【正文】 線跟隨。5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的焊錫路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成焊錫文件。7. 焊錫參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)焊錫加工過(guò)程中不同區(qū)域有不同的焊錫參數(shù)設(shè)置。9. 具有全拼中文輸入法。2． 手持編程器（242mm X 142mm X 26mm）。4． 連接線（長(zhǎng)度可制定）。 當(dāng)使用雙Y功能時(shí)，B軸為第二個(gè)Y軸，送錫模塊插到COM3. 可編程輸入輸出接口說(shuō)明 按鈕及指示燈接口說(shuō)明注意：指示燈使能驅(qū)動(dòng)LED指示燈，正極接指示燈端，負(fù)極接公共端。如使用撥碼器選擇程序組，要在“菜單4”的“第2頁(yè)”“”中選擇撥碼器方式。第二章 主界面及按鍵說(shuō)明 主界面說(shuō)明1. 主界面內(nèi)容分布說(shuō)明。3. 焊錫文件最新被修改的時(shí)間。5. “撤銷”“重做”狀態(tài)指示圖標(biāo)，可達(dá)到30次的“撤銷”“重做”次數(shù)，如該圖標(biāo)為灰色則無(wú)可操作的“撤銷”或“重做”。7. 該文件未鎖定， 該文件已被鎖定， 機(jī)器已被鎖定。9. 手動(dòng)移動(dòng)速度，分“快、中、慢”速，按“速度”鍵輪流切換。11. U盤插入， 無(wú)U盤插入。 手持編程器按鍵說(shuō)明1. 手動(dòng)第4軸A軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3. 手動(dòng)Z軸向上移動(dòng)。5. 手動(dòng)Y軸向前移動(dòng)。7. 手動(dòng)X軸向左移動(dòng)。9. 手動(dòng)移動(dòng)速度“慢、中、快”速切換。11. 光標(biāo)在“焊錫編程點(diǎn)”區(qū)域和“快捷菜單欄”之間切換，在預(yù)覽時(shí)變換平面。13. 按下該按鍵則彈出當(dāng)前界面狀態(tài)下的一些幫助信息，按任意鍵退出信息。15. 對(duì)編程點(diǎn)編輯的撤銷和重做，可有30次操作，有效防止誤操作。17. 主界面下刪除光標(biāo)選定的編程點(diǎn)，或菜單輸入狀態(tài)下做刪除鍵用。19. 進(jìn)入菜單1，菜單1主要為執(zhí)行焊錫動(dòng)作的編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為黑色。21. 進(jìn)入菜單3，菜單3主要為設(shè)備的參數(shù)設(shè)置以及一些應(yīng)用操作等。23. 執(zhí)行單步焊錫測(cè)試動(dòng)作。25. 焊錫加工停止。27. 主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一頁(yè)，菜單界面下菜單下翻一頁(yè)。29. 主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一行，菜單界面下菜單下移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo)下移一行。31. 主界面下為拖焊中間點(diǎn)快捷編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘a(chǎn)bc’輸入或拼音‘a(chǎn)bc’輸入或數(shù)字‘2’輸入。33. 主界面下為點(diǎn)焊快捷編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘ghi’輸入或拼音‘ghi’輸入或數(shù)字‘4’輸入。35. 主界面下快捷進(jìn)入圓形拖焊編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘mno’輸入或拼音‘mno’輸入或數(shù)字‘6’輸入。37. 在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘tuv’輸入或拼音‘tuv’輸入或數(shù)字‘8’輸入。39. 主界面下快捷進(jìn)入拖焊速度設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為數(shù)字‘0’輸入。41. 主界面下當(dāng)光標(biāo)選定的編程點(diǎn)有坐標(biāo)值顯示則烙鐵頭移動(dòng)到該坐標(biāo)值，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為輸入法切換或數(shù)值的負(fù)值符合輸入。43. + 進(jìn)入菜單4，菜單4為設(shè)備較底層的參數(shù)設(shè)置等，建議不對(duì)用戶開放。2. 當(dāng)前焊錫文件號(hào)數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)位移，有小數(shù)點(diǎn)的位為‘＋’‘－’操作位。4. 對(duì)有小數(shù)點(diǎn)顯示的焊錫文件號(hào)數(shù)碼管位減1。6. 校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作時(shí)手動(dòng)Z軸向下移動(dòng)。8. 