【正文】 轉(zhuǎn)矩 /N? m 額定 最高 額定 最高 10 14 1 800 2 400 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 27 本章小結(jié) 通過本章對取力器的設計選型，采用的是變速器外端蓋取力，通過發(fā)動機變速器，再經(jīng)取力器到液壓傳動裝置，具體確定了取力器的布置位置及型號，并為空壓機選擇了動力來源，為液壓系統(tǒng)和汽卸系統(tǒng)解決了動力來源。 取力器安裝位置如圖 ，尺寸見表 。根據(jù)此變速器型號選取4205KBA010B 型取力器。 當車斗傾卸到最大傾翻角時，右吊鏈受力為 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 24 PFLGF meDy 21? 式中， PF 和 Lm 由結(jié)構(gòu)尺寸決定。 在 總布置初確定情 況 后， Ax、 Ay、 ya。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 23 上式也可寫作： 021s inc os 111 ??? xexaaaa BGAyFAyF y 整理得 xaya xea AyAyBGF111s i nco s21 ?? （ ） 由式 ()計算得 出 的 Fa 值，將為選 用液壓 缸和擺 臂 的剛度和強度計算提供負載依據(jù)。 擺臂的受力分析可按吊裝 (吊卸 )和傾卸兩種 工況 進行討論。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 21 1油箱 2粗 過濾器 3單向定量液壓泵 4溢流閥 5溢流閥 6換向閥 7單向順序閥 8擺臂液壓缸 9雙向液壓鎖 圖 液壓系統(tǒng)工作原理 本章小結(jié) 本章系統(tǒng)的對液壓舉升系統(tǒng)進行了設計與校核，液壓油缸的選取、初始位置狀態(tài)時的校核、液壓泵及液壓控制閥的選擇、液壓泵流量及排量的確定、舉升缸、與驗證等方面完成了液壓舉升系統(tǒng)的設計。首先進行液壓缸舉升過程，此時液壓泵提供的高壓油頂開單向閥經(jīng)雙向節(jié)流閥后到達多級液壓缸，完成舉升工作。 60??BEnQq () 式中 : q—— 液壓泵排量， ml/r； 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 20 nBE —— 液壓泵轉(zhuǎn)速，設計采用外嚙合齒輪泵，轉(zhuǎn)速為 2 000r/min。 621 104 1 2 9 ????V =? 104 ml 622 104 3 ????V =? 104 ml 623 104 0 9 3 ????V =1? 104 ml 321 VVVV ???? =? 104 ml 液壓泵額定流量 Q 應滿足下式要求。 液壓泵及液壓控制閥的選擇 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 19 舉升油缸確定后需要對舉升液壓泵及液 壓控制閥進行選擇。根據(jù) 力矩平衡原理，此時的舉升推力為 6522 LLGF ?? 或6533 LLGF ?? () 式中 : 2G —— 第二節(jié)油缸伸出時廂體和物料的重量； 3G —— 第三節(jié)油缸伸出時廂體和物料的重量； 5L —— 第三節(jié)油缸伸出時，車廂重心至翻轉(zhuǎn)軸的距離； 6L —— 舉升缸推力至翻轉(zhuǎn)軸的垂直距離； 2F —— 第二級油缸伸出時所需的舉升推力； 3F —— 第三級油缸伸出時所需的舉升力。 表 液壓缸性能參數(shù) 性能參數(shù) 第一級 i=1 第二級 i=2 第三級 i=3 合計 活塞直徑 d mm 129 110 91 行程 L mm 1 400 1 300 1 200 3 900 工作壓力 P MPa 19 19 19 舉升能力的校核 由于 選擇的舉升油缸為多級油缸，每一級油缸的有效直徑不同，則油缸的最大舉升力也不相同，考慮到當?shù)诙壔虻谌売透咨鰰r，水泥由于安息角的關(guān)系可能傾卸的不多或者沒有傾卸，因此要對每一級油缸升出時的推舉能力進行校核。 根據(jù) maxS 、 0S 確定的舉升角度，可計算出舉升油缸的工作行程。副車架的設計內(nèi)容有副車架的截面形狀及尺寸、加強板的布置、副車架的前端形狀及安裝位置，縱梁與橫梁的連接設計。這種方法簡單、快速、較準確，能夠指導設計。 C39。點交于創(chuàng)點 。第二，作出重力 AA39。方向 。作圖方法如下 : 車廂舉升時，整個系統(tǒng)勻速運動，是一個力平衡系統(tǒng)。