【正文】 設(shè)項目的建設(shè)和發(fā)展。 因此，自卸車的發(fā)展是很有必要的。 主要性能計算 專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運輸和作業(yè)功能。專用汽車設(shè)計多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設(shè)計出一種好的專用汽車的前提。目前，改裝專用汽車選用的底盤主 要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設(shè)計的專用底盤 。這是目前專用汽車設(shè)計中選用底盤型式最多的一種。在改裝設(shè)計的總布置時，在沒有貨箱的汽車底盤上，加裝所需的工作裝置或特種車身。對各種專用改裝車的總成 適于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的機(jī)率少， 零部件耍有足夠的強(qiáng)度和壽命，且同一車型各總成零部件的壽命應(yīng)趨 于均衡。而且在專用性能上 要 滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 要 求。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾 。 50 軸距 /mm 1500+5050+1450 前輪輪距 /mm 1995/1995 后 輪 輪距 /mm 1800/1800 輪胎數(shù) 12 輪胎規(guī)格 , 發(fā)動機(jī)的選擇： 6 表 發(fā)動機(jī) 的主要技術(shù)參數(shù) 發(fā)動機(jī) 型號 系列 WP10 國 Ⅲ 機(jī) 生產(chǎn)廠家 濰柴 發(fā)動機(jī)型號 濰柴 汽缸數(shù) 6 燃油種類 柴油 氣缸排列形式 直列 排量 排放標(biāo)準(zhǔn) 國 Ⅲ 最大輸出功率 247kw 最大馬力 336 馬力 最大扭 矩 1250Nm 最大扭距轉(zhuǎn)數(shù) 12001600r/min 發(fā)動機(jī)形式 水冷，四沖程，帶排氣門制動，直噴，增壓中 冷 發(fā)動機(jī)凈重 875kg 一米外噪音 104dB 額定轉(zhuǎn)數(shù) 2200RPM 發(fā)動機(jī)尺寸 1525 730 1063mm 氣缸行程 130mm 汽缸缸徑 126mm 每缸氣門數(shù) 2 進(jìn)氣形式 增壓中冷 發(fā)動機(jī)的外特性： 發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非 7 線形曲線。m)。 a、 b、 c—— 待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。在外特性曲線上取三點，即 1eT 、 1en 、 2eT 、 2en 及 3eT 、 3n ，依拉氏插值三項式有 ))(( ))(())(( ))(())(( ))(( 2313 2131232 1323121 321 eeee eeeeeeeee eeeeeeeee eeeeee nnnn nnnnTnnnn nnnnTnnnn nnnnTT ?? ????? ????? ??? （ ） 將上式展開，按冪次高低合并，即可得三個三個待定系數(shù)為： ))(())(())(( 2313 33212 23121 1 eeee eeeee eeeee e nnnn Tnnnn Tnnnn Ta ????????? （ ） ))(( )())(( )())(( )( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnb ?? ???? ???? ??? （ ） ))(())(())(( 2313 3213212 2313121 132 eeee eeeeeee eeeeeee eee nnnn Tnnnnnn Tnnnnnn Tnnc ????????? （ ） 因為不知道外特性曲線圖，故按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式。m）； tn —— 發(fā)動機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pn —— 發(fā)動機(jī)最大輸出功率時的轉(zhuǎn)速（ r/min）； pT —— 發(fā)動機(jī)最大輸出功率時的轉(zhuǎn)矩（ N pemp nPT 9550? （ ） 由公式（ ）和公式（ ）可得 8 ??????????????????????2222)()()()(2)(pttpememptpemtptpemnnnTTTcnnTTnbnnTTa （ ） 對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正系數(shù) μ 進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動機(jī)的使用外特性。 圖 發(fā)動機(jī)萬有特性曲線 變速器的 選擇： 表 變速器的主要參數(shù)選擇 型號 CA10TA160m 直接擋變速器 系列 CA10TA(X)160/190/210m 生產(chǎn)廠家 一汽 9 變速箱形式 雙中間軸，主副箱結(jié)構(gòu)，副箱帶同步器 油 容量 13/（帶取力器） L 重量 342kg 倒檔 2 傳動比 倒檔 1 傳動比 10 檔傳動比 1 9 檔傳動比 8 檔傳動比 7 檔傳動比 6 檔傳動比 5 檔傳動比 4 檔傳動比 3 檔傳動比 2 檔傳動比 11 1 檔傳動比 最大輸出轉(zhuǎn)矩 1600Nm 換擋方式 手動 操縱方式 直接操縱，遠(yuǎn)距離單、雙桿操縱 汽車的行駛方程式 自卸車 在直線行駛時，驅(qū)動力 和行駛阻力之間的關(guān)系式如下： t f w i jF F F F F? ? ? ? （ ） 式中 tF—— 驅(qū)動力； fF —— 滾動阻力； wF —— 空氣阻力； iF —— 坡度阻力； jF —— 加速阻力。 一檔傳動比 ig1=； 主減速器傳動比 i0=； 一檔傳動效率 ? =； 發(fā)動機(jī)外特性修正系數(shù) ? =； 驅(qū)動輪的動力半徑 dr =。 整車整備質(zhì)量 am =30870kg； 道路坡度角，按照國家規(guī)定取 30%，約為 176。 