d2y自動(dòng)焊錫控制系統(tǒng)使用手冊(cè)-wenkub
2023-04-07 12:58:08 本頁面
【正文】 非線段擬合）。9. 具有CAN總線、RS23網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。5. 可編程輸入輸出：各12路獨(dú)立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流最大可達(dá)500mA。 硬件1. 電機(jī)軸輸出：5軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴(kuò)展軸，可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的雙Y軸焊錫機(jī)臺(tái)控制。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強(qiáng)。深圳市美蘭科技發(fā)展有限公司 075523205301 189274843914D2Y自動(dòng)焊錫控制系統(tǒng)使用手冊(cè)深 圳 市 美 蘭 科 技 發(fā) 展 有 限 公 司地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)黃麻布第二工業(yè)區(qū)一棟一樓電話：075523205301 傳真：075585241233 業(yè)務(wù)聯(lián)系手機(jī)：18927484391 田生目錄第一章 概述 6 硬件 6 軟件 7 配件 7 主板底板安裝尺寸圖 (高：40mm) 9 接口示意圖 9 可編程輸入輸出接口說明 10 按鈕及指示燈接口說明 10 電機(jī)軸信號(hào)接口說明 10 限位信號(hào)及回原點(diǎn)信號(hào)接口說明 11 焊錫信號(hào)接口說明 錯(cuò)誤！未定義書簽。手持編程器可以存儲(chǔ)焊錫加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制焊錫加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0999的1000個(gè)焊錫文件。10. U盤讀寫功能：FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。2. 雙Y功能，Y軸切換時(shí)無需做回原點(diǎn)動(dòng)作。6. 對(duì)編程點(diǎn)的編輯可有30次的“撤銷”“重做”，有效防止誤操作。 配件1． 主板（224mm X 130mm X 42mm）。 主板底板安裝尺寸圖 (高：42mm) 接口示意圖注：默認(rèn)A軸為旋轉(zhuǎn)軸，B軸為送錫器電機(jī)軸。使用撥碼器方式程序組選擇接口與撥碼器間接線方法如下圖，如只需要1位或2位撥碼器直接把高位去掉即可。4. 打開焊錫文件圖標(biāo)，可用“切換”按鍵將光標(biāo)切換到該圖標(biāo)。8. 運(yùn)行模式，分“工作”、“測(cè)試”、“勻速”三種模式；“工作”模式為正常的焊錫加工模式；“測(cè)試”模式為機(jī)器的運(yùn)動(dòng)速度和路徑跟“工作”模式一樣，但不出錫；“勻速”模式為機(jī)器的運(yùn)行路徑跟“工作”模式一樣，但按“勻速”模式的速度運(yùn)行，且不出錫，主要用于路徑的測(cè)試。12. 拼音輸入、 數(shù)字輸入、 小寫字母輸入、 大寫字母輸入，在字符輸入狀態(tài)下按“”鍵可以切換輸入法。4. 手動(dòng)Z軸向下移動(dòng)。8. 手動(dòng)X軸向右移動(dòng)。12. 執(zhí)行分析當(dāng)前焊錫文件的焊錫編程點(diǎn)是否合符焊錫編程要求，如符合焊錫編程要求則 圖標(biāo)會(huì)變成灰色。16. 在光標(biāo)選定的編程點(diǎn)前面插入一個(gè)空白焊錫編程點(diǎn)。20. 進(jìn)入菜單2，菜單2主要為焊錫參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為暗紅色。24. 焊錫加工開始運(yùn)行或暫停。28. 主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)上移一行，菜單界面下菜單上移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo)上移一行。32. 主界面下為拖焊結(jié)束點(diǎn)快捷編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘def’輸入或拼音‘def’輸入或數(shù)字‘3’輸入。36. 