d2y自動焊錫控制系統(tǒng)使用手冊(已修改)
2025-04-04 12:58 本頁面
【正文】 深圳市美蘭科技發(fā)展有限公司 075523205301 189274843914D2Y自動焊錫控制系統(tǒng)使用手冊深 圳 市 美 蘭 科 技 發(fā) 展 有 限 公 司地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)黃麻布第二工業(yè)區(qū)一棟一樓電話：075523205301 傳真：075585241233 業(yè)務(wù)聯(lián)系手機：18927484391 田生目錄第一章 概述 6 硬件 6 軟件 7 配件 7 主板底板安裝尺寸圖 (高：40mm) 9 接口示意圖 9 可編程輸入輸出接口說明 10 按鈕及指示燈接口說明 10 電機軸信號接口說明 10 限位信號及回原點信號接口說明 11 焊錫信號接口說明 錯誤！未定義書簽。 用撥碼器選擇程序組接口說明 11第二章 主界面及按鍵說明 11 主界面說明 11 手持編程器按鍵說明 13 程序選擇及對準(zhǔn)烙鐵頭按鍵說明 16第三章 編程的基本方法說明 17 單位符號解釋 17 焊錫加工程序結(jié)束的約定 17 焊錫程序運行方式 17第四章 菜單1 18 18 18 18 19 20 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 21 21 21第五章 菜單2 22 22 22 23 23 23 23 23 24 第1頁9. 接觸焊點動作設(shè)置 24 24 25 25 25 第2頁5. 輸出信號初始化設(shè)置 25 25 25第六章 菜單3 26 26 26 27 27 27 27 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29第七章 菜單4 30 第1頁1—4. XYZA軸參數(shù)設(shè)置 30 31 31 31 31 31 31 31 32 32 32 32 32 32 32 33 33 33 33 33 33第一章 概述 4D2Y自動焊錫控制系統(tǒng)（以下簡稱4D2Y）具有5個電機控制軸，可支持龍門式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉(zhuǎn)軸自動焊錫控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動焊錫控制方式的需要。4D2Y使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲焊錫加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制焊錫加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。4D2Y采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。4D2Y運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個焊錫加工文件，每個文件可存儲4000個焊錫加工編程點，4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作。 硬件1. 電機軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸焊錫機臺控制。2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。5. 可編程輸入輸出：各12路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達(dá)500mA。6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0999的1000個焊錫文件。7. 對準(zhǔn)烙鐵頭用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換烙鐵頭引起的誤差進行校正。8. 功能鍵：有‘運行’、‘停止’、‘回原點’、‘單步測試’功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。9. 具有CAN總線、RS23網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。10. U盤讀寫功能：FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。11. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個焊錫文件，每個文件4000個編程點；手持編程器16MB，可存儲開機畫面，焊錫文件，在多臺機器互相拷貝焊錫文件尤其有用。12. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機畫面的內(nèi)容更加豐富。13. 工作電壓：DC 24V14. 工作環(huán)境：溫度0℃45℃，濕度40%80%15. 存儲環(huán)境：溫度40℃60℃，濕度0%95% 軟件1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補（真正的硬件三維空間圓弧，并非線段擬合）。2. 雙Y功能，Y軸切換時無需做回原點動作。3. 具有A軸旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。4. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級，實現(xiàn)拐的平滑過渡。5. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的焊錫路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成焊錫文件。6. 對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。7. 焊錫參數(shù)設(shè)置以編程點的方式設(shè)置，可實現(xiàn)在同一個焊錫加工過程中不同區(qū)域有不同的焊錫參數(shù)設(shè)置。8. 在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。9. 具有全拼中文輸入法。 配件1． 主板（224mm X 130mm X 42mm）。
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