【正文】 轉(zhuǎn)矩 /N? m 額定 最高 額定 最高 10 14 1 800 2 400 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 本章小結(jié) 通過(guò)本章對(duì)取力器的設(shè)計(jì)選型，采用的是變速器外端蓋取力，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)變速器，再經(jīng)取力器到液壓傳動(dòng)裝置，具體確定了取力器的布置位置及型號(hào)，并為空壓機(jī)選擇了動(dòng)力來(lái)源，為液壓系統(tǒng)和汽卸系統(tǒng)解決了動(dòng)力來(lái)源。 取力器安裝位置如圖 ，尺寸見(jiàn)表 。根據(jù)此變速器型號(hào)選取4205KBA010B 型取力器。 當(dāng)車(chē)斗傾卸到最大傾翻角時(shí)，右吊鏈?zhǔn)芰? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 PFLGF meDy 21? 式中， PF 和 Lm 由結(jié)構(gòu)尺寸決定。 在 總布置初確定情 況 后， Ax、 Ay、 ya。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 上式也可寫(xiě)作： 021s inc os 111 ??? xexaaaa BGAyFAyF y 整理得 xaya xea AyAyBGF111s i nco s21 ?? （ ） 由式 ()計(jì)算得 出 的 Fa 值，將為選 用液壓 缸和擺 臂 的剛度和強(qiáng)度計(jì)算提供負(fù)載依據(jù)。 擺臂的受力分析可按吊裝 (吊卸 )和傾卸兩種 工況 進(jìn)行討論。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 1油箱 2粗 過(guò)濾器 3單向定量液壓泵 4溢流閥 5溢流閥 6換向閥 7單向順序閥 8擺臂液壓缸 9雙向液壓鎖 圖 液壓系統(tǒng)工作原理 本章小結(jié) 本章系統(tǒng)的對(duì)液壓舉升系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，液壓油缸的選取、初始位置狀態(tài)時(shí)的校核、液壓泵及液壓控制閥的選擇、液壓泵流量及排量的確定、舉升缸、與驗(yàn)證等方面完成了液壓舉升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先進(jìn)行液壓缸舉升過(guò)程，此時(shí)液壓泵提供的高壓油頂開(kāi)單向閥經(jīng)雙向節(jié)流閥后到達(dá)多級(jí)液壓缸，完成舉升工作。 60??BEnQq () 式中 : q—— 液壓泵排量， ml/r； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 nBE —— 液壓泵轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)采用外嚙合齒輪泵，轉(zhuǎn)速為 2 000r/min。 621 104 1 2 9 ????V =? 104 ml 622 104 3 ????V =? 104 ml 623 104 0 9 3 ????V =1? 104 ml 321 VVVV ???? =? 104 ml 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿足下式要求。 液壓泵及液壓控制閥的選擇 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 舉升油缸確定后需要對(duì)舉升液壓泵及液 壓控制閥進(jìn)行選擇。根據(jù) 力矩平衡原理，此時(shí)的舉升推力為 6522 LLGF ?? 或6533 LLGF ?? () 式中 : 2G —— 第二節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 3G —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 5L —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)，車(chē)廂重心至翻轉(zhuǎn)軸的距離； 6L —— 舉升缸推力至翻轉(zhuǎn)軸的垂直距離； 2F —— 第二級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升推力； 3F —— 第三級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升力。 表 液壓缸性能參數(shù) 性能參數(shù) 第一級(jí) i=1 第二級(jí) i=2 第三級(jí) i=3 合計(jì) 活塞直徑 d mm 129 110 91 行程 L mm 1 400 1 300 1 200 3 900 工作壓力 P MPa 19 19 19 舉升能力的校核 由于 選擇的舉升油缸為多級(jí)油缸，每一級(jí)油缸的有效直徑不同，則油缸的最大舉升力也不相同，考慮到當(dāng)?shù)诙?jí)或第三級(jí)油缸升出時(shí)，水泥由于安息角的關(guān)系可能傾卸的不多或者沒(méi)有傾卸，因此要對(duì)每一級(jí)油缸升出時(shí)的推舉能力進(jìn)行校核。 根據(jù) maxS 、 0S 確定的舉升角度，可計(jì)算出舉升油缸的工作行程。副車(chē)架的設(shè)計(jì)內(nèi)容有副車(chē)架的截面形狀及尺寸、加強(qiáng)板的布置、副車(chē)架的前端形狀及安裝位置，縱梁與橫梁的連接設(shè)計(jì)。這種方法簡(jiǎn)單、快速、較準(zhǔn)確，能夠指導(dǎo)設(shè)計(jì)。 