【正文】 工步順序 ① 粗車端面及 φ40㎜ 外圓，留 1㎜ 精車余量。 巧妙地使用 G73指令可以簡化車削程序 。 選用具有直線 、圓弧插補(bǔ)功能的數(shù)控車床加工該零件 。 由于在實(shí)際加工中 ， 刀具會(huì)產(chǎn)生磨損 ，精加工時(shí)車刀刀尖需要磨 出半徑不大的圓??；換刀時(shí)刀尖位置有差異以及安裝刀具時(shí)產(chǎn)生誤差等 ， 都需要利用刀具補(bǔ)償功能加以調(diào)整 。 程序清單： N01G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)定坐標(biāo)系 N02 G91 G00 ； 定位到 A點(diǎn) N03 G43 T1 H01； 刀具快速移動(dòng)到工進(jìn)起點(diǎn)， 刀具長度補(bǔ)償 N04 S600 M03； 主軸啟動(dòng) N05 G01 F1000； 加工 A孔 N06 G04 P2020； 孔底停留 2秒 N07 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn) N08 ； 定位到 B點(diǎn) N09 G01 ； 加工 B孔 N10 G00 ； 快速返回到工進(jìn)起點(diǎn) N11 ； 定位到 C孔 N12 G01 ； 加工 C孔 N13 G04 P2020； 孔底停留 2秒鐘 N14 G00 H00； Z坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn) ， 取消刀補(bǔ) N15 ； X、 Y坐標(biāo)返回到程序起點(diǎn) N16 M05； 主軸停止 N17 M02； 程序結(jié)束 [例 22] 使用固定循環(huán)指令加工例 1中的三個(gè)孔。其他例子見表 23。 G90G00X150Y35。數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)提供登錄用的服務(wù)程序。當(dāng)某一個(gè)值需要改變時(shí)，才在下一個(gè)程序段中指定。圖中虛線表示快速進(jìn)給、實(shí)線表示工作進(jìn)給。 （ 13） 取消固定循環(huán)指令 G80 5． 車削固定循環(huán)指令 （ 1） 直線和錐度切削固定循環(huán) G77 該循環(huán)的動(dòng)作順序見圖 219， 指令格式為： G77 X（ U） — Z（ W） — I— F— ； 在增量編程中，地址 U、 W值的符號(hào)取決于軌跡 2的方向。 絕對(duì)編程 相對(duì)編程 10 O機(jī) O編 B 20 40 X Y D A C 10 E 1．坐標(biāo)定義指令 1） 絕對(duì)尺寸及相對(duì)尺寸編程指令 G90、 G91 圖 28 絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的定義 假設(shè)刀具的當(dāng)前位置在 A點(diǎn)，以下兩段代碼的功能是一樣的： G00 G54 G90 ； G00 G91 ； 2） G92 設(shè)定當(dāng)前位置坐標(biāo)值 (坐標(biāo)系設(shè)定 ) G92 X__ Y___ Z___ 設(shè)編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)系中為 O（ x1,y1）則尺寸字為 X1,Y1 G92并不使機(jī)床產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只是記錄坐標(biāo)設(shè)定值，在加工前送入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存 y 40 B 30 20 10 A O 20 40 60 x 3） 平面指令 G17 G18 G19 圓弧插補(bǔ)平面選擇指令 G1 G1 G19, 進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償時(shí)必須使用 Z Y X G19 G18 G17 4）設(shè)定當(dāng)前編程坐標(biāo)系指令 G54~G59 A A A B B B X X X Y Y Y 圖 25 G00指令的運(yùn)動(dòng)軌跡 2． 運(yùn)動(dòng)進(jìn)給指令 1）快速點(diǎn)定位指令 G00 格式為： G00 X— Y—； 三種可能的路徑： a）方案 1 b）方案 2 c）方案 3 a）逆圓指令 G03 b）順圓指令 G02 圖 26 圓弧插補(bǔ)指令 2）直線插補(bǔ)指令 G01 格式： G01 X— Y— F— ； 3） 圓弧插補(bǔ)指令 G0 G03 格式： G02（ G03） X— Y— I— J— F— ； G02（ G03） X— Y— R— F— ； 順逆判定 :沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來確定順逆方向。 