【正文】 .......................... 24 取力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型 ......................................................................................... 24 液力馬達(dá)的選型 ..................................................................................................... 25 本章小結(jié) ................................................................................................................. 27 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 29 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) III 致謝 ...................................................................................................................................... 30 附錄 ...................................................................................................................................... 31 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 擺臂式垃圾車(chē)的目 的和意義 垃圾處理工作是城市建設(shè)和管理的重要內(nèi)容，與人民生活密切相關(guān)。對(duì)車(chē)廂、擺臂裝置 、副車(chē)架、液壓系統(tǒng)和附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)不同方案進(jìn)行了比較分析，保證了 擺臂式垃圾車(chē) 的先進(jìn)性及實(shí)用性。 目前， 擺臂式垃圾車(chē) 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，垃圾運(yùn)輸己經(jīng)影響到我們生活的每一部分，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的意義。Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 擺臂式垃圾車(chē)是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車(chē)斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上 ,隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專(zhuān)業(yè)自卸汽車(chē)。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 擺臂式垃圾車(chē)改裝設(shè)計(jì) 系部名稱(chēng) ： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 車(chē)輛工程 B072 班 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱(chēng) ： 講師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor39。s Degree Design of Dong Feng 140 Swinging Arm Type Truck Candidate： Specialty： Veheicle Engineering Class： B072 Supervisor： Lecturer Heilongjiang Institute of Technology 20xx06 發(fā)展 擺臂式垃圾車(chē) 具有節(jié)約資源 ,保護(hù)環(huán)境和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等諸多優(yōu)點(diǎn)。 文中介紹了 擺臂式垃圾車(chē) 的改裝設(shè)計(jì)說(shuō)明。敘述了在改裝 擺臂式垃圾車(chē) 過(guò)程中容易出現(xiàn)的問(wèn)題及相關(guān)專(zhuān)用設(shè)備的工作原理，并對(duì)整車(chē)性能進(jìn)行了分析。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)衛(wèi)部門(mén)需處理的垃圾從數(shù)量到種類(lèi)都日益增多。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€(gè)垃圾處理工作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎，會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展前景 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，我國(guó)垃圾車(chē)輛的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，加快了對(duì)國(guó)產(chǎn)垃圾車(chē)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)垃圾車(chē)的技術(shù)裝備水平得到了較快發(fā)展和很大提高。液壓、電氣控制系統(tǒng)同時(shí)具備全自動(dòng)、半自動(dòng)、電手動(dòng)、純手動(dòng)功能 。密封設(shè)計(jì)技術(shù)可杜絕二次污染。與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，我國(guó)垃圾車(chē)的性能和功能還存在一定差距，低端產(chǎn)品特征明顯，整車(chē)性能較差，大部分國(guó)產(chǎn)擺臂式垃圾車(chē)是以模仿進(jìn)口車(chē)功能為基礎(chǔ)來(lái)研制生產(chǎn)的，缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新的產(chǎn)品。 