【正文】
dtdNNbNbkdtdN??????其中或:解由題設(shè)條件可得方程)(CabtNbNabdtdNNbNNbNadtNbNdNlnln)()()(??????????得兩邊積分分離變量,得。y ?的解法。)成為線性非其次微分時,方程(當(dāng)程;)稱為線性其次微分方則方程(如果)2(0)(10)(1,0)(?????yxPyxQxQ?????CdxxPydxxPydyln)(ln)(2.+兩端積分,得后,得方程,分離變量)是可分離變量的微分方程(一階線性齊次微分方程一.012ln1)(CxCeCeyyxyCeyxdxxdxxP????????????的通解為比如線性齊次微分方程)的通解。現(xiàn)在,我們把 對應(yīng)的其齊次方程的通解( 3)中的任意常數(shù) C換成 X的待定函數(shù) C( x) ,即令 情形,可以設(shè)想 , )的解。由此可知,一階線性非齊次微分方程的通解等于它對應(yīng)的齊次方程的通解與非齊次方程的一個特解之和。 對應(yīng)齊次方程利用常數(shù)變易法,先求方法一,其中它是一階線性微分方程將方程改寫為解的通解求方程例xexQxxPxexyyeyyxxxx????????)(,1)(1Cxydxxdyyyxylnlnln1101????????兩邊積分,得量:的通解,為此,分離變)(1)()()(),(CexyCexCexCxxCyxCxCxCyxxx????????于是原方程的通解為解得原方程,經(jīng)整理得代入并將的待定函數(shù)換成將或 方法二 直接利用非齊次方程的通解公式( 5),得 )()(lnln11CdxexeeCdxexeeyxxxdxxxdxx??????????)(1)(1CexCdxexxx???? ?),得代入公式(程,其中這是一階線性非齊次方原方程可化為例51)(,2)(12222xxxQxxPxxxydxdy??????)1(222? ????? Cexxeydxxdxx21222222ln22ln221121,21,0)12(1)1(1)1(xxyCyxCxxxCdxxxxxCdxexxexxx???????????????????故所求特解為得再由初值條件自變量,則原方程化為作為看作未知函數(shù),但若把線性微分方程的一階未知函數(shù)顯然這個方程不是關(guān)于解的通解。性微代換,把它化為一階線時,我們可以通過變量方程,當(dāng)時,就是一階線性微分或當(dāng) 1,010 ??? nnn)()()(11)()(111xQyxPdxydnxQyxPdxdyyynnnnn?????????或,得方程兩邊同時除以)()1()()1(,1xQnzxPndxdzyz n????? ? 則上式可化為引入新的未知函數(shù)255256662151)(511.4xydxydxyxdxdyyyyxxydxdyzyzn????????????即除方程兩端,得,以解此方程為伯努利方程的通解求方程例通解??赏ㄟ^適當(dāng)?shù)淖兞看鷵Q將它轉(zhuǎn)化為較低階的方程來求解。 階的微分方程兩邊積分一次,得一個方程的未知函數(shù)的一階微分則原方程可化為關(guān)于新作為新的未知函數(shù),要把對于此類微分方程,只型的高階微分方程一1)()(.)1()1()(?????ndxxfdyyxfynnn? ?個任意常數(shù)的通解。求微分方程例出其特解,要求個相互獨立的任意常數(shù)有階微分方程的通解中含是所求的通解。 解 由題意知 0,0)()1(s i n2000)(22????????? tttndtdsvSxfytdtsd條件為運動,所以初值物體是由靜止?fàn)顟B(tài)開始型的二階微分方程。 系式。滿足初值條件求方程例這就是該方程的通解。求微分方程例的通解:pyppdydpypdydppypyxyyyCxCydy0002,0)(25),(2221??????????????????yCdxdyyCpCypydypdp111lnln21ln2???????或即兩端積分得232121231)( CxCyCxCydxCdyy?????:兩邊積分后得所求通解分離變量23211)(00)(0CxCyyCCyp?????方程的通解是也包含在其中,所以原),=解之中(,顯然它包含在上述通任意常數(shù),則若 二階常系數(shù)線性微分方程 )(為常數(shù)形如 1).()( qpxfqyypy ??????的微分方程稱為二階常系數(shù)線性微分方程( linear second order differential equation with constant coefficients),其中 f(x)叫做自由項,當(dāng) 0)( ?xf 時,方程( 1)叫做二階線性齊次微分方程,當(dāng) 0)( ?xf 時,方程( 1)叫做二階線性非齊次微分 方程。 一 .通解的結(jié)構(gòu) 定理 1 如果 是二階線性齊次方程 )()( 21 xyxy 與)2(0????? qyypy +)的解,所以方程(證由于是是任意常數(shù)。這是因為方程(常數(shù),但它卻不一定是兩個任意與從形式上來看含有+)的解。程(獨立的任意常數(shù),是方中才確實含有兩個+時,)的通解。與是線性無關(guān)的,而與例如,)(否則稱為線性無關(guān))線性相關(guān)(與則稱常數(shù)之比與如果兩個函數(shù)xxxeeexcei n d e p e n d e nl i n e a r l yd e p e n d e n c el i n e a r l yyykyyxyxy3.,)(/)()(212121?綜上所述,有如下關(guān)于二階線性齊次微分方程的 通解結(jié)構(gòu)的定理。由前面討論我們次微分方程的通解結(jié)構(gòu)下面討論二階線性非齊為任意常數(shù)。實際上,二階及更高階的線性非齊次方程的通解的結(jié)構(gòu)也由類似的結(jié)論。方程(是二階線性非齊次微分的通解,那么是與之對應(yīng)的齊次方程的一個特解,340)(33)4(____*****_2211_????????????????yqypyyxfqypyyyyyyyCyCy)()(0)()()()()(***___*_*_*_xfxfqypyyyqypyyyqyypyy???????????????????????)的通解。是方程(所以33*_2211_*_yyyyCyCyyyy??????二 .二階常系數(shù)線性齊次微分方程 由定理 2 可知,求二階線性齊次微分方程的通解,可歸結(jié)為求方程的兩個線性無關(guān)的特解。滿足方程(,使找到待定常數(shù)看能否我們不妨設(shè)就具有上述特點。求方程( 2)的通解就歸結(jié)為 求特征方程的根: 還要設(shè)法求出的一個特解這時只能得到齊次方程是兩個相等實根)的通解為(線性無關(guān),從而方程與常數(shù),所以由于。解也有三種,相應(yīng)的微分方程的通它們有三種不同的情形,)2(2/21241212121)(21212122,1212121rxxrxrxrrxrxreyrrreCeCyyyeyyeyeyrr