【正文】 二是汽車底盤供貨要有來源 ， 所選用的底盤在市場(chǎng)上必須具有一定的保有量 。 專用汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型 、 用途 、 裝載質(zhì)量 、 使用條件 、 專用汽車的性能指標(biāo) 、 專用設(shè)備或裝置的外形 、 尺寸 、 動(dòng)力匹配等決定 ， 目前 ， 幾乎 80%以上的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì) 。 采用二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)工作重點(diǎn)是整車總體布置和工作裝置設(shè)計(jì) ， 對(duì)底盤僅作性能適應(yīng)性分析 和必要的強(qiáng)度校核 ， 以確保改裝后的整車性能基本與原車接近 。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上底盤的種類多 、 品種全 ， 如解放 、 東風(fēng) 、斯太爾 等系列底盤性能好 ， 價(jià)格便宜 ， 市場(chǎng)保有量大 ， 在載重量 范 圍 4～ 8t 的中型汽車 ， 選用的底盤也多為這些系列的產(chǎn)品 。底盤性能對(duì)比見表 21。 表 21 底盤性能對(duì)比列表 解放 東風(fēng) 斯太爾 適用性 適用于各類載重貨車及專用汽車特殊功能的要求 適用于各類載重貨車及專用汽車特殊功能的要求 適用于各噸位載重貨車的改裝設(shè)計(jì)要求以及部分專用車輛的特殊要求 可靠性 工作可靠，出現(xiàn)故 工作性能好，故 性能可靠，出現(xiàn) 9 障的幾率少，零部件要有足夠的 強(qiáng)度和壽命 障率低，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命 故障率低，各部件要有足夠的強(qiáng)度 先進(jìn)性 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、行駛平順性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平 方便性 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 安裝、檢查保養(yǎng)和維修方便，結(jié)構(gòu)緊湊 經(jīng)過實(shí)際調(diào)研和上網(wǎng)搜集各類底盤及其 技術(shù)參數(shù)相關(guān)方面的資料，并結(jié)合本次改裝設(shè)計(jì)專用車的用途、最大裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的外形、尺寸、動(dòng)力匹配、成本等各方面的綜合要求，不難發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行小規(guī)模的輕、中型載貨汽車或?qū)Ｓ密囕v改裝制造時(shí)，選用 東風(fēng) 系列底盤相對(duì)較合理。所以選擇 東風(fēng) EQ1102FLJ5 底盤作為本次自卸汽車的底盤 。 其參數(shù)如表 22所示。 表 22 底盤技術(shù)參數(shù)列表 車型 東風(fēng) EQ1102FLJ5 發(fā)動(dòng)機(jī) YC4E14030 外形尺寸（ mm） 長(zhǎng) ?寬 ?高 6900?2470?2660 貨箱（ mm） 長(zhǎng) ?寬 ?高 4180?2400?1250 輪距（前 /后 mm） 1800/1800 前懸 /后懸 (mm) 1065/1785 整備質(zhì)量（ kg） 4955 額定載質(zhì)量 (kg) 4500 軸距（ mm） 3950 輪胎規(guī)格 本章小結(jié) 本章主要進(jìn)行自卸汽車底盤的選型。首先根據(jù)所需底盤的主要設(shè)計(jì)參數(shù)查詢各牌號(hào)對(duì)應(yīng)的底盤，如東風(fēng)、解放以及斯太爾等；然后將現(xiàn)有滿足設(shè)計(jì)參數(shù)要求的各種底盤進(jìn)行對(duì)比，通過比較他們的適用性、可靠性、先進(jìn)性、方便性、價(jià) 10 格以及供貨來源等各方面因素選擇比較使用的底盤；綜合各方面情況最后選用 東風(fēng) EQ1102FLJ5 底盤作為本次自卸汽車的底盤 。 汽車型式：后開欄板，矩形車廂，D式三角 臂組合式舉升機(jī)構(gòu)，后傾式自卸汽車。 第 3章 舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 油缸后推連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)工作原理如圖 3— 1所示。該機(jī)構(gòu)主要由舉升液壓缸 OB、拉桿 AO和三角臂 ABC構(gòu)成。點(diǎn) K是車廂與副車架的鉸接點(diǎn)。工作時(shí)液壓缸充油，使液壓缸 OB伸長(zhǎng)，三角臂 ABC和拉桿 AO隨著轉(zhuǎn)動(dòng)并升高，舉升車廂，使其繞點(diǎn) K傾翻。貨物卸完后，車廂靠自重復(fù)位。舉升機(jī)構(gòu)在初始位置所占據(jù)的空間越小越好，以保證機(jī)構(gòu)緊湊，各構(gòu)件不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，可協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖 31 舉升機(jī)構(gòu)工作原理簡(jiǎn)圖 11 舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 舉升 機(jī)構(gòu)是自卸汽車的關(guān)鍵 部件，它直接影響自卸汽車的整體結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)性能。而油缸后推連桿放大式 舉升 機(jī)構(gòu)（如圖 32所示）以其具有橫向剛度好 ， 舉升過程轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑平順 、 機(jī)構(gòu)緊湊 、 油缸行程小 、 布置容易等優(yōu)點(diǎn)而廣泛用于中輕噸位自卸汽車上。對(duì)該種舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以準(zhǔn)確掌握其運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化的全過程，這對(duì)于全面分析舉升機(jī)構(gòu)的性能及設(shè)計(jì)合理的舉升機(jī)構(gòu)具有重要的意義。要對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，建立其數(shù)學(xué)模型是關(guān)鍵。 32 油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 角度關(guān)系的確定 根據(jù)解析幾何的計(jì)算關(guān)系，可求得點(diǎn) A、 B、 C的坐標(biāo)值： ? ?1111 s in,c o s ?? ?? llA ? ?3333 s in,co s ?? ?? llB ? ?CC YXC , ? ?111 , OO YXO 其中??? ???????? )s in ( )c o s (4141 ?? ??lYY lXXOCOC 和 ??? ?? ??551551 sinc os? ?lY lXOO ，且 1O 的坐標(biāo)為已知定值，式中 ? 