【正文】 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，呂老師耐心指導(dǎo)，細(xì)心的提出設(shè)計(jì)建議。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) [1] 陳樹勛 , 王海波 , 應(yīng)鴻烈 . 拉臂式壓縮垃圾車車廂結(jié)構(gòu)的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 裝備制造技術(shù) , 20xx, (04) [2] 陳樹勛 . 壓縮垃圾車結(jié)構(gòu)的載荷描述與優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào) , 20xx, (03) [3] 陳樹勛 , 孫建熙 , 裴少帥 . 半掛式散裝水泥車結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)械設(shè)計(jì) , 20xx, (07) [4] 卞學(xué)良 . 專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M] . 北京：機(jī)械工程出版社， 20xx. [5] 徐達(dá)，蔣崇賢 .專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) [M] . 北京 ：北京大學(xué)出版社， 20xx. [6] 馮晉祥 .專用車設(shè)計(jì) [M] . 北京：人民交通出版社， 20xx. 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Cardesignnews , 20xx,(7) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 致 謝 本設(shè)計(jì)是在 呂德剛導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。最后分析了整車的穩(wěn)定性，保證擺臂式垃圾汽車的行駛安全。并對(duì)取力系統(tǒng)和氣卸系統(tǒng)進(jìn)行選型與布置； 通過分析比對(duì)不同形式的取力機(jī)構(gòu)，擇優(yōu)選擇了擺臂式垃圾車的取力系統(tǒng)； 最后對(duì)整車進(jìn)行分析，對(duì)汽車的動(dòng)力性進(jìn)行了分析，計(jì)算了燃油經(jīng)濟(jì)性。的擺臂式垃圾汽車 ,首先要參考大量專用運(yùn)輸車輛和自卸車輛的資料和文獻(xiàn) ,其次是對(duì)滿足載質(zhì)量要求的二類底盤進(jìn)行選擇 ,確定二類底盤的參數(shù)； 擺臂式垃圾汽 車的廂體設(shè)計(jì)是按照《 GB150 鋼制壓力容器》的規(guī)格要求進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì) ,從整車的安全性能、實(shí)用性能、經(jīng)濟(jì)性能入手設(shè)計(jì)了廂體，并對(duì)廂體的附件按照設(shè)計(jì)的廂體規(guī)格，進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)。 研究的內(nèi)容和成果如下。 對(duì)現(xiàn)有車型進(jìn)行研究了解設(shè) 計(jì)原理和參數(shù)選定 ,在其基礎(chǔ)上 ,具體的設(shè)計(jì)出了擺臂式垃圾汽車的廂體總成和副車架。 圖 變速器取力窗口尺寸 圖 取力器安裝位置示意圖 表 齒輪馬達(dá)參數(shù) 排量 /mL? r 1? 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 /r 1min?? 轉(zhuǎn)矩 /N? m 額定 最高 額定 最高 10 14 1 800 2 400 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 本章小結(jié) 通過本章對(duì)取力器的設(shè)計(jì)選型，采用的是變速器外端蓋取力，通過發(fā)動(dòng)機(jī)變速器，再經(jīng)取力器到液壓傳動(dòng)裝置，具體確定了取力器的布置位置及型號(hào)，并為空壓機(jī)選擇了動(dòng)力來源，為液壓系統(tǒng)和汽卸系統(tǒng)解決了動(dòng)力來源。其中液力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩通過皮帶傳遞給空黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 壓機(jī)。 取力器安裝位置如圖 ，尺寸見表 。 表 4205KBA010B 型取力器參數(shù) 取力器型號(hào) 4205KBA010B 速比 輸出旋轉(zhuǎn)方式 與發(fā)動(dòng)機(jī)相反 輸出方式 法蘭 最大輸出扭矩 （ Nm） 450 操縱方式 遠(yuǎn)距離電控氣操作 變速器取力齒輪參數(shù)見表 。根據(jù)此變速器型號(hào)選取4205KBA010B 型取力器。 本章小結(jié) 本章對(duì)擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，擺臂的選材，厚度、以及加工方式，加工軸的位 置，吊耳的焊接位置，其中主要分兩部分內(nèi)容，吊裝工況的受力分析，傾卸時(shí)的受力分析，并對(duì)傾卸工況時(shí)擺臂極限位置的校核計(jì)算。 當(dāng)車斗傾卸到最大傾翻角時(shí)，右吊鏈?zhǔn)芰? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 PFLGF meDy 21? 式中， PF 和 Lm 由結(jié)構(gòu)尺寸決定。 傾卸時(shí)的受力分析 由于傾卸時(shí)所需的液壓缸推力和拉力遠(yuǎn)小于吊裝 (卸 )工況，所以 對(duì) 液壓缸的推力和擺臂的受力可不作 討 論，只需通過分析計(jì)算，求得吊鏈所受的最大拉力，對(duì)吊鏈進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，如圖 （ ） 所示。 在 總布置初確定情 況 后， Ax、 Ay、 ya。 擺臂式垃圾車在吊裝和吊 卸過程中擺臂受力分析有兩個(gè) 典 型上況：其 一 是當(dāng) B 點(diǎn)位于 B1 時(shí) ( 1??? )，擺臂從下極限位置吊裝車斗；其二是 B 點(diǎn)處于 B。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 上式也可寫作： 021s inc os 111 ??? xexaaaa BGAyFAyF y 整理得 xaya xea AyAyBGF111s i nco s21 ?? （ ） 由式 ()計(jì)算得 出 的 Fa 值，將為選 用液壓 缸和擺 臂 的剛度和強(qiáng)度計(jì)算提供負(fù)載依據(jù)。 