為了確定油缸最大舉升力和其他支承件的結(jié)構(gòu)強度，必須了解車廂在整個舉升過程中力的變化規(guī)律，可以用解析 法或作圖法求得。一般布置是在后懸架前支座前用連接支架連接，在后懸架前支座后用止推連接板連接。止推板的優(yōu)點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。 副車架與主車架的連 接設計 副車架與主車架的連接常采用如下幾種形式。橫梁僅固定在腹板上 圖 （ b）橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產(chǎn)生自由蹺曲，可以在車架下翼面變形較大區(qū)域采用，以避免縱梁上下翼面 早期損壞。在滿足軸荷分配的前提下，其中 A不宜過大，留足空壓機的位置即可； B為副車架的前增離主車架拱形橫粱的距離，一般在 100 mm 之內(nèi)； C 為固定副車架的前面第一個 U型螟栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500800 mm 的范圍內(nèi)。 對于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。 3) 在副車架結(jié)構(gòu)要求剛性較高時，可在主、副車架中間增加一層橡膠墊，當主車架變形時以彈性橡膠 的變形來減弱副車架對主車架的約束。 副車架的前端形狀及安裝位置 1) 在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車架剛度，應盡量減少副車架的橫梁，以減少對縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 11 圖 副車架 的截面形狀 圖 加強后的副車架截面形狀 1副車架； 2腹板 圖 加強腹板的位置 加強板的布置 車架中部 (液壓舉升機構(gòu)位置 )所受彎曲、扭曲最大，因此在這一區(qū)域應加加強板，考慮到零件的工藝性，由于下翼板所受彎曲應力較大，因此，加強板緊貼下翼板，為了避免下翼板由于鉆孔而導致抗彎強度下降，除與后加強板重疊部位，該加強板主要與腹板連接。 在增加副車架的同時，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應力集中，所以對副車架 的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定的要求。 ) 側(cè)板傾斜角度 (176。橫端面下窄上寬，單邊角度 1176。 對于兩軸載質(zhì)為 6t的車廂，車架按 整體重物從 lm 高處落人車廂的沖擊負荷進行計算，車廂底板厚度應不小于 10mm，其選材強度等級大于 60kg 級。如果車相的扭 轉(zhuǎn)剛度過大，當車架扭轉(zhuǎn)到一定程度時，車廂前支承緩沖塊相應的一側(cè)壓到極限位置，車廂縱梁的另一側(cè)可能離開緩沖塊，車廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車架縱梁上，縱梁可能超載損壞。 圖 廂體 車廂的設計規(guī)范及尺寸確定 將全金屬焊接車廂設計成等剛度體車廂是專用汽車設計的重點 .但是很難既能保證高強度又能保證輕量化。選定了專用車的二類底盤，并詳細介紹了二類底盤及動力總成的參數(shù)，為下一步整車總布置做好準備。 初步計算裝載質(zhì)量為 14 000+1 =15 ，東風 EQ1092F19DJ 二類底盤滿足要求。 表 東風 EQ1092F19DJ 參數(shù) 外型尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 71852 4703015 車廂尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 278016781365 總質(zhì)量 (Kg) 9765 整備質(zhì)量 (kg) 5570 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 接近角 /離去角 (176。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 7 二類底盤選型 二類底盤初選 根據(jù)上裝廂體尺寸參數(shù)及產(chǎn)品日常使用維護保養(yǎng)方便，再綜合考慮產(chǎn)品造價，初步選擇東風牌 EQ1092F19DJ型二類地盤，其詳細參數(shù)如表 。