擺臂式垃圾車(chē)的發(fā)展前景 我國(guó)是發(fā)展中國(guó)家 , 目前國(guó)內(nèi)垃圾運(yùn)輸水平還比較低 ,垃圾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，在擺臂式垃圾車(chē)工作過(guò)程中，垃圾車(chē)的垃圾裝載情況是管理者所關(guān)心的。通過(guò)加載垃圾監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能隨時(shí)隨地檢測(cè)車(chē)輛負(fù)載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車(chē)司機(jī)和管理者提供參考。 液壓控制裝置，垃圾車(chē)液壓裝置應(yīng)具有以下特征 :按照需要提供流量 。減少管路連接工作 ?？膳c其它液壓功能組合，如 裝載機(jī)構(gòu)泵可以向番組桶等系統(tǒng)供油。通過(guò)對(duì)車(chē)輛外形和性能的改進(jìn)，消除或減輕視覺(jué)污染，避免或減少作業(yè)時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境和人員的影響，使垃圾車(chē)輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。目前一些臭氧除臭除菌技術(shù)己在該類(lèi)產(chǎn)品上成功運(yùn)用。 垃圾車(chē)物料監(jiān)測(cè)研究，擺臂式垃圾車(chē)物料監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要用于在作業(yè)的過(guò)程中對(duì)所裝垃圾量進(jìn)行計(jì)量。物料監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可對(duì)裝載的垃圾量累計(jì)計(jì)算，并用顯示儀表加以顯示，校準(zhǔn)簡(jiǎn)便，能清楚地顯示出所裝的垃圾 量及需要再裝的垃圾量，從而使工作人員心中有數(shù)，以防止過(guò)載或欠載，減少無(wú)效跑車(chē)次數(shù)，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。 國(guó)外專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)外專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品的特點(diǎn) 多品種、小批量是西方工業(yè)先進(jìn)國(guó)家組織專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)的一個(gè)主要特點(diǎn)。日本東急車(chē)輛制造株式會(huì)社是日本最大的專(zhuān)用車(chē)公司，專(zhuān) 用車(chē)產(chǎn)品以掛車(chē)、罐車(chē)為主，其中粉粒物料運(yùn)輸車(chē)占有較大比例。例如英國(guó)專(zhuān)營(yíng)和兼營(yíng)專(zhuān)用汽車(chē)的廠家有 600～ 700 家，其中 70%的工廠職工人數(shù)在 30 人以下 。據(jù) 1988 年資料，日本生產(chǎn)專(zhuān)用汽車(chē)的公司約有 128 家，工廠近 200 家； 零部件專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織 專(zhuān)業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)，如副車(chē)架、罐體、懸架等，自卸車(chē)油缸、工程車(chē)輛的關(guān)鍵專(zhuān)用設(shè)備等均由各專(zhuān)業(yè)廠集中生產(chǎn)。國(guó)外專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)，具有重型化、散裝水泥車(chē)的列車(chē)化、一車(chē)多用化、以及新材料、新技術(shù)和微電腦的應(yīng)用等特點(diǎn)，其中專(zhuān)用底盤(pán)專(zhuān)業(yè)化趨勢(shì)最為明顯。近年來(lái)，國(guó)外不少汽車(chē)廠專(zhuān)門(mén)從事專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)生產(chǎn)，尤其重視專(zhuān)用底盤(pán)的系列化、專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，滿足專(zhuān)用車(chē)的特殊需要。 參考我國(guó)現(xiàn)階段國(guó)情可見(jiàn)，在國(guó)家大力推行節(jié)能減排的政策指導(dǎo)下，垃圾車(chē)具有廣大的市場(chǎng)前景和可觀的收益回報(bào)，因此本文只對(duì)擺臂式垃圾車(chē)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 二類(lèi)底盤(pán)選擇； 專(zhuān)用汽車(chē)的總體布置，繪制總布置草圖； 箱體總成的設(shè)計(jì)； 擺臂的設(shè)計(jì)； 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 整車(chē)性能計(jì)算分析。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 第 2 章 方案設(shè)計(jì)分析與整車(chē)總布置 方案設(shè)計(jì)與分析 專(zhuān)用汽車(chē)總體布置的任務(wù)是正確選定整車(chē)參數(shù)，合理布置工作裝置和附件。 1. 汽車(chē)底盤(pán) 2. 副車(chē)架 3. 液壓系統(tǒng) 4. 擺臂 5. 支腿 圖 整車(chē)總布置 車(chē)廂廂 體的布置及副車(chē)架外型尺寸的確定 為 使前后軸荷分配合理，整車(chē)質(zhì)量分配均勻，車(chē)輛重心低穩(wěn)定性高，廂體的位置為封頭前端面距駕駛室前端 3400mm 處，底面與副車(chē)架接觸，副車(chē)架外型尺寸為 2896?1705? 200mm，材料型號(hào)為 20 的熱軋槽鋼（ GB/T7071988），中間設(shè)置加強(qiáng)梁。舉升機(jī)構(gòu)的型式目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有 : 三角架放大舉升機(jī)構(gòu) ( F 式、 T 式 )、雙缸舉升、前頂舉升和雙面?zhèn)确? 