主界面下為空點(diǎn)快捷編程（空點(diǎn)只是像單點(diǎn)焊錫一樣走到該點(diǎn)坐標(biāo)，但不做其他動(dòng)作，一般用來做除焊錫外的其他作用，如清洗烙鐵頭等），在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘pqrs’輸入或拼音‘pqrs’輸入或數(shù)字‘7’輸入。40. 主界面下快捷進(jìn)入Z軸提高參數(shù)設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為空格符輸入或小數(shù)點(diǎn)輸入。 程序選擇及對(duì)準(zhǔn)烙鐵頭按鍵說明1. 表示當(dāng)前選定的是123號(hào)焊錫程序文件。5. 校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作時(shí)手動(dòng)Z軸向上移動(dòng)。9. 校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)操作時(shí)手動(dòng)X軸向左移動(dòng)。 第三章 編程的基本方法說明 單位符號(hào)解釋1. 長(zhǎng)度單位（mm） = （毫米）2. 時(shí)間單位（s） = （秒）3. 速度單位（mm/s） = （毫米每秒）4. 加速度單位 （ mm /（s x s） ） = （每秒鐘加速多少毫米每秒的速度） 焊錫加工程序結(jié)束的約定 為提高焊錫程序的可讀性，編程點(diǎn)之間可保留一行“未編程空白編程點(diǎn)”，如有連續(xù)兩行以上“未編程空白編程點(diǎn)”則認(rèn)為程序結(jié)束或子程序返回；與“程序結(jié)束或返回”編程點(diǎn)的作用一樣。菜單1包括以下內(nèi)容： 支持全拼，大小寫英文，數(shù)字輸入，按 鍵切換輸入法，輸入法圖標(biāo)顯示在屏幕右上方。1. 復(fù)制，如下圖所示，將000100100編程點(diǎn)復(fù)制到0101編程點(diǎn)，而且會(huì)將復(fù)制出來的編程點(diǎn)的加工起點(diǎn)坐標(biāo)偏移為當(dāng)前機(jī)器的坐標(biāo)值，如果一個(gè)夾具上有多個(gè)產(chǎn)品要加工，則只需要對(duì)一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行編程，剩下的產(chǎn)品只要將烙鐵頭對(duì)準(zhǔn)參考的坐標(biāo)復(fù)制過來即可。5. 設(shè)Z軸值，將編輯范圍內(nèi)的編程點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值變成指定的坐標(biāo)值，該功能的主要作用是使到若干個(gè)編程點(diǎn)在同一平面上焊錫。 標(biāo)號(hào)可用于陣列、循環(huán)、調(diào)用子程序、程序跳轉(zhuǎn)和通用輸入編程等的調(diào)用，也可用于給編程注釋來提高編程的可讀性。 將主界面的光標(biāo)選定陣列焊錫編程點(diǎn)，執(zhí)行陣列展開操作則可以生成跟陣列焊錫同樣效果的編程點(diǎn)，并把陣列焊錫編程點(diǎn)去除，在治具盤不是非常規(guī)則時(shí)使用該功能可再對(duì)各個(gè)工件的焊錫路徑逐個(gè)修改。 有限次數(shù)循環(huán)跟“程序跳轉(zhuǎn)”的功能類似，只是“程序跳轉(zhuǎn)”為無限次數(shù)，有限次數(shù)循環(huán)為有限制次數(shù)的跳轉(zhuǎn)，而且有限次數(shù)循環(huán)的跳轉(zhuǎn)只能跳轉(zhuǎn)到自身編程點(diǎn)的前面才有效，程序跳轉(zhuǎn)則可以跳轉(zhuǎn)到任意地址。 輸入信號(hào)編程的作用是當(dāng)程序執(zhí)行到該編程點(diǎn)時(shí)，如果指定的輸入信號(hào)的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉(zhuǎn)到指定的地址或標(biāo)號(hào)，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。 執(zhí)行到該編程點(diǎn)則工件計(jì)數(shù)器增加相應(yīng)的設(shè)置值后再比較計(jì)數(shù)值是否溢出限制值，如溢出則停止。 第五章 菜單2 菜單2主要為焊錫參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)，菜單2所生成的編程點(diǎn)用暗紅色顯示。 設(shè)置該值用于限制Z軸下移以防止手動(dòng)時(shí)烙鐵下移碰撞到工件或治具上，該設(shè)置對(duì)每個(gè)加工編程文件獨(dú)立。 如下圖：為提高效率，第一次送錫在移動(dòng)到焊點(diǎn)前完成，所以第一次
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