【正文】 2) 連接支架 連接支架由相互獨(dú)立的上、下托架組成，上、下托架均通過螺栓分別與副車架和主車架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上、下托架相連接，見圖 312 所示。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。 圖 是斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。 副車架與主車架的連 接設(shè)計(jì) 副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式。由于該車平衡懸架的推力桿與平衡懸架支架上的兩根橫梁連接，因此，這兩根橫梁與縱梁共同承受平衡懸架傳遞過來的垂直力 (反 )和縱向力 (牽引力、制動力 )。橫梁僅固定在腹板上 圖 （ b）橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產(chǎn)生自由蹺曲，可以在車架下翼面變形較大區(qū)域采用，以避免縱梁上下翼面 早期損壞。缺點(diǎn)是當(dāng)車架產(chǎn)生較大扭轉(zhuǎn)變形時(shí)，縱梁上下翼面應(yīng)力將大幅度增加，易引起縱梁上下翼面的早期損壞。在滿足軸荷分配的前提下，其中 A不宜過大，留足空壓機(jī)的位置即可； B為副車架的前增離主車架拱形橫粱的距離，一般在 100 mm 之內(nèi)； C 為固定副車架的前面第一個 U型螟栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500800 mm 的范圍內(nèi)。 對于鋼質(zhì)副車架： 0 5~ 7h mm? ； 0 200 ~ 300l mm? 對于硬本質(zhì)副車架； 0 5 ~10h mm? ； 0lH? 副車架在汽車底盤上布置時(shí)，其前端應(yīng)盡可 能地往駕駛室后圍靠近。 對于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。 圖 副車架與主車架的連接 AA處是截面突變點(diǎn)，在受沖擊載荷時(shí)，此處出現(xiàn)應(yīng)力集中，嚴(yán)重時(shí)造成主車架斷裂。 3) 在副車架結(jié)構(gòu)要求剛性較高時(shí)，可在主、副車架中間增加一層橡膠墊，當(dāng)主車架變形時(shí)以彈性橡膠 的變形來減弱副車架對主車架的約束。油缸支承橫梁應(yīng)盡量靠近后懸架黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 前支承處的橫梁，最好能位于后框架之內(nèi)。 副車架的前端形狀及安裝位置 1) 在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車架剛度，應(yīng)盡量減少副車架的橫梁，以減少對縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。為了降低應(yīng)力集中，加強(qiáng)板端頭形狀有三種設(shè)計(jì)方式，見圖 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 副車架 的截面形狀 圖 加強(qiáng)后的副車架截面形狀 1副車架； 2腹板 圖 加強(qiáng)腹板的位置 加強(qiáng)板的布置 車架中部 (液壓舉升機(jī)構(gòu)位置 )所受彎曲、扭曲最大，因此在這一區(qū)域應(yīng)加加強(qiáng)板，考慮到零件的工藝性，由于下翼板所受彎曲應(yīng)力較大，因此，加強(qiáng)板緊貼下翼板，為了避免下翼板由于鉆孔而導(dǎo)致抗彎強(qiáng)度下降，除與后加強(qiáng)板重疊部位，該加強(qiáng)板主要與腹板連接。對于隨車起重運(yùn)輸車的副車架來說，在安裝起重裝置的范圍內(nèi)，應(yīng)按如圖 和圖 所示的方式用一塊腹板將副車架截面封閉起來，以提高副車架的抗扭和抗彎能力。 在增加副車架的同時(shí)，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應(yīng)力集中，所以對副車架 的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定的要求。本車在工作中受較大的彎曲應(yīng)力。 ) 側(cè)板傾斜角度 (176。這樣，當(dāng)車廂傾卸時(shí)，貨物不易在車廂內(nèi)卡住，易于傾卸。橫端面下窄上寬，單邊角度 1176。 車廂的內(nèi)部形狀應(yīng)為簸箕形，底板前窄后寬，單邊角度 1176。 對于兩軸載質(zhì)為 6t的車廂，車架按 整體重物從 lm 高處落人車廂的沖擊負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算，車廂底板厚度應(yīng)不小于 10mm，其選材強(qiáng)度等級大于 60kg 級。 全金屬焊接等剛度車廂設(shè)計(jì)的規(guī)范化的定量的設(shè)計(jì)計(jì)算方法并不是很完善，根據(jù)一些經(jīng)驗(yàn)，可以知道一些設(shè)汁規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)： 車廂底板和側(cè)梁斷面應(yīng)小些，布置應(yīng)密集，這樣易于形成等剛度。如果車相的扭 轉(zhuǎn)剛度過大，當(dāng)車架扭轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，車廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車廂縱梁的另一側(cè)可能離開緩沖塊，車廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車架縱梁上，縱梁可能超載損壞。 