X150Y35。 G67。如 F60表示速度為1000 mm/min， F61代碼則表示速度為 1120 mm/min。代碼的第一位數(shù)字為實(shí)際速度值小數(shù)點(diǎn)前的位數(shù)加上 3，其它位數(shù)字用實(shí)際速度的高位數(shù)字表示，其中最低位數(shù)字是用四舍五入方法得到的。其他例子見表 23。 （ 4） 進(jìn)給速率數(shù)法 （ FRN —