【正文】 distribution of a full range of electrical control. Hydraulic Station principle : motor driven pump rotation, which pump oil absorption from the oil tank. to mechanical energy into hydraulic pressure to the station, hydraulic oil through Manifold (or valve binations) realized the direction, pressure, After adjusting flow pipe and external to the cylinder hydraulic machinery or motor oil, so as to control the direction of the motive fluid transformation force the size and s。 另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識的老師，是你們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識，這也是 本設(shè)計(jì) 得以完成的基礎(chǔ)。同時(shí)， 設(shè)計(jì) 的順利完成，離不開其 他 老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。 鮑 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文 、設(shè)計(jì)， 加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個(gè)字的批改給了我深刻的印象，使我在 設(shè)計(jì) 之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。本論文從選題到完成，每一步都是在 鮑 老師 的指導(dǎo)下完成的，傾注了 鮑 老師 大量的心血。 [16]專用汽車 Special Purpose Vehicle 2020 年 第 6期 [17]專用汽車改裝穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 《裝備制造技術(shù)》 2020 年 第 6期 [18]液壓與氣動 Chinese Hydraulics ＆ Pneumatics 2020 年 第 9期 [19]擺臂結(jié)構(gòu)參數(shù) MATLAB 優(yōu)化設(shè)計(jì) 《專用汽車》 2020 年 第 8 期 [20]專用車設(shè)計(jì)和改裝中的幾點(diǎn)體會 《專用汽車》 2020 年 第 1期 [21]自卸車平推卸料 式車廂設(shè)計(jì)研究 《礦山機(jī)械》 2020 年 第 5期 [22]汽車側(cè)翻穩(wěn)定性分析 《 汽車科技 》 2020 年 第 6期 [23]自卸車貨箱也地盤總布置分析 《 汽車實(shí)用技術(shù) 》 2020 年 第 3期 [24]自卸車車架設(shè)計(jì) 《 汽車實(shí)用技術(shù) 》 2020 年 第 2期 [25]自卸車舉升機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) 《 重型汽車 》 2020 年 第 3期 [26]自卸車卸載工況下副車架的受力分析 《 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 》 2020 年 第 6期 [27]自卸車專用車架設(shè)計(jì) 《 專用汽車 》 2020 年 第 12期 [27]Beford A,Fowler mechanics: Vol 2: 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 York:addion Wesley Pubishing Company . [28]Jonathan Bell ， Publisher Rotovision ， Concept Car Design: Product Design[J] 2020 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、整理材料、 開始計(jì)算設(shè)計(jì) ，今天終于可以順利的完成 設(shè)計(jì)的最后的謝辭了，想了很久寫下這一段謝詞，表示可以 進(jìn)行畢業(yè)答辯了，自己想想求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝，四年多的努力與付出，隨著 設(shè)計(jì) 的完成，終于讓學(xué)生在大學(xué)的生活，得以劃下了完美的句點(diǎn) 。 本設(shè)計(jì)主要結(jié)合國內(nèi)外擺臂式自卸車的研究現(xiàn)狀，基于已選取的二類底盤，加裝液壓系統(tǒng)、擺臂裝置、和其他輔助系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自裝卸功能。從計(jì)算分析的結(jié)果可以看出，該設(shè)計(jì)方案滿足各方面的性能要求 。 0m a x ????? ???????? ?? mhmh Bm? 所以，本設(shè)計(jì)中的擺臂自卸汽車滿載卸貨時(shí)，最大側(cè)傾穩(wěn)定角 ? ，此時(shí)能夠保證擺臂自卸汽車卸貨不會發(fā)生橫向側(cè)傾。39。39。 0m a x ????? ???????? ?? mhmh Bm? 空載卸貨時(shí)，橫向最大側(cè)傾穩(wěn)定角為： ?]) 3 6 (2 4 5 0 r c t a n [)(2a r c t a n 39。39。39。 滿 載 卸 貨 時(shí) ， 橫 向 最 大 側(cè) 傾 穩(wěn) 定 角 為 ：])(2 r c t a n [)(2a r c t a n 39。m —— 分別為擺臂自卸車底盤和貨箱及貨物的質(zhì)量 (kg)。 39。h 、 39。39。39。39。 圖 為側(cè)向穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，有： 圖 側(cè)向定性計(jì)算圖黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 r c t a n2a r c t a nm a x ???? hB? ?arctan? 式中： B—— 輪距（ m） 所以擺臂自卸汽車的橫向穩(wěn)定性能夠保證。若整車的重力作用線正好通過支承點(diǎn)，則車輛處于臨界的傾翻狀態(tài)，此時(shí)的坡度角稱為最大傾翻穩(wěn)定角 max? 。重心離地高度估算為 h=1120mm。 計(jì)算時(shí)可根據(jù)已有的資料，或利用試驗(yàn)結(jié)果，也可用計(jì)算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力 矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。 