C39。點(diǎn)交于創(chuàng)點(diǎn) 。第二，作出重力 AA39。方向 。作圖方法如下 : 車(chē)廂舉升時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)勻速運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)力平衡系統(tǒng)。為了確定油缸最大舉升力和其他支承件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，必須了解車(chē)廂在整個(gè)舉升過(guò)程中力的變化規(guī)律，可以用解析 法或作圖法求得。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前支座后用止推連接板連接。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車(chē)架與主車(chē)架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。 副車(chē)架與主車(chē)架的連 接設(shè)計(jì) 副車(chē)架與主車(chē)架的連接常采用如下幾種形式。橫梁僅固定在腹板上 圖 （ b）橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產(chǎn)生自由蹺曲，可以在車(chē)架下翼面變形較大區(qū)域采用，以避免縱梁上下翼面 早期損壞。在滿足軸荷分配的前提下，其中 A不宜過(guò)大，留足空壓機(jī)的位置即可； B為副車(chē)架的前增離主車(chē)架拱形橫粱的距離，一般在 100 mm 之內(nèi)； C 為固定副車(chē)架的前面第一個(gè) U型螟栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500800 mm 的范圍內(nèi)。 對(duì)于這三種不同形狀的副車(chē)架前端，在其與主車(chē)架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。 3) 在副車(chē)架結(jié)構(gòu)要求剛性較高時(shí)，可在主、副車(chē)架中間增加一層橡膠墊，當(dāng)主車(chē)架變形時(shí)以彈性橡膠 的變形來(lái)減弱副車(chē)架對(duì)主車(chē)架的約束。 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置 1) 在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車(chē)架剛度，應(yīng)盡量減少副車(chē)架的橫梁，以減少對(duì)縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 副車(chē)架 的截面形狀 圖 加強(qiáng)后的副車(chē)架截面形狀 1副車(chē)架； 2腹板 圖 加強(qiáng)腹板的位置 加強(qiáng)板的布置 車(chē)架中部 (液壓舉升機(jī)構(gòu)位置 )所受彎曲、扭曲最大，因此在這一區(qū)域應(yīng)加加強(qiáng)板，考慮到零件的工藝性，由于下翼板所受彎曲應(yīng)力較大，因此，加強(qiáng)板緊貼下翼板，為了避免下翼板由于鉆孔而導(dǎo)致抗彎強(qiáng)度下降，除與后加強(qiáng)板重疊部位，該加強(qiáng)板主要與腹板連接。 在增加副車(chē)架的同時(shí)，為了避免由于副車(chē)架剛度的急劇變化而引起主車(chē)架上的應(yīng)力集中，所以對(duì)副車(chē)架 的形狀、安裝位置及與主車(chē)架的連接方式都有一定的要求。 ) 側(cè)板傾斜角度 (176。橫端面下窄上寬，單邊角度 1176。 對(duì)于兩軸載質(zhì)為 6t的車(chē)廂，車(chē)架按 整體重物從 lm 高處落人車(chē)廂的沖擊負(fù)荷進(jìn)行計(jì)算，車(chē)廂底板厚度應(yīng)不小于 10mm，其選材強(qiáng)度等級(jí)大于 60kg 級(jí)。如果車(chē)相的扭 轉(zhuǎn)剛度過(guò)大，當(dāng)車(chē)架扭轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，車(chē)廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車(chē)廂縱梁的另一側(cè)可能離開(kāi)緩沖塊，車(chē)廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車(chē)架縱梁上，縱梁可能超載損壞。 圖 廂體 車(chē)廂的設(shè)計(jì)規(guī)范及尺寸確定 將全金屬焊接車(chē)廂設(shè)計(jì)成等剛度體車(chē)廂是專用汽車(chē)設(shè)計(jì)的重點(diǎn) .但是很難既能保證高強(qiáng)度又能保證輕量化。選定了專用車(chē)的二類底盤(pán)，并詳細(xì)介紹了二類底盤(pán)及動(dòng)力總成的參數(shù)，為下一步整車(chē)總布置做好準(zhǔn)備。 初步計(jì)算裝載質(zhì)量為 14 000+1 =15 ，東風(fēng) EQ1092F19DJ 二類底盤(pán)滿足要求。 表 東風(fēng) EQ1092F19DJ 參數(shù) 外型尺寸 (長(zhǎng) ?寬 ?高 )(mm) 71852 4703015 車(chē)廂尺寸 (長(zhǎng) ?寬 ?高 )(mm) 278016781365 總質(zhì)量 (Kg) 9765 整備質(zhì)量 (kg) 5570 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 接近角 /離去角 (176。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 二類底盤(pán)選型 二類底盤(pán)初選 根據(jù)上裝廂體尺寸參數(shù)及產(chǎn)品日常使用維護(hù)保養(yǎng)方便，再綜合考慮產(chǎn)品造價(jià)，初步選擇東風(fēng)牌 EQ1092F19DJ型二類地盤(pán)，其詳細(xì)參數(shù)如表 。這種結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單 , 制造成本低 , 工藝性好[7]。這種機(jī)構(gòu)的裝卸汽車(chē)在超載時(shí)由于液壓系統(tǒng)的壓力過(guò)大 , 經(jīng)常發(fā)生燒油泵、密封件損壞和根本不舉 升等問(wèn)題 , 而垃圾擺臂汽車(chē)不需將油缸的推力放大到舉升架和拉桿上便可以將車(chē)廂舉升起來(lái)。 1）整車(chē)重心低 , 行車(chē)穩(wěn)定性好 , 只要后擋不干涉 , 副車(chē)架縱梁可以做得很低 , 最小可以與載貨車(chē)相同。這種自卸方式 20xx年在國(guó)內(nèi)也得到了許多應(yīng)用 , 如解放的 CA3260 8重汽的 ZZ3382 8川汽的 CQ3300 84 等車(chē)型先后問(wèn)世 , 在市場(chǎng)也得到了用戶的認(rèn)可。 擺臂 形式的選取與布置 目前 , 在自卸車(chē)行業(yè)有多種結(jié)構(gòu)型式。 設(shè)計(jì)時(shí)盡量滿足以下四點(diǎn) : 按照技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)一種擺臂式樣垃圾車(chē)，滿足專用車(chē)相關(guān)設(shè)計(jì)要求； 正確根據(jù)給定東風(fēng)二類底盤(pán)選擇主要參數(shù)，進(jìn)行車(chē)輛的總體布置，用總布置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件和重要工作裝置的布置； 對(duì)車(chē)廂進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成部部件設(shè)計(jì)選型； 擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車(chē)是通過(guò)安裝在車(chē)上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車(chē)是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車(chē)斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車(chē)。 國(guó)外專用汽車(chē)產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 歐洲的專用汽車(chē)主要是重型專用汽車(chē)，且絕大多數(shù)產(chǎn)品為不同規(guī)格尺寸和不同承載量的低貨臺(tái)貨車(chē)、掛車(chē)和半掛車(chē)，最多的是適宜運(yùn)輸建筑機(jī)械的最大總質(zhì)量為 30t或 40t 的低貨臺(tái)貨車(chē)。根據(jù)美國(guó) 1981 年有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，專用車(chē)廠有 900 多家，而職工不足 20 人的有 500 多家。如英國(guó)約克公司能生產(chǎn)牲畜運(yùn)輸車(chē)、保溫車(chē)、冷藏車(chē)、自卸車(chē)、市政工程車(chē)、粉粒物料散裝車(chē)等品種。擺臂式垃圾車(chē)在作業(yè)中往往需要對(duì)所裝的垃圾進(jìn)行稱量，由于工作場(chǎng)所、作業(yè)特點(diǎn)與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車(chē)停下來(lái)進(jìn)行靜態(tài)的稱量，而必須采用車(chē)載等其它設(shè)備進(jìn)行間接測(cè)量。 除臭滅菌，除臭滅菌技術(shù)在垃圾車(chē)上的運(yùn)用也是發(fā)展方向，杜絕細(xì)菌傳播，減少臭氣污染已成為當(dāng)務(wù)之急。無(wú)泄漏 。提高垃圾車(chē)作業(yè)的科學(xué)性和行車(chē)的安全性，同時(shí)也可以減少工作人員工作量，提高工作效率。在液壓裝置、機(jī)械作業(yè)裝置、測(cè)量計(jì)一量裝置、自動(dòng)控制裝置、安全防護(hù)裝置的技術(shù)水平上與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品還存在著一定的差距。針對(duì)城市生活垃圾采用的專門(mén)技術(shù)可大幅 度降低裝載、壓縮時(shí)的油耗，減少運(yùn)行成本 。擺臂式垃圾車(chē)由于裝載量大，工作穩(wěn)定，性能可靠，裝載能力強(qiáng)，為完成上述 工作創(chuàng)造了有利的條件。 關(guān)鍵詞： 專用汽車(chē)；液壓系統(tǒng)；垃圾運(yùn)輸；擺臂裝置；附屬機(jī)構(gòu) 全套圖紙，加 153893706 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT Swinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks. Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and