汽車行駛安全性控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-02-26 00:04本頁(yè)面
【正文】 車輪 縱向 附著系數(shù)（又稱制動(dòng)力系數(shù)）隨車輪滑動(dòng)成分的增加呈先上升后下降的趨勢(shì)，附著系數(shù)最大值一般出現(xiàn)在滑動(dòng)率為 15％～ 25％之間，滑動(dòng)率達(dá)到 100％（車輪抱死）時(shí)車輪的 橫向 附著系數(shù)（又稱橫向力系數(shù)）趨近于 0，這時(shí)，車輪無(wú)法獲得地面橫向摩擦力。它不僅能縮短制動(dòng)距離 ,有效避免各種因制動(dòng)引起的事故，還可減少輪胎磨損，使其達(dá)到使用壽命。 ? 若這種情況出現(xiàn)在前輪上，會(huì)導(dǎo)致前輪無(wú)法獲得地面?zhèn)认蚰Σ亮Γ瑢?dǎo)致轉(zhuǎn)向能力的喪失；若這種狀況出現(xiàn)在后輪上，則會(huì)導(dǎo)致后輪抱死，此時(shí)，后軸極易產(chǎn)生劇烈的側(cè)滑，使汽車處于危險(xiǎn)的失控狀態(tài)。 緊急制動(dòng)（ ABS工作） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程由制動(dòng)保壓、制動(dòng)減壓和制動(dòng)增壓組成。 制動(dòng)減壓 當(dāng)傳感器告知 ECU右前輪抱死趨勢(shì)無(wú)改善，右前輪回液調(diào)壓電磁閥也通電導(dǎo)通，輪缸制動(dòng)液回流儲(chǔ)液器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減壓。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 10 由此可以看出， ABS控制過(guò)程實(shí)際上就是利用制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)管路油壓高速地進(jìn)行 “ 增壓一保壓一減壓 ” 的循環(huán)調(diào)節(jié)過(guò)程。 驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)，同樣會(huì)使車輪與地面的縱向附著力下降，從而使得驅(qū)動(dòng)輪上可獲得的極限驅(qū)動(dòng)力減小，最終導(dǎo)致汽車的起步、加速性能和在濕滑路面上通過(guò)性能的下降。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 12 驅(qū)動(dòng)防滑控制（ ASR）系統(tǒng)的作用 主要作用：在車輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)時(shí)，采取 降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 或 控制制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力 等方法來(lái)減小傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力，防止驅(qū)動(dòng)力超過(guò)輪胎與路面之間的附著力而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，提高車輛的通過(guò)性，改善車輛的方向操縱性和行駛穩(wěn)定性。 w?車輪的瞬時(shí)線速度 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 13 車輪轉(zhuǎn)速傳感器將驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸入給控制器，控制器根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)率，當(dāng)滑動(dòng)率超出設(shè)定范圍時(shí)，電子控制器便依據(jù)節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 汽車上的 ASR系統(tǒng)通常和 ABS系統(tǒng)結(jié)合為一體，平時(shí)處于待命狀態(tài)，不干預(yù)常規(guī)行駛，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)出現(xiàn)后才開(kāi)始工作。 信號(hào) 、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)等選定控制方式，然后向各執(zhí)行器發(fā)出控制指令，最終將驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。同時(shí)，液壓的產(chǎn)生與傳遞方式也不一樣。 電子制動(dòng)的控制系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU（電子控制單元）與執(zhí)行器（液壓控制單元）等構(gòu)成。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 15 電子制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程 駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，踏板行程傳感器探知駕駛員的制動(dòng)意圖，把這一信息傳給 ECU， ECU匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各路信號(hào)，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最大制動(dòng)力，再發(fā)出指令給執(zhí)行器的儲(chǔ)壓罐執(zhí)行各車輪的制動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系統(tǒng)（例如 ABS、 ESP等 )的傳感器信號(hào)從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。 比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 17 汽車防 /避撞控制系統(tǒng) 汽車發(fā)生碰撞的主要原因是由于汽車距其前方物體（如汽車、行人或其他障礙物）的距離與汽車本身的車速不相稱造成的，即距離近而相對(duì)速度又太高。這樣就會(huì)大大提高汽車行駛的安全性，減少車禍的發(fā)生。 汽車要避撞就必須憑借一定的裝備測(cè)量前方障礙物的距離，并迅速反饋給汽車，以在危急的情況下，通過(guò)報(bào)警或自動(dòng)進(jìn)行某項(xiàng)預(yù)設(shè)定操作如緊急制動(dòng)等，來(lái)避免由于駕駛員疲勞、
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