【正文】 用 HJ20 號機械油，夏季 HJ30號機械油。 油箱與油管的計算與選型 油箱容積 V 的計算 一般要求油箱容積 V 不得小于全部工作油缸工作容積 V? 的三倍，即： VV ???3 則： 62 ????????? ?VV △ L 取 ??????? HBLV L 油管內(nèi)徑 d 的計算 由 326 10460 10 ????? VdQ T ? 即： 103 ??VQd T 式中： TQ —— 油泵理論流量， (L/min)； V —— 管路中油的流速；高壓管路中油的流速 ?1V ；低壓管路中油的流速 12?V m/s。 取力器速比 i ： ?i ； 油缸工作時發(fā)動機轉速 en ： 2200?en r/min； 則，油泵轉速 3 8 2 0 0 ??? inn e r/min 那么： 341 3 8 61 0 0 3 ????? nQq T mL/r （ ） N的計算 tnpQN ?? 式中： p —— 油泵最大工作壓力， (Pa)； 22 nQ —— 油泵額定流量， (m3/s)； t? —— 油泵總效率 t? =。 則： 21 22 5 5 6 6 0 710 26m a x ??????????? AFP MPa QT的計算 tVQT ???? ??60 L/min （ ） 式中： V? —— 油缸最大工作容積（ m3），按下式計算： 320m a x 104)( ????? dSSV ?L maxS 、 0S 、 d 的單位均為 m； t —— 舉升時間， (s)，一般要求 ?t 20s，取 20?t s； ?? —— 液壓泵容 積效率 ?? =~。中輕型自卸車上多采用齒輪泵，常用系列有 CB、 CBX、 CG、 CN 等；重型自卸車常采用柱塞泵 。齒輪泵多為外嚙合式，在相同體積下齒輪泵比柱塞泵流量大但油壓低。 表 41 設備類型 機床 農(nóng)業(yè)機械或中型工程機械 液壓機、重型機械、起重運輸機械 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 工作壓力P/（ MPa） ~ 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 （ 1）舉升機構油缸直徑的計算 由式（ 41）可知： 12 5 66 0744 6m a x ????????? ?? pFdmm 油缸的選型 根據(jù)上述計算的 d值，查閱相關資料：舉升機構油缸選用單級活塞雙作用 缸HSGL01140/80 1400E2501。 油缸直徑的確定 油缸選型主要依據(jù)所需的最大作用力 maxF 以及最大工作行程來確定的。雙向作用式用油壓輔助車廂降落，因此工作平穩(wěn)，降落速度快。浮拄式為多級伸縮式油缸，一般有 2～ 5 個伸縮節(jié)，其結構緊湊，并具有短而粗、伸縮長度大、使用油壓高（可達 35MPa） ,易于安裝布置等優(yōu)點。通常油缸分為活塞式和浮拄式兩類。其主要內(nèi)容包括油缸的直徑與行程、油泵工作壓力、流量、功率以及各種相關控制閥的選型等。自卸汽車液壓系 統(tǒng)一般主要包括舉升液壓系統(tǒng)以及其他輔助液壓系統(tǒng)。 綜合以上因素，我們決定選用油缸后推式連桿舉升機構。因為三角臂的材料和尺寸都是參考經(jīng)驗選取的。 本章小結 19 本章首先對 油缸后推連桿式傾卸 機構進行運動分析和動力學分析，從而詳細敘述了它的運動規(guī)律和力學規(guī)律，為后面的計算與校核作鋪墊。 通過相關的計算與分析表明，該設計結構滿足本次設計要求。 （ 9）在圖中測量出線 AB 、 BC 、 CA 和線 EA的長度，從而得到三角臂和拉桿的尺寸參數(shù)。 （ 7）分別連接 AB 、 BC 、 CA 和 00BA 、 00CB 、 00AC ，則 △ ABC 和 △ A0B0C0分別為三角臂在初始和終止時的位置。 （ 6）作 BB0 、 CC0 的垂直平分線交于點 F，了；連接 EF ；設線 CB 與 00BC 的延長線夾角為 ? 