擺臂自卸汽車運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算 分析專用汽車的靜態(tài)穩(wěn)定性，首先應(yīng)計(jì)算出整車的質(zhì)心位置。 m )7 61 403 60 0(13aDaa AuCg fumPe ??? .9)7 6 1 4 0 455 6 6 0 0 450 1 5 0 0( 1 3 ???????? 1 由式（ ）得 ?? urPegQ es L/100km 穩(wěn)定性計(jì)算 由普通汽車底盤改裝成的專用汽車， 其質(zhì)心位置均較普通貨車為高， 其原因是由于副車架或工作裝置的布置，使裝載部 分的位置提高了，因此需對整車的靜態(tài)穩(wěn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 定性重新進(jìn)行計(jì)算。 柴油可取 r =~,取ρ = N/L。 首先根據(jù)擺臂自卸汽車的行駛車速 av 計(jì)算出相應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 en rviin age ? (r/min) （ ） 駛阻力計(jì)算出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩 eT （平坦路面然后由擺臂自卸汽車在該車速時(shí)的行黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 上勻速行駛時(shí)， iF =0，jF=0） )()(200aDagdjigde AvCgfmii rFFii rT ???? ???? （ ） 根據(jù) eT 和 en 的計(jì)算值，在萬有特性圖上查出有效燃油消耗率 eg =310（ g/kW 表 各檔傳動比如下 擋位 1 2 3 4 5 倒擋 ig 計(jì)算得： 一檔 ： ? =1++? ()2 = 二檔 ： ? =1++? ()2 = 三檔 ： ? =1++? ()2 = 四檔 ： ? =1++? ()2 = 五檔 ： ? =1++? ()2 = 倒檔 ： ? =1++? ()2 = 表 動力性計(jì)算需確定的有關(guān)系數(shù) 名稱 符號 數(shù)值 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 發(fā)動機(jī)外特性修正系數(shù) ? 直接擋時(shí)傳動系效率 ? 其它擋時(shí)傳動系效率 ? 空氣阻力 系數(shù) DC 滾動阻力系數(shù) 0f f k 確定發(fā)動機(jī)外特性曲線的數(shù)學(xué)方程 采用前面介紹的拉氏三點(diǎn)插值法來擬合該發(fā)動機(jī)的外特性曲線。 可按下述經(jīng)驗(yàn)公式估算 ? 值： ? =1+? 1 +? 2 ig 2 式中 ? 1 ? ? 2 = ~ 。 最高車速 根據(jù)最高車速的定義， 0212 ???? fCCBvAv aa （ ） 將滾動阻力方程式代入上式，可得： 0)()( 02122 ????? fCCvkCBAv aa 所以令 )(4)( 02122 fCCAkCBD ???? （ ） 又因 0?A , 0)( 2 ??kCB ，可確定專用汽車的最高車速為： A DkCBva 2 )( 2m a x ???? （ ） 最大爬坡度 當(dāng)汽車以最第擋穩(wěn)定速度爬起時(shí) ，可得： 0)s incos( 0212 ????? ??fCCBvAv aa （ ） 將上式兩邊以 av 為自變量求導(dǎo)，可得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 0)c oss in(2 02 ?????aa dvdafCBAv ?? （ ） 當(dāng) 0?advda 時(shí)， a 取最大值，此時(shí)： ABva 2?? 代入式（ ），可得： 220 44s inc os AC ACBf ??? ?? 令 224 4ACACBE ?? （ ） 對上兩式整理可得： 0)(s in2s in)1( 202220 ????? fEEaf ? （ ） 20220011s infEffE?????? 因?yàn)閷?shí)際上滾動阻力總是存在，并且滾動阻力系數(shù)愈大，汽車爬坡能力愈小，所以上式中應(yīng)取負(fù)號，又因 11,1 200 ???? ff ，上式可簡化為 )1a r c s in ( 20m a x EfEa ??? 或 maxmax tan??i （ ） 式中： maxi —— 專用車輛的最大爬坡度， %。 對以上公式進(jìn)行整理得： jmAvCfgmriicbnan aaDadgee ????? ?????? 202 )s i nco s()( （ ） 又 ? rviin age ? （ ） 圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 ? )s inc o s(212 ??? ????? fCCBvAvjm aaa （ ） 式中 A = DDdg ACrraii 0 4 4 2303 ??? B = dg rrbii 202 ?? C1 = dg r cii ??0 C2 = ma g 動力性評價(jià)指標(biāo) 衡量汽車動力性能的評價(jià)指標(biāo)有三個(gè)。利用該圖可以分析汽車的動力性。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 其中每項(xiàng)的計(jì)算公式如下： 驅(qū)動力計(jì)算如式（ ） riiTF Tget?0? iirnvgea ? （ ） 行駛阻力的計(jì)算公式如（ ） tvaD ddGAvCaGgaG gfF ????? inc os 2阻 （ ） 根據(jù)力的平衡方程（ ） 阻FFt ? （ ） 驅(qū)動平衡圖 如果按上面的驅(qū)動力計(jì)算公式作 at vF? 曲線，并且按汽車在平路上等速行駛時(shí)的阻力公式作 avF ?阻 曲線，則得汽車的驅(qū)動平衡圖。因此應(yīng)對臺架試驗(yàn)數(shù)據(jù)用修正系數(shù)μ進(jìn)行修正，才能得到發(fā)動機(jī)的使用外特性。帶上全部附件設(shè)備時(shí)的發(fā)動機(jī)恃性曲線稱為使用外特性曲線。 cbnanT eee ??? 2 （ ） 由公式（ ）和公式（ ）得出 21 )( p pemnnTTa ? ??? 211 )()(2ppemnn TTnb ? ?? 2121)( )( ppemm nn nTTTc ???? （ ） 應(yīng)該指出的是發(fā)動機(jī)外特性曲線是在室內(nèi)試驗(yàn)臺架上測量出來的。 本設(shè)計(jì)中的擺臂式自卸汽車總體性能參數(shù)如表 表 擺臂式自卸汽車的性能參數(shù) 名稱 符號 數(shù)值與單位 發(fā)動機(jī)額定功率 kw eP 66 發(fā)動機(jī)額定功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 min/r pn 3200 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 mN? emT