為車廂傾卸的角度。 ① 如圖 32所示，由幾何關(guān)系可得出以下關(guān)系式： ????????267lABlBClAC ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?????????????????????????????2223311233112623323327211211s i ns i nc o sc o ss i nc o ss i nc o sllllllYlXllYlXlCCCC???????? 12 ????????????????????????????26332332232711211221s i n2c o s2s i n2c o s2lYlYXlXllYlYXlXlCCCCCCCC ?? ?? ? ? ? ?? ? ? ?????????????????????????????????????????312221233123222322622233212221227222112ar c c o s44ar c s i n2144ar c s i n21lllllYXlYXllYXlYXlYXllYXlCCCCCCCCCCCC???? （ ） ② 根據(jù)幾何關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)得向量方程式為： 123 123 ??? iii elelel ????? 112233 c o sc o sc o s ??? ?????? lll 233112 c o sc o sa r c c os l ll ??? ????? （ ） ③ 根據(jù)幾何關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)得向量方程式為： 4563 4563 ???? iiii elelelel ??????? 44556633 c o sc o sc o sc o s ???? ???????? llll 63344556 c o sc o sc o sa r c c o s l lll ???? ??????? （ ） 其中 ???? ???4 。 ④ 根據(jù)幾何關(guān)系和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)得向量方程式為： 5471 5471 ???? iiii elelelel ??????? 44557711 co sco sco sco s ???? ???????? llll 71144557 c o sc o sc o sa r c c o s l lll ???? ??????? （ ） 角速度關(guān)系的確定 將??? ???????? )s in ( )c o s (4141 ?? ??lYY lXXOCOC 兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，則： ??????????????????? ??? )c o s ( )s in (44lY lXCC?? 分別將式（ 31）、（ 32）、（ 33）和（ 34）的兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，則： 13 ? ?? ?2241122722211 2c o s2 CC CCCClCCCC YXl YYXXllYXYXl ???? ?????????? ???? ? ? ? ?? ?? ?22211222122722212c o s8 4 CC CCCCCCCC YXl YXXYYXllYXl ??? ????????? ??? （ ） 22333331112 s in s inc oss in ? ?????? ? ???????? l lll ? （ ） ? ?? ?CCCCCCCC YXl YYXXlllYXl ??? ????????? 233332622233 2c o s2 ?? ???? ? ? ?CCCCCCCC YXl YYXXlYXl ??? ??????333223 2c os ? ??? ? ? ? ?22333 3332262223 2c o s8 2CCCCCCCCCC YXl XYlXYlYXllYXl ??? ?????????? ? ??? ? ?? ?2233 333222c o s22 CC CCCCCCCC YXl XYlXYlYXlYX ??? ???????? ???? （ ） ? ?663333346 s i n s i nc oss i n ? ???????? ? ? ??????? l lll ? （ ） ? ?7711147 s in s ins in ? ??????? ?? ???????? l ll （ ） 舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析 油缸后推連桿式傾卸機(jī)構(gòu)的油缸通過三角臂 ABO3 間接作用到貨廂上；油缸兩端通過鉸鏈 O B 分別與車架、三角臂相連；拉桿兩端通過鉸鏈 O A 分別與車架、三角臂相連；三角臂通過鉸鏈 O3與貨廂相連。如圖 33 所示為其受力示意圖。 14 圖 33 舉升機(jī)構(gòu)受力示意圖 設(shè)車廂與車架間鉸接點(diǎn)到車廂底部的距離為 h，車廂及貨物的重心到 K點(diǎn)的距離為 l 。 （ 1）將車廂隔離進(jìn)行受力分析，并對(duì) 1O 點(diǎn)取矩，則： lGhGHOf ??????? ?? c o ss in12 ? ?HO hlGf12s inc o s ????? ?? （ ） 在 △ HOO 21 中 123211 s in OOOOOHO ???? 。過 3O? 作貨物重力 G作用線的平行線 EO3? ，且 FOEO 13 ?? 于 E點(diǎn)，則 EOO 32 ?? 為 2f 與 G的夾角；于是在 △ 13OOE? 中FOOOOE 1313 90 ??????? 。 又因?yàn)??? ????????? 3133113 OOOOFOFOO 則： ? ??? ?????? 9013 OOE （ ） 那么，力 2f 與 G的夾角 1313232 OOEOOOEOO ???????? ??????? 90132 OOO?? （ ） 在 2f 、 G、 ? 三力構(gòu)成的力三角形中 EOOGfGf 322222 c o s2 ???????? 代入（ 312）中，則： ? ?1322222 s i n2 OOOGfGf ????????? ??? （ 313） 在 △ AOB ?? 2 中有 ： AOOB ABAOOBAOB ???? ?????????? 22222222 2a r c c o s （ ） 其中 2OB? 為油缸初始長(zhǎng)度與油缸活塞某行程之和。 過 B? 點(diǎn)作 MB? 平行 32OO? 且交 AO?2 的延長(zhǎng)線于 M 點(diǎn)，則： AOOMOB ???????? 232 180 （ ） 在 △ AOO ?? 23 中 AOOO AOAOOOAOO ???? ?????????? 232232223223 2a r c c o s 將其代入式（ 315），則： 15 AOOO AOAOOOMOB ???? ??????????? 23223222322 2a r c c o s180（ ） 在 △ MOB 2? 中有： 222 180 MOBAOBMBO