N08 G00 X10 Y10 M02。廣為應(yīng)用的是：字地址程序段格式 二 、 字地址程序段格式 （ word address format） 如 :N100 G01 X3200 Y2500 Z150 F180 S240 T12 M05。再使刀具靠攏工件的前側(cè)面，刀具如圖 B位置，保持刀具 Y方向不動(dòng)，使刀具 X向退回，當(dāng) CRT上 X坐標(biāo)值 0時(shí)，按編程零點(diǎn)設(shè)置鍵，就完成 X、 Y兩個(gè)方向的編程零點(diǎn)設(shè)置。此時(shí) CRT上將顯示刀架中心（對(duì)刀參考點(diǎn)）在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。我國的 JB305182標(biāo)準(zhǔn)為 《 數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名 》 ，其中的規(guī)定與國際標(biāo)準(zhǔn) ISO841中的規(guī)定是相同的。 2. 工藝處理 : 工藝處理包括選擇對(duì)刀點(diǎn) ， 確定加工路線和切削用量 。 對(duì)刀點(diǎn)也稱起刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) 。如圖所示，將工件在銑床工作臺(tái)上裝夾好后，在手動(dòng)方式操縱機(jī)床，具體步驟如下： 1）回參考點(diǎn)操作 采用 ZERO（回參 考點(diǎn)）方式進(jìn)行回參 考點(diǎn)的操作，建立機(jī) 床坐標(biāo)系。 4. 編程中的誤差控制 （ 1） 逼近誤差 （ 2） 插補(bǔ)誤差 （ 3） 圓整化誤差 ⊿ 程 ＝ f(⊿ 逼 ， ⊿ 插 ， ⊿ 圓 ) 數(shù)控零件加工中 ， 還有其它不可避免的誤差 ， 如進(jìn)給誤差 、 定位誤差等 ，一般編程誤差占整個(gè)加工誤差的 10％ 。 N05 G02 X30 Y30 I0 J10。 N06 G01 X20 Y10。 對(duì)于運(yùn)用 R地址表達(dá)的圓弧插補(bǔ) ,如圖左， R為圓弧半徑， R后跟負(fù)數(shù)，表示的是 180度的弧 R后跟正數(shù)，表示的是 180度的弧 X Y A B R+ R+ R R X Y A B 30 30 O 作業(yè)：分別用 G90,G91,IJK,R 給下圖編程（一行） y A B A 工件輪廓 B G41 工件輪廓 G40 G42 G40 o x o x 3． 刀具補(bǔ)償指令 (切入 /切出實(shí)例 ) 1）半徑補(bǔ)償指令 G G4 G42 a）左刀補(bǔ) G41 b）右刀補(bǔ) G42 圖 27 刀補(bǔ)功能的定義 a）左刀補(bǔ) G41 b）右刀補(bǔ) G42 y 2） 刀具長度補(bǔ)償指令 G G4 G44 長度短 e為負(fù) 正偏置 G43 長度長 e為正 負(fù)偏置 G44 標(biāo)準(zhǔn)長度 動(dòng)作① 動(dòng)作② R點(diǎn) 動(dòng)作③ 動(dòng)作④ 動(dòng)作⑤ 動(dòng)作⑥ 4．鉆鏜類固定循環(huán)指令 固定循環(huán)的一般格式如下： G—G— X—Y— Z—R— Q—P—F—L—； Z a） G90 R點(diǎn) Z=0 R1 Z點(diǎn) R Z1 R點(diǎn) Z點(diǎn) b） G91 圖 29 固定循環(huán)動(dòng)作 圖 210 固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式 (X,Y) (X1,Y1) （ 1）高速深孔加工循環(huán)指令 G73 （ 2）反攻絲循環(huán)指令 G74 初始點(diǎn) q q q d d G98 G99 圖 211 深孔加工循環(huán) G73 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) G99 主軸反轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn) Z點(diǎn) 圖 212 反攻螺紋循環(huán) G74 （ 4） 精鏜循環(huán)指令 G76 （ 5） 鉆孔和鏜孔循環(huán) G81 初始點(diǎn) q G98 G98 R點(diǎn) R點(diǎn) G99 G99 q Z點(diǎn) 圖 213 精鏜循環(huán) G76 圖 214 鉆 、 鏜孔循環(huán) G81 (5） 鉆 、 擴(kuò) 、 鏜階梯孔循環(huán) G82 （ 6） 深孔加工循環(huán) G83 （ 7） 攻絲循環(huán) G84 初始點(diǎn) G98 初始點(diǎn) G98 R點(diǎn) q d G99 R點(diǎn) G99 q d 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) q