。 （ 4）連接 0OC ，并將其繞 O點順時針旋轉 max? 角，則 0C 轉到 C點；再以 C 點為圓心，以 00BC 為半徑畫弧；又以 E 點為圓心，以 LL?0 為半徑畫?。粌苫〗挥邳c B，則 EB即為 max??? 時油缸的中心線。 綜上所述，則 ? ?324,2736EX 。 ② 設傾卸機構與 副車架 鉸支點為 ? ?EE YXE , 由經(jīng)驗公式 00 ???? LLXX cE ，則： 2 7 7 34 0 06 4 0 0 0 4 54 0 00 ??????????? LLXX cE mm，取2736?EX mm。 0cY 為車廂結構允許的最大值，參考同類型結構并結合本設計的整車結構，初定 300 ?cY mm。 ① 設傾卸機構與車廂鉸支點為 ? ?000 , cc YXC 17 由經(jīng)驗公式m ax0 ?LRX c ??，則： 204850 640160m a x0 ?????? ?LRX c mm，取 20450 ?cX mm。 （ 2）建立坐標系并確定傾卸機構的坐標位置 在此設定坐標原點為車廂與托架的鉸支點。 ～ 50176。 50176。 40176。 ～ 45176。 ～ 45176。 50176。 表 31 部分松散貨物的安息角 物 料 煤 焦炭 鐵礦石 細砂 安息角 27176。參考絕 大 部分同類車型以及本次設計的要求，最后確定該 自卸 汽車的最大傾卸 角為 50176。同時考慮到松散貨物在濕淋 16 狀態(tài)下其附著力的增加，故而國內(nèi)外 自卸 汽車的最大傾卸角有增加的趨勢，目前有的已達到 60176。 ～ 50176。 車廂最大傾卸角的確定 自卸汽車是利用傾卸機構使車廂具有一定的傾角，而使貨物自動卸下。 舉升機構參數(shù)的確定 油缸后推連桿式傾卸機構主要需確定的尺寸有三角臂的尺寸、拉桿的尺寸、液壓缸的推力及行程、整體的安裝位置等 。又因為 MB? 平行于32OO? ，則車廂對三角臂的反作用力 2f? 一定與 MB? 的方向相同；那么 P、 T、 2f? 三力構成一個匯交力系。 又因為 ?? ????????? 3133113 OOOOFOFOO 則： ? ??? ?????? 9013 OOE （ ） 那么，力 2f 與 G的夾角 1313232 OOEOOOEOO ???????? ??????? 90132 OOO?? （ ） 在 2f 、 G、 ? 三力構成的力三角形中 EOOGfGf 322222 c o s2 ???????? 代入（ 312）中，則： ? ?1322222 s i n2 OOOGfGf ????????? ??? （ 313） 在 △ AOB ?? 2 中有 ： AOOB ABAOOBAOB ???? ?????????? 22222222 2a r c c o s （ ） 其中 2OB? 為油缸初始長度與油缸活塞某行程之和。 （ 1）將車廂隔離進行受力分析，并對 1O 點取矩，則： lGhGHOf ??????? ?? c o ss in12 ? ?HO hlGf12s inc o s ????? ?? （ ） 在 △ HOO 21 中 123211 s in OOOOOHO ???? 。如圖 33 所示為其受力示意圖。 ① 如圖 32所示，由幾何關系可得出以下關系式： ????????267lABlBClAC ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????????????????????????2223311233112623323327211211s i ns i nc o sc o ss i nc o ss i nc o sllllllYlXllYlXlCCCC???????? 