這種結(jié)構(gòu)非常簡單 , 制造成本低 , 工藝性好[7]。這種機構(gòu)的裝卸汽車在超載時由于液壓系統(tǒng)的壓力過大 , 經(jīng)常發(fā)生燒油泵、密封件損壞和根本不舉 升等問題 , 而垃圾擺臂汽車不需將油缸的推力放大到舉升架和拉桿上便可以將車廂舉升起來。 1）整車重心低 , 行車穩(wěn)定性好 , 只要后擋不干涉 , 副車架縱梁可以做得很低 , 最小可以與載貨車相同。這種自卸方式 20xx年在國內(nèi)也得到了許多應用 , 如解放的 CA3260 8重汽的 ZZ3382 8川汽的 CQ3300 84 等車型先后問世 , 在市場也得到了用戶的認可。 擺臂 形式的選取與布置 目前 , 在自卸車行業(yè)有多種結(jié)構(gòu)型式。 設計時盡量滿足以下四點 : 按照技術(shù)指標要求，設計一種擺臂式樣垃圾車，滿足專用車相關(guān)設計要求； 正確根據(jù)給定東風二類底盤選擇主要參數(shù)，進行車輛的總體布置，用總布置 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 4 草圖表達主要底盤部件和重要工作裝置的布置； 對車廂進行設計，完成部部件設計選型； 擺臂的結(jié)構(gòu)設計。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車是通過安裝在車上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重擺臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重擺臂上，隨起重擺臂回轉(zhuǎn)、起落、實現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。 國外專用汽車產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 歐洲的專用汽車主要是重型專用汽車，且絕大多數(shù)產(chǎn)品為不同規(guī)格尺寸和不同承載量的低貨臺貨車、掛車和半掛車，最多的是適宜運輸建筑機械的最大總質(zhì)量為 30t或 40t 的低貨臺貨車。根據(jù)美國 1981 年有關(guān)資料統(tǒng)計，專用車廠有 900 多家，而職工不足 20 人的有 500 多家。如英國約克公司能生產(chǎn)牲畜運輸車、保溫車、冷藏車、自卸車、市政工程車、粉粒物料散裝車等品種。擺臂式垃圾車在作業(yè)中往往需要對所裝的垃圾進行稱量，由于工作場所、作業(yè)特點與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車停下來進行靜態(tài)的稱量，而必須采用車載等其它設備進行間接測量。 除臭滅菌，除臭滅菌技術(shù)在垃圾車上的運用也是發(fā)展方向，杜絕細菌傳播，減少臭氣污染已成為當務之急。無泄漏 。提高垃圾車作業(yè)的科學性和行車的安全性，同時也可以減少工作人員工作量，提高工作效率。在液壓裝置、機械作業(yè)裝置、測量計一量裝置、自動控制裝置、安全防護裝置的技術(shù)水平上與國外先進產(chǎn)品還存在著一定的差距。針對城市生活垃圾采用的專門技術(shù)可大幅 度降低裝載、壓縮時的油耗，減少運行成本 。擺臂式垃圾車由于裝載量大，工作穩(wěn)定，性能可靠，裝載能力強，為完成上述 工作創(chuàng)造了有利的條件。 關(guān)鍵詞： 專用汽車；液壓系統(tǒng)；垃圾運輸；擺臂裝置；附屬機構(gòu) 全套圖紙，加 153893706 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 ABSTRACT Swinging arm type truck is equipped with can turn around lifting swinging arm, the car fight or containers junk is suspensory on lifting swinging arm, with lifting swinging arm again, taking off and landing from the pack of MSW dump professional dump trucks. Development of swing arm garbage trucks with saving resources, protecting the environment and reduce labor intensity, and