吊裝、吊卸工況擺臂受力分析 當(dāng)?shù)跹b車斗時(shí)，取擺臂為分離體， 由 0?? pM 得 012111 ??? xexayyax BGAFAF 式中 Fax、 Fay—— 液 壓缸作用力在 x 軸 、 y軸上的投影。 擺臂的受力分析可按吊裝 (吊卸 )和傾卸兩種 工況 進(jìn)行討論。擺臂上端安裝吊鏈軸，下端裝在擺 臂軸上，擺臂軸固定在副車架上，應(yīng)保證擺臂運(yùn)動(dòng)自如。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 1油箱 2粗 過濾器 3單向定量液壓泵 4溢流閥 5溢流閥 6換向閥 7單向順序閥 8擺臂液壓缸 9雙向液壓鎖 圖 液壓系統(tǒng)工作原理 本章小結(jié) 本章系統(tǒng)的對(duì)液壓舉升系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，液壓油缸的選取、初始位置狀態(tài)時(shí)的校核、液壓泵及液壓控制閥的選擇、液壓泵流量及排量的確定、舉升缸、與驗(yàn)證等方面完成了液壓舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)工作原理見圖 。首先進(jìn)行液壓缸舉升過程，此時(shí)液壓泵提供的高壓油頂開單向閥經(jīng)雙向節(jié)流閥后到達(dá)多級(jí)液壓缸，完成舉升工作。其技術(shù)規(guī)格如下表 中所示 。 60??BEnQq () 式中 : q—— 液壓泵排量， ml/r； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 nBE —— 液壓泵轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)采用外嚙合齒輪泵，轉(zhuǎn)速為 2 000r/min。 4???Q ??Q 取 Q 為 5 310? ml/s。 621 104 1 2 9 ????V =? 104 ml 622 104 3 ????V =? 104 ml 623 104 0 9 3 ????V =1? 104 ml 321 VVVV ???? =? 104 ml 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿足下式要求。 液壓泵流量及排量的確定 液壓缸的容積，用 V? 來表示。 液壓泵及液壓控制閥的選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 舉升油缸確定后需要對(duì)舉升液壓泵及液 壓控制閥進(jìn)行選擇。一般情況下，最惡劣的情況是最后一節(jié)油缸伸出的時(shí)侯，因此在校核時(shí)，只要考慮最后一節(jié)油缸伸出時(shí)的情況即可 。根據(jù) 力矩平衡原理，此時(shí)的舉升推力為 6522 LLGF ?? 或6533 LLGF ?? () 式中 : 2G —— 第二節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 3G —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 5L —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)，車廂重心至翻轉(zhuǎn)軸的距離； 6L —— 舉升缸推力至翻轉(zhuǎn)軸的垂直距離； 2F —— 第二級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升推力； 3F —— 第三級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升力。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 根據(jù)力矩平衡原理（如圖 ） ，舉升缸所需的舉升推力為 141 LLGF ?? =5 根據(jù)公式 ()計(jì)算出第一級(jí)油缸產(chǎn)生的最大舉升力 max1F 為 42m a xm a x ?? idPF ??? ? 198 因?yàn)?1max1 FF ? ，所以舉升缸在初始狀態(tài)下滿足要求。 表 液壓缸性能參數(shù) 性能參數(shù) 第一級(jí) i=1 第二級(jí) i=2 第三級(jí) i=3 合計(jì) 活塞直徑 d mm 129 110 91 行程 L mm 1 400 1 300 1 200 3 900 工作壓力 P MPa 19 19 19 舉升能力的校核 由于 選擇的舉升油缸為多級(jí)油缸，每一級(jí)油缸的有效直徑不同，則油缸的最大舉升力也不相同，考慮到當(dāng)?shù)诙?jí)或第三級(jí)油缸升出時(shí)，水泥由于安息角的關(guān)系可能傾卸的不多或者沒有傾卸，因此要對(duì)每一級(jí)油缸升出時(shí)的推舉能力進(jìn)行校核。由產(chǎn)品手冊(cè)得其舉升角為 0 時(shí)兩鉸點(diǎn)間距離的初始值 0S =343mm。 根據(jù) maxS 、 0S 確定的舉升角度，可計(jì)算出舉升油缸的工作行程。 L—— 舉升缸最大工作行程。副車架的設(shè)計(jì)內(nèi)容有副車架的截面形狀及尺寸、加強(qiáng)板的布置、副車架的前端形狀及安裝位置，縱梁與橫梁的連接設(shè)計(jì)。 本章小結(jié) 本章對(duì)車廂的裝置、副車架進(jìn)行選材設(shè)計(jì)。這種方法簡(jiǎn)單、快速、較準(zhǔn)確，能夠指導(dǎo)設(shè)計(jì)。第六，車廂舉升每隔 5176。 C39。創(chuàng)， 按力的比例量出力的大小和方向。點(diǎn)交于創(chuàng)點(diǎn) 。平行線交于A點(diǎn) 。第二，作出重力 AA39。假設(shè)車廂；滿載不卸貨，即 G為定值。方向 。 已知條件 :貨廂與貨物總質(zhì)量以及質(zhì)心作用點(diǎn) A。作圖方法如下 : 車廂舉升時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)勻速運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)力平衡系統(tǒng)。 從靜止開始，每隔 5176。為了確定油缸最大舉升力和其他支承件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，必須了解車廂在整個(gè)舉升過程中力的變化規(guī)律，可以用解析 法或作圖法求得。 以上所得出的副車架彎矩計(jì)算和強(qiáng)度校核公式完全可以用于設(shè)計(jì)計(jì)算和指導(dǎo)副車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前支座后用止推連接板連接。 1副車架； 2止推連接板； 3主車架縱梁 圖 止推連接板的結(jié)構(gòu)