車廂剛度，無論是彎曲剛度還是扭轉(zhuǎn)剛度，都會增加車架的相應(yīng)剛度，兩者的剛度是相輔相成、互相補(bǔ)償?shù)摹? 圖 廂體 車廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定 將全金屬焊接車廂設(shè)計(jì)成等剛度體車廂是專用汽車設(shè)計(jì)的重點(diǎn) .但是很難既能保證高強(qiáng)度又能保證輕量化。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際中對長距離大質(zhì)量運(yùn)輸?shù)囊螅紘鴥?nèi)外同類產(chǎn)品及材料性能，廂體材料選擇 16MnR。選定了專用車的二類底盤，并詳細(xì)介紹了二類底盤及動力總成的參數(shù)，為下一步整車總布置做好準(zhǔn)備。M(1400r/min) 1 025 最低燃油消耗率 g/(KW 初步計(jì)算裝載質(zhì)量為 14 000+1 =15 ，東風(fēng) EQ1092F19DJ 二類底盤滿足要求。 m1=? dLh? = 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 由《 JBT473795 橢圓形封頭標(biāo)準(zhǔn)》得封頭質(zhì)量 m2 。 表 東風(fēng) EQ1092F19DJ 參數(shù) 外型尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 71852 4703015 車廂尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 278016781365 總質(zhì)量 (Kg) 9765 整備質(zhì)量 (kg) 5570 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 接近角 /離去角 (176。 考慮到動力性、經(jīng)濟(jì)性及滿足環(huán)保法規(guī)的要求，發(fā)動機(jī)選用東風(fēng)康明斯發(fā)動機(jī)有限公司生產(chǎn)的 C26020 型柴油增壓發(fā)動機(jī)，其 參數(shù)見表 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 二類底盤選型 二類底盤初選 根據(jù)上裝廂體尺寸參數(shù)及產(chǎn)品日常使用維護(hù)保養(yǎng)方便，再綜合考慮產(chǎn)品造價(jià)，初步選擇東風(fēng)牌 EQ1092F19DJ型二類地盤，其詳細(xì)參數(shù)如表 ?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)并參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品，本設(shè)計(jì)的舉升系統(tǒng)采用前置前頂舉升機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)非常簡單 , 制造成本低 , 工藝性好[7]。液壓元件不會因壓力過高而損壞 , 液壓系統(tǒng)的使用壽命更長 , 液壓系統(tǒng)的故障比很低； 5） 結(jié)構(gòu)簡單 , 安裝維護(hù)較方便。這種機(jī)構(gòu)的裝卸汽車在超載時(shí)由于液壓系統(tǒng)的壓力過大 , 經(jīng)常發(fā)生燒油泵、密封件損壞和根本不舉 升等問題 , 而垃圾擺臂汽車不需將油缸的推力放大到舉升架和拉桿上便可以將車廂舉升起來。而前擺臂方式則不必考慮上裝與底盤干涉的問題 ,因而設(shè)計(jì)者不必再費(fèi)勁 地做很多的校核圖了 ,大大地提高了產(chǎn)品的開發(fā)速度； 3）現(xiàn)在的用戶對車廂的要求越來越大 ,垃圾車 的軸距也較原來大 ,傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)式舉升無法將較長車廂舉升到能卸貨的角度 ,除非將副車架縱梁和車廂底盤縱梁的高度做得很大 ,才能布置下加大加強(qiáng)的機(jī)構(gòu)。 1）整車重心低 , 行車穩(wěn)定性好 , 只要后擋不干涉 , 副車架縱梁可以做得很低 , 最小可以與載貨車相同。 擺臂式垃圾汽車主要是由二類底盤、上裝副車架、車廂及多級油缸等組成 , 結(jié)構(gòu) 非常簡單。這種自卸方式 20xx年在國內(nèi)也得到了許多應(yīng)用 , 如解放的 CA3260 8重汽的 ZZ3382 8川汽的 CQ3300 84 等車型先后問世 , 在市場也得到了用戶的認(rèn)可。其中 ,中輕型自卸汽車多采用結(jié)構(gòu)比較簡單、布置尺寸較小的舉升機(jī)構(gòu) , 如加伍德機(jī)構(gòu) (D 式 )； 中、大型自卸汽車多采用油壓特性曲線較好的舉升機(jī)構(gòu) , 如馬勒里機(jī)構(gòu) (T 式 )； 大型自卸汽黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 車多采用舉升力系數(shù)較小的舉升機(jī)構(gòu) ， 如浮動油缸連桿放大組合式 (F 式和 Z 式 )或者前頂舉升式。 擺臂 形式的選取與布置 目前 , 在自卸車行業(yè)有多種結(jié)構(gòu)型式。使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的整車基本性能和專用性能的要求。 