其中國(guó)際上尤其是歐美等國(guó)大都采用前舉升自卸方式。 1． 結(jié)構(gòu)組成。 2． 結(jié)構(gòu)性能優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車(chē)廂底板與主車(chē)架上平面的閉合高度可以很小 , 整車(chē)穩(wěn)定性好 , 液壓系統(tǒng)壓力較??； 2） 在機(jī)構(gòu)式自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)中經(jīng)常會(huì)發(fā)生機(jī)構(gòu)與底盤(pán)橫梁干涉 , 從而需對(duì)底盤(pán)橫梁改制 ,很麻煩。但這樣整車(chē)的重心必然提高了 , 重心越高 , 行車(chē)尤其是在調(diào)整或轉(zhuǎn)彎時(shí)很不穩(wěn)定 , 存在安全隱患； 4） 傳統(tǒng)的 T 式機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在載重 8t或以下的裝卸汽車(chē)中 , F式機(jī)構(gòu)應(yīng)用在 15t左右的裝卸汽車(chē)中。因而前擺臂的油壓特性非常好。機(jī)構(gòu)式擺臂由臂桿、吊鏈、舉升油缸及其安裝聯(lián)接的座和軸組成 , 結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜 , 前舉升是一種用多級(jí)油缸直推車(chē)廂前部從而達(dá)到卸貨的一種方式只有油缸而無(wú)其它零部件。 隨著技術(shù)發(fā)展，今年來(lái)國(guó)內(nèi)的前頂舉升機(jī)構(gòu)也得到較大發(fā)展，其中的代表是已國(guó)產(chǎn)的荷蘭 海沃整機(jī)系統(tǒng)，其成本也趨于合理。其底座與副車(chē)架連接，液壓缸通過(guò)焊接在廂體前端的支架鉸接在一起，隨舉升位置不同而轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合上裝實(shí)際，需要對(duì)二類(lèi)地盤(pán)尺寸進(jìn)行修改。變速器選擇 DF6S750，六檔手動(dòng)變速器 ，該采用雙桿遠(yuǎn)距離操縱，傳動(dòng)比見(jiàn)表 。) 29/15 前懸 /后懸 (mm) 1065/2170 軸距 (mm) 3950 軸數(shù) 2 最高車(chē)速 (km/h) 90 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) EQB14020 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 (kw) 103 發(fā)動(dòng)機(jī)排量 3920 發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)商 東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司 底盤(pán)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) GB38471999 GB1769120xx 輪胎 二類(lèi)底盤(pán)裝載質(zhì)量的初步校核 東風(fēng) EQ1092F19DJ 裝載質(zhì)量為 4000kg， 由于廂體材料 16MnR 的密度為 7900 kg/m3，則廂體直段質(zhì)量 m1 。 m2 =2? = 則整個(gè)廂體的質(zhì)量 M= m1+ m2 =1 。 表 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù) 型式 直列六缸、四沖程水冷柴油增壓發(fā)動(dòng)機(jī) 型號(hào) C26020 額定轉(zhuǎn)速 r/min 2 200 額定功率 KW (2200r/m) 191 最大轉(zhuǎn)矩 Nh) 200 缸徑?jīng)_程 mm 114 135 排量 L 8 壓縮比 ： 1 工作順序 153624 燃油：夏季： 0 號(hào)輕柴油：冬季：根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 表 變速器傳動(dòng)比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 本章小結(jié) 本章對(duì)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析對(duì)比，確定了整車(chē)方案設(shè)計(jì)分析與整車(chē)的布置、車(chē)廂廂體體的形式、擺臂選型、尺寸參數(shù)、裝載質(zhì)量及制造 材料，以及廂體的舉升形式和副車(chē)架的布置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第 3 章 車(chē)廂裝置副車(chē)架設(shè)計(jì)計(jì)算 車(chē)廂外形尺寸設(shè)計(jì) 初步確定箱體尺寸及材料 根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，需設(shè)計(jì)裝載質(zhì)量大于 6t 的擺臂式垃圾車(chē)。廂體尺寸如圖 所示。 就整車(chē)而言，可以看成由車(chē)輪、前軸、后橋殼、懸架、車(chē)架、車(chē)廂及其橡膠緩沖塊等不同剛度單元組合而成的彈性體，受力時(shí)，將按照各自的剛度產(chǎn)生各自的變形，其變形量與剛度成反比，吸收的能量與剛度成正比。當(dāng)汽車(chē)前后左右車(chē)輪處于高差較大的路面，車(chē)架扭曲較大時(shí)，車(chē)廂應(yīng)該有一定的扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)性。如果黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 車(chē)廂扭轉(zhuǎn)剛度過(guò)小，能與車(chē)架扭轉(zhuǎn)隨動(dòng)，當(dāng)車(chē)架產(chǎn)生較大扭曲時(shí)，車(chē)廂可能因變形過(guò)大而早期損壞。垃圾汽車(chē)的車(chē)架斷面系數(shù)也應(yīng)比同級(jí)噸位的貨車(chē)車(chē)架大一倍。 5t 自卸汽車(chē)的車(chē)廂底板厚度應(yīng)不小于 6mm，本文所設(shè)計(jì)的垃圾車(chē)，其額定載荷為 ，故其車(chē)廂底板厚度取 8mm?！?176?！?176。 由此，確定出 E