12 ????????????????????????????26332332232711211221s i n2c o s2s i n2c o s2lYlYXlXllYlYXlXlCCCCCCCC ?? ?? ? ? ? ?? ? ? ?????????????????????????????????????????312221233123222322622233212221227222112ar c c o s44ar c s i n2144ar c s i n21lllllYXlYXllYXlYXlYXllYXlCCCCCCCCCCCC???? （ ） ② 根據(jù)幾何關系和運動特點得向量方程式為： 123 123 ??? iii elelel ????? 112233 c o sc o sc o s ??? ?????? lll 233112 c o sc o sa r c c os l ll ??? ????? （ ） ③ 根據(jù)幾何關系和運動特點得向量方程式為： 4563 4563 ???? iiii elelelel ??????? 44556633 c o sc o sc o sc o s ???? ???????? llll 63344556 c o sc o sc o sa r c c o s l lll ???? ??????? （ ） 其中 ???? ???4 。要對舉升機構進行運動學分析，建立其數(shù)學模型是關鍵。而油缸后推連桿放大式 舉升 機構（如圖 32所示）以其具有橫向剛度好 ， 舉升過程轉動圓滑平順 、 機構緊湊 、 油缸行程小 、 布置容易等優(yōu)點而廣泛用于中輕噸位自卸汽車上。舉升機構在初始位置所占據(jù)的空間越小越好，以保證機構緊湊，各構件不發(fā)生運動干涉，可協(xié)調運轉。工作時液壓缸充油，使液壓缸 OB伸長，三角臂 ABC和拉桿 AO隨著轉動并升高，舉升車廂，使其繞點 K傾翻。該機構主要由舉升液壓缸 OB、拉桿 AO和三角臂 ABC構成。 汽車型式：后開欄板，矩形車廂，D式三角 臂組合式舉升機構，后傾式自卸汽車。 表 22 底盤技術參數(shù)列表 車型 東風 EQ1102FLJ5 發(fā)動機 YC4E14030 外形尺寸（ mm） 長 ?寬 ?高 6900?2470?2660 貨箱（ mm） 長 ?寬 ?高 4180?2400?1250 輪距（前 /后 mm） 1800/1800 前懸 /后懸 (mm) 1065/1785 整備質量（ kg） 4955 額定載質量 (kg) 4500 軸距（ mm） 3950 輪胎規(guī)格 本章小結 本章主要進行自卸汽車底盤的選型。所以選擇 東風 EQ1102FLJ5 底盤作為本次自卸汽車的底盤 。底盤性能對比見表 21。 采用二類汽車底盤進行改裝設計工作重點是整車總體布置和工作裝置設計 ， 對底盤僅作性能適應性分析 和必要的強度校核 ， 以確保改裝后的整車性能基本與原車接近 。 二是汽車底盤供貨要有來源 ， 所選用的底盤在市場上必須具有一定的保有量 。 除了上述主要要求外 ， 還有 兩個值得注意的方面 ， 一是汽車底盤價格 ， 它是專用汽車購置成本中很大的部分 ， 一定要考慮到用戶可以接受 。 二類底盤是在整車基礎上去掉貨廂 ， 三類底盤是從整車上去掉駕駛室與貨廂 ， 四類底盤是在三類底盤的上去掉車架總成剩下的散件 。 確定 v? 的原則是既要充分利用汽車額定載重能力 ；又要避免在運輸高比重貨物時出現(xiàn)嚴重超載。它取決于常運貨物的種類。 容積利用系數(shù) v? 錯誤 !未找到引用源。一般 8噸以下中型自 卸車之 錯誤 !未找到引用 8 源。提高 錯誤 !未找到引用源。因此 錯誤 !未找到引用源。 是裝載質量 em 與整車整備質量 om 之比 521 5450 0 ??? oeG mm? （ ） 錯誤 !未找到引用源。 kgmmmm reoa 9 9 1 03654 5 0 05 2 1 5 ???????? 質量利用系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 廠定最大總質量 am 最大總質量是按規(guī)定裝滿貨物、坐滿司