設(shè)計(jì)時(shí)盡量滿足以下四點(diǎn) : 按照技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)一種擺臂式樣垃圾車，滿足專用車相關(guān)設(shè)計(jì)要求； 正確根據(jù)給定東風(fēng)二類底盤選擇主要參數(shù)，進(jìn)行車輛的總體布置，用總布置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 草圖表達(dá)主要底盤部件和重要工作裝置的布置； 對車廂進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成部部件設(shè)計(jì)選型； 擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 具體設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車是通過安裝在車上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。如日本豐田等大汽車公司的專用底盤均已實(shí)現(xiàn)系列化、專 業(yè)化生產(chǎn)。 國外專用汽車產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 歐洲的專用汽車主要是重型專用汽車，且絕大多數(shù)產(chǎn)品為不同規(guī)格尺寸和不同承載量的低貨臺貨車、掛車和半掛車，最多的是適宜運(yùn)輸建筑機(jī)械的最大總質(zhì)量為 30t或 40t 的低貨臺貨車。國外大部分專用汽車廠實(shí)質(zhì)是一個總裝廠。根據(jù)美國 1981 年有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，專用車廠有 900 多家，而職工不足 20 人的有 500 多家。此外該公司還生產(chǎn)廂式車、自卸車、高空作業(yè)車、消防車、環(huán)衛(wèi)車等品種； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 廠家多、規(guī)模小是國外專用汽車生產(chǎn)行業(yè)的又一特點(diǎn)。如英國約克公司能生產(chǎn)牲畜運(yùn)輸車、保溫車、冷藏車、自卸車、市政工程車、粉粒物料散裝車等品種。 國內(nèi)目前只有少數(shù)廠家引進(jìn)國外技術(shù)在后裝擺臂式垃圾車上裝有車載監(jiān)測系統(tǒng)，自主研發(fā)的或者具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少。擺臂式垃圾車在作業(yè)中往往需要對所裝的垃圾進(jìn)行稱量，由于工作場所、作業(yè)特點(diǎn)與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車停下來進(jìn)行靜態(tài)的稱量，而必須采用車載等其它設(shè)備進(jìn)行間接測量。 分隔車廂垃圾車車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)可按一定比例劃分為幾部分，這種劃分結(jié)構(gòu)使得 擺臂式垃圾車可在同一次作業(yè)時(shí)同時(shí)收集并且分隔幾種不同類型的垃圾，可以最優(yōu)化垃圾收集路線，這也為垃圾回收物流提供更多的可能性。 除臭滅菌，除臭滅菌技術(shù)在垃圾車上的運(yùn)用也是發(fā)展方向，杜絕細(xì)菌傳播，減少臭氣污染已成為當(dāng)務(wù)之急。 綠色視覺效果，車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環(huán)衛(wèi)部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化擺臂式垃圾車輛已成為城市的一道亮麗的風(fēng)景。無泄漏 。較小的節(jié)流損失 。提高垃圾車作業(yè)的科學(xué)性和行車的安全性，同時(shí)也可以減少工作人員工作量，提高工作效率。垃圾車負(fù)載變化及垃圾黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 廂內(nèi)垃圾是否填滿，在一般情況下都是很難監(jiān)測的。在液壓裝置、機(jī)械作業(yè)裝置、測量計(jì)一量裝置、自動控制裝置、安全防護(hù)裝置的技術(shù)水平上與國外先進(jìn)產(chǎn)品還存在著一定的差距。 目前國內(nèi)市場占有率較大的擺臂式垃圾車生產(chǎn)廠家有江蘇悅達(dá)、南京晨光、青海新路、煙臺海德和中聯(lián)中標(biāo)等企業(yè)。針對城市生活垃圾采用的專門技術(shù)可大幅 度降低裝載、壓縮時(shí)的油耗，減少運(yùn)行成本 。經(jīng)過這些年的發(fā)展，垃圾車產(chǎn)品的類型、功能己能基本滿足一般的作業(yè)需求，技術(shù)己經(jīng)相對成熟，主要表現(xiàn)在 :優(yōu)化的車廂填充角度設(shè)計(jì)，可使垃圾最大壓實(shí)密度提高 。擺臂式垃圾車由于裝載量大，工作穩(wěn)定，性能可靠，裝載能力強(qiáng)，為完成上述 工作創(chuàng)造了有利的條件。無疑，垃圾處理工作量將加大，這樣，垃圾處理的效率問題將是我們面對的一個重要問題。 關(guān)鍵詞： 專用汽車；液壓系統(tǒng)；垃圾運(yùn)輸；擺臂裝置；附屬機(jī)構(gòu) 全套圖紙，加 153893706 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT Swinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks. Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity