【正文】 向或側(cè)向失穩(wěn)的可能性。車的總布置基本完成后，即可對(duì)該車的質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 調(diào)研、資料收集，完成開題報(bào)告 (2) 方案設(shè)計(jì)與分析、二類底盤選型（調(diào)研與分析） (3) 總布置設(shè)計(jì)； (4) 油罐裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型 (5) 安全裝置設(shè)計(jì)計(jì)算； (6) 排放裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型 (7) 計(jì)量等輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) (8) 完成設(shè)計(jì)圖紙 (9) 整車性能計(jì)算分析；整車設(shè)計(jì)修正 設(shè)計(jì)方法、手段 設(shè)計(jì)部分的基本內(nèi)容下： （ 1） 設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容摘要 ； （ 2） 設(shè)計(jì)研究題目的意義、技術(shù)現(xiàn)狀、存在的問題及發(fā)展趨勢(shì) ； （ 3） 罐體的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 在完成罐體的設(shè)計(jì)和整車的尺寸參數(shù)后，進(jìn)行圖紙的繪制。 8 第 2 章 罐車的總體布置 總布置的原則 （ 1）盡量避免對(duì) 汽車底盤各總成位置的變動(dòng) ； （ 2）應(yīng)滿足專用工作裝置的的性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮 ； （ 3）裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核 ； （ 4）應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車架造成集中載荷 ； （ 5）應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量，提高裝載質(zhì)量 ； （ 6）應(yīng)符合法規(guī)的要求。由于本設(shè)計(jì)是初選 4 噸級(jí)的，所以本設(shè)計(jì)初定的牽引車是凱馬 KMC1045D3 輕型載貨車的二類底盤。 罐腳式連接能減少自重，但采用這種結(jié)構(gòu)，需要的罐腳較多，每個(gè)罐腳都要與罐體焊接，對(duì)這些罐腳的焊接位置要求較嚴(yán)格，因此制造工藝復(fù)雜。這種方式可使罐體受力均勻合理，但這種方式不便于管道及其他專用設(shè)備的布置，且增加自重。 罐體總成與底盤的聯(lián)結(jié) 罐體總成與底盤的聯(lián)結(jié)可分為剛性聯(lián)結(jié)和撓性聯(lián)結(jié)。 9 整車重心 罐式汽車一般的重心較高，而重心的高度是影響整車橫向穩(wěn)定性的主要因素，因此在罐車的布置和設(shè)計(jì)中，如何降低整車重心應(yīng)是考慮的主要問題 一般來說降低整車重心只能從罐體上著手，通常應(yīng)從三個(gè)方面來考慮：第一，從罐體本身著手，減小罐體高度方向上的尺寸， 在容積一定的情況下，減小高度方向上的尺寸，就要增加寬度和長(zhǎng)度方向的尺寸，因此受到外廓尺寸的限制。 本章小結(jié) 本章主要根據(jù)半掛罐式汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ,對(duì)罐體截面的形式進(jìn)行了分析，以及罐體與車架的聯(lián)結(jié)型式的各種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較，并對(duì)其它各部分專用設(shè)備做整體的布置。 10 第 3 章 二類 底盤的選擇 車型介紹 本設(shè)計(jì)底盤選用山東凱馬汽車制造有限公司生產(chǎn)的凱馬牌 KMC1045D3載貨汽車底盤，發(fā)動(dòng)機(jī)選用一汽解放汽車有限公司大連柴油機(jī)分公司昆明云內(nèi)動(dòng)力股份有限公司濰柴動(dòng)力揚(yáng)州柴油機(jī)有限責(zé)任公司一汽解放汽車有限公司無(wú)錫柴油機(jī)廠一汽解放汽車有限公司無(wú)錫柴油機(jī)廠山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公生產(chǎn)的 。 表 底盤型號(hào) KMC1045D3 空載 整備質(zhì)量 /kg 1710 前軸軸載質(zhì)量 /kg 1130 后軸軸載質(zhì)量 /kg 580 表 性能參數(shù) 最高車速 /Km/h 最大爬坡度 / % 23 油箱容積 / L 150 百公里油耗 / L 35 最小轉(zhuǎn)彎直徑 /m 駐車坡度 /% 16 最小離地間隙 /mm/GC 240 表 尺寸參數(shù) 總長(zhǎng) /mm 5860 11 外型尺 寸 總寬 /mm 2020 高 /mm 2240 軸距 /mm 3300 前懸 /mm 1140 后懸 /mm 1420 車架前高 /mm — 車架后高 /mm — 輪距 前輪 /mm 1465 后輪 /mm 1540 前輪中心到車架上平面距離 /mm — 后輪中心到車架上平面距離 /mm — 車輪跳動(dòng)空間 /mm 100 輪胎負(fù)荷下靜力半徑 /mm 520 接近角 /176。 30 KMC1045D3改 裝時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問題。 