校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作時(shí)手動(dòng)Y軸向后移動(dòng)。10. 校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作時(shí)手動(dòng)X軸向右移動(dòng)。12. 取消校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作。 焊錫程序運(yùn)行方式 焊錫程序的運(yùn)行按焊錫編程點(diǎn)的順序從地址0001開始向下執(zhí)行每個(gè)編程點(diǎn)的動(dòng)作或參數(shù)設(shè)置，直到焊錫編程點(diǎn)結(jié)束或按下‘停止’、‘急停’按鍵。 由于加工參數(shù)的設(shè)置使用編程點(diǎn)的方式，只要在焊錫加工編程中加入?yún)?shù)設(shè)置編程點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)加工中不同的焊錫區(qū)域有不同的焊錫加工參數(shù)參數(shù)， 第四章 菜單1菜單1為焊錫動(dòng)作編程和常用的焊錫文件操作，菜單1所生成的編程點(diǎn)通常是焊錫操作類，用黑色顯示。 該菜單可快捷生成全部常用焊錫加工參數(shù)，每個(gè)焊接加工參數(shù)也可以在菜單2單個(gè)生成，生成后在主界面選定后可逐個(gè)快捷修改。 如圖，編輯多個(gè)編程點(diǎn)有以下操作項(xiàng)。2. 刪除，可將選定的地址范圍的編程點(diǎn)批量刪除。4. 坐標(biāo)偏移， 該功能可將輸入地址范圍的焊點(diǎn)坐標(biāo)按輸入的偏移值偏移，偏移值可以為正負(fù)值。6. 平面旋轉(zhuǎn)，將編輯范圍內(nèi)的編程點(diǎn)的焊錫圖形旋轉(zhuǎn)，主要是如果夾具變形旋轉(zhuǎn)了可以用該功能來(lái)糾正，不必重新編程。8. 教導(dǎo)偏移，該功能可將輸入地址范圍的焊點(diǎn)按起點(diǎn)坐標(biāo)與烙鐵頭移動(dòng)到的坐標(biāo)值的相對(duì)位移偏移。 如焊錫加工治具盤上放置多個(gè)橫豎排列工件，且橫豎分別的間距一致時(shí)則可以使用陣列焊錫，只要編好一個(gè)工件的焊錫加工，然后使用陣列焊錫即可實(shí)現(xiàn)整盤工件的加工，使到編程效率大大提高。如擺放工件的夾具平面跟XY平面不一致，或橫向、豎向跟X、Y軸方向不平行時(shí)則使用第二種陣列方式。 如焊錫加工治具盤上放置多個(gè)方向一樣但位置沒(méi)有規(guī)則的工件，則只需要對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行焊錫加工編程后，在每個(gè)工件的起點(diǎn)坐標(biāo)調(diào)用該子程序即可，調(diào)用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的標(biāo)號(hào)。 當(dāng)執(zhí)行到該編程點(diǎn)時(shí)則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號(hào)執(zhí)行，一般用于循環(huán)等，如在程序的最后添加一條跳轉(zhuǎn)到地址0001的編程的，則程序就會(huì)一直循環(huán)工作。 當(dāng)在子程序中執(zhí)行到給編程點(diǎn)則子程序返回，當(dāng)不是在子程序中執(zhí)行到該編程點(diǎn)則焊錫加工程序結(jié)束，如有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點(diǎn)”則和該編程點(diǎn)的作用一樣，即有連續(xù)兩行以上的“未編程空白編程點(diǎn)”就認(rèn)為程序結(jié)束。 如程序執(zhí)行到暫停編程點(diǎn)則焊錫加工停下來(lái)，等待按下“運(yùn)行”鍵后再繼續(xù)往下執(zhí)行焊錫加工編程點(diǎn)。如當(dāng)程序執(zhí)行到0002編程點(diǎn)時(shí)會(huì)檢測(cè) ”通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號(hào)為0則程序跳轉(zhuǎn)到0001后繼續(xù)檢測(cè)該輸入信號(hào)，直到該輸入信號(hào)變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實(shí)現(xiàn)一些跟其他設(shè)備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。 當(dāng)程序執(zhí)行到輸出信號(hào)編程點(diǎn)則編程點(diǎn)指定的輸出信號(hào)會(huì)輸出相應(yīng)的設(shè)定值，1為DC24V輸出，0為DC0V輸出。該功能主要用于循環(huán)加工的計(jì)件。 該編程點(diǎn)讓機(jī)器執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。菜單2包括以下內(nèi)容： 校準(zhǔn)參考點(diǎn)的作用是在更換烙鐵頭或其它因素引起的加工誤差可用對(duì)校準(zhǔn)參考點(diǎn)操作來(lái)修正，校準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)置方式有兩種，一種是以焊錫第