f=f0+kv= 所以空氣阻力 fF = 坡道阻 力 iF 的計算 11 汽車上坡行駛時，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計算公式為： ?s ingmF ai ? （ ） =30870 sin 176。 所以 20 . 0 4 7 0 . 6 7 . 9 5 5 0 5 6 . 0 4 7 5wF ? ? ? ? ?N 加速阻力 jF 的計算 加速阻力是汽車加速行駛時所需克服的慣性阻力計算公式為 jmF aj ?? （ ） 式中 j —— 汽車加速度（ m/s2）； am —— 汽車整備質(zhì)量（ kg）； ? —— 傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。 汽車最高車速的確定 汽車最高車速的計算（其它參數(shù)見表 ） 。 m 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速 tn 1500 r/min 車輪滾動半徑 r 主減速比 oi 汽車迎風(fēng)面積 DA 汽車滿載總質(zhì)量 am 30870kg 最大爬坡度 按照汽車 以最低檔穩(wěn)定速度爬坡，有 j=0，為簡化起見， f=f0。 燃油經(jīng)濟(jì)性計算 專用汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性通常用車輛在水平的混凝土或瀝青路面上，以經(jīng)濟(jì)車速 v滿載行駛的百公里油耗量來評價，百公里油耗 Q ，單位 L/100km。公式為： ugr= （ ） 式中 ?—— 燃油的密度，（ kg/L）。 首先計算出經(jīng)濟(jì)車速下相應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 rviin age =(r/min) （ ） 14 自卸車 的經(jīng)濟(jì)車速為 65km/h 則 0 1 65 e i i vn r ??? ? ?? (r/min) 在經(jīng)濟(jì)車速下發(fā)動機(jī)功率為 31 3 6 0 0 7 6 1 4 0a DDe a am g f CAP v v? ???????? 31 2 7 8 0 0 9 . 8 0 . 0 2 0 . 8 7 . 9 56 5 6 5 1 6 7 . 7 40 . 8 6 3 6 0 0 7 6 1 4 0? ? ?? ? ? ? ? 由（ ）式得： 1 6 7 . 7 4 1 3 9 . 3 4 4 . 3 91 . 0 2 6 5 7 . 9 4Q ????? L/100km 整車軸荷分配計算 將廂體簡化成如下圖 所示 ： 支點 1 處為牽引銷位置，支點 2 為掛車兩軸中心位置， F 的作用點為廂 體質(zhì)心位置。 根據(jù)以上數(shù)據(jù)求得支點 1 支撐重量為 7074kg，支點 2 支撐重量為 11293kg。滿足設(shè)計的要求。但對整車的軸荷分配進(jìn)行了計算，確定了當(dāng)自卸車 滿載時 副車架 所承受的載質(zhì)量 。舉升力系數(shù)是體現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)動力性的指標(biāo) ， 是指單位舉升質(zhì)量所需要的液壓缸推力。隨著車廂舉升角的變化 ，液壓缸推力的 值是變化的。因此 ,下面只對初始位置時各構(gòu)件進(jìn)行力學(xué)分析。它們采 用液體壓力作為舉升動力。 舉升機(jī)構(gòu)的型式目前國內(nèi)常見的有： F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、 T式三角架放大舉升機(jī)構(gòu)、雙缸舉升、前頂舉升和雙面?zhèn)确?，如下圖所示。優(yōu)點為結(jié)構(gòu)成熟、舉升平穩(wěn)、造價低；缺點為車廂底板與主車架上平面的閉合高度較大。雙缸舉升的優(yōu)點為車廂底板與主車架上平面的閉合高度較??；缺點是液壓系統(tǒng)很難保證兩液壓缸同步，舉生平穩(wěn)性較差，對車廂底板的整體剛度要求較高。 雙面?zhèn)确簤焊资芰^好，行程較小，可實現(xiàn)雙面?zhèn)确?；但液壓管路較復(fù)雜，舉生翻車事故發(fā)生率較高。該機(jī)構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高，但液壓油缸工作行程長，因此 ,一般要求采用單作用的 2級或多級伸縮式套筒油缸。如圖 所示 :前三種是液壓缸中置式自卸車，第四種為液壓缸前置式舉升自卸車，最后一種是 雙面?zhèn)确孕盾?。該機(jī)構(gòu)又分油缸后推式和油缸前推式兩種油缸后推式機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)適中，結(jié)構(gòu)緊湊，但各部件布置集中在后部，車廂底板受力大，適用于中型自卸汽車油缸前推式機(jī)構(gòu)舉升力系數(shù)小、省力、油壓特性好，適用于重型自卸汽車。 舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)計算及校核 圖 整體示意圖 19 圖 副車架受力圖 圖中， Ｗ作用在Ｃ點上，對 O 點取矩，則有 FB L=W (LL1) 式中 Ｌ １ =ＢＣ，Ｌ＝ＢＯ 當(dāng) ??0? 時 ，也就是第一節(jié)液壓缸將要伸出時，求此時的力Ｆ Ｂ ，此時的力為最大值。 由 上述可知 ： ? ?0 7400,40A ， 0 (7400,305)B ， 0 (2950,625)C ， 0(0,150)D ? ?14,2378 ?E ， 直線 AO 與 X 軸的夾角為 α 0。 最大推力為 。之后推力依 次減少。 油缸壓力為 19MPa，舉升重量為 6095t，自重 516kg，安裝距 345mm， H為 1622mm。該系統(tǒng)由取力器、油泵、液壓控制閥、油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。將轉(zhuǎn)閥手柄置于水平初W F B F O B O L1 1 L 20 始位置。此時液壓油經(jīng)油泵、單向閥、液壓換向閥流回油箱。此時從油泵經(jīng)單向閥來的高壓油，經(jīng)分流體后分別進(jìn)入左右油缸，實現(xiàn)舉升。此時壓力油被鎖死在油缸內(nèi)。 d:降落分緩慢降落和快速降落 將轉(zhuǎn)閥手柄推至慢落位置，回油路僅部分打開，實現(xiàn)車箱緩慢降落 若將轉(zhuǎn)閥