總成結(jié)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī) KMC1045D3 牽引車的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)如表 所示。min1 2200 額定功率 / KW（ r/m） 235 (2200) 最大轉(zhuǎn)矩 / Nh) 200 缸徑 沖程 / mmmm 126130 排量 / L 壓縮比 :1 工作順序 153624 離合器 KMC1045D3 牽引車的離合器采用 單片、干式、螺旋彈簧離合器，摩擦片外徑? 420mm， 液力遠(yuǎn)距離操縱，帶氣壓伺服助力器。 表 變速器變速比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 七檔 八檔 九檔 倒檔 傳動(dòng)軸 KMC1045D3 牽引車底盤的傳動(dòng)軸結(jié)束如表 所示。 13 表 車輪安裝參數(shù) 前輪定位角 前輪外傾角 1176。 主銷后傾角 1176。 外輪 36176。5 后橋 KMC1045D3牽引車的后驅(qū)動(dòng)橋采用的 型式為 :4噸級(jí)后橋 ,沖壓焊接橋殼 ,全浮式半軸 .其主減速器的減 速比為 。 輪胎的輪輞型號(hào)為： 716； 輪胎規(guī)格： 16PR； 沖氣壓力： 740kPa。前簧共 4 片。后簧 4+4 片。前部加寬梯形結(jié)構(gòu) ,縱梁為槽形斷面 ,前寬后窄。 本章小結(jié) 本章主要介紹了所選牽引車的整車參數(shù)，為后面半掛車的設(shè)計(jì)提供依據(jù)，使后面的設(shè)計(jì)能夠參照 加油 車的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證設(shè)計(jì)的 加油車 在行使時(shí)能夠符合牽引車的牽引要求。 罐體是橢圓形截面，振動(dòng)產(chǎn)生時(shí)的沖擊力（圖 ）會(huì)沿著罐體圓周方向均衡地分布在罐體上，不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象而使罐體破裂。車輛在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的液體沖擊力容易造成應(yīng)力集中使罐體某個(gè)部位（如棱角處）由于承受應(yīng)力過大，容易產(chǎn)生破裂。 截面橢圓的基本性質(zhì) 罐體截面如下圖 。則橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為： 221xyab?? （ ） 橢圓頂點(diǎn)處的曲率半徑為： abRRBA2?? （ ） baRRDC2?? （ ） 橢圓的面積為： ?tS ab? （ ） 橢圓的周長(zhǎng)為： ?tL [1 .5 ( ) ]a b a b? ?? （ ） 在一般的生產(chǎn)過程中都選擇用近似法作橢圓，到目前為止 ,橢圓的作圖方法已有軌跡法，焦點(diǎn)法，壓縮法和圓弧法四種，其中軌跡法作出的橢圓最精確 ,但由于現(xiàn)場(chǎng)工作條件和繪圖手段的限制，各制造廠一般不直接采用此方法。并都存在著較大的幾何誤差，將直接影響到罐體容積的設(shè)計(jì)和制造精度。使用“計(jì)算法作橢圓”。 （ 2） 用兩種半徑（ R,r）的四段圓弧分段擬合橢圓，并使相鄰兩段的連接點(diǎn)有公共切線 。 計(jì)算法 在擬合的橢圓圖中令 AG = BG = a CG = DG = b DC = OM = ON = R 16 AE = ME = NF = BF = r ??NCMAFGEBDO 圖 擬合的橢圓 在三角形 EOG 中 222 GEOGOE ?? 2 2 2( ) ( ) ( )R r R b a r? ? ? ? ? () ?= arctan arRb?? () ?? ???90 () 近似橢圓的面積為： ))((2)(90 22 bRrarRS ????? ??? () 近似橢圓的周長(zhǎng)為： )(45 rRL ??? ?? () 由（ ）可得出： )(2 2)( 22 rb arbaR ? ??? () 或 )(2 )(2 22aR babRr ? ??? () 用 2o A B br R R a???代入公式（ ）得： ()2o aR a bb?? () 17 用 2e C D aR R R b? ? ?代入公式（ ）得 ()2e br a ba?? () 由此可得出（ 0R ， 0r ）和（ eR ， er ）兩組數(shù)組 020()2aR a bbbra? ?????? ??? () 2()2eeaRbbr a ba? ????? ???? () 在（ 0R ， 0r ）和（ eR ， er ）數(shù)組之間，用 “分?jǐn)?shù)法 ”優(yōu)選出一組（ iR ， ir ）使得四段圓弧組成的面積與橢圓面積誤差最小。然后將（ 1R ， 1r ）代入各公式計(jì)算出 1S 和 1L ，并與橢圓的的理論值 S 和 L 進(jìn)行誤差比較。 罐 體體積的計(jì)算過程 在設(shè)計(jì)的罐體橢圓的截面中，其中長(zhǎng)軸 ?a2 1200mm,短軸 ?b2 1000mm. 橢圓形橫截面罐體的實(shí)際總?cè)莘e V按下式公式計(jì)算 V=πab/4(L+(L1+L2)/3)V0 式中 a,b—— 為橢圓長(zhǎng)，段軸長(zhǎng)度 。 L1， L2—— 風(fēng)頭長(zhǎng)度 。橢圓形封頭中心部的內(nèi)緣半徑 R =500mm,圓角的內(nèi)緣半徑 r=200mm。泊松比為 ，密度為 310 kg/m3。由于該罐裝載的上液態(tài)食品，屬于常壓罐，故可以根據(jù) 罐體的容積選擇罐體材料的厚度。為保持清潔、避免污染，均用不銹鋼板焊成，板厚一般 2～ 4mm。 表 4 .2 罐體厚度的選擇 罐公稱容量 （ L）