【正文】 ..................... 24 取力機構的設計與選型 ......................................................................................... 24 液力馬達的選型 ..................................................................................................... 25 本章小結 ................................................................................................................. 27 結論 ...................................................................................................................................... 28 參考文獻 ............................................................................................................................ 29 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 III 致謝 ...................................................................................................................................... 30 附錄 ...................................................................................................................................... 31 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 1 第 1 章 緒 論 擺臂式垃圾車的目 的和意義 垃圾處理工作是城市建設和管理的重要內容，與人民生活密切相關。 目前， 擺臂式垃圾車 已經(jīng)得到了廣泛的應用，垃圾運輸己經(jīng)影響到我們生活的每一部分，對國民經(jīng)濟的發(fā)展有著重要的意義。 本科學生畢業(yè)設計 擺臂式垃圾車改裝設計 系部名稱 ： 汽車與交通工程學院 專業(yè)班級 ： 車輛工程 B072 班 學生姓名 ： 指導教師 ： 職 稱 ： 講師 黑 龍 江 工 程 學 院 二○一一年六月 The Graduation Design for Bachelor39。 發(fā)展 擺臂式垃圾車 具有節(jié)約資源 ,保護環(huán)境和減輕勞動強度等諸多優(yōu)點。敘述了在改裝 擺臂式垃圾車 過程中容易出現(xiàn)的問題及相關專用設備的工作原理，并對整車性能進行了分析。垃圾的處理包括垃圾的收集、運輸及最終處理，其中垃圾運輸是重要的一環(huán)，這不僅因為它的效率直接影響整個垃圾處理工作的效率，而且如運輸工具選擇不慎，會在運輸過程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。液壓、電氣控制系統(tǒng)同時具備全自動、半自動、電手動、純手動功能 。與國外先進產(chǎn)品相比，我國垃圾車的性能和功能還存在一定差距，低端產(chǎn)品特征明顯，整車性能較差，大部分國產(chǎn)擺臂式垃圾車是以模仿進口車功能為基礎來研制生產(chǎn)的，缺乏具有自主知識產(chǎn)權和概念創(chuàng)新的產(chǎn)品。通過加載垃圾監(jiān)測系統(tǒng)能隨時隨地檢測車輛負載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車司機和管理者提供參考。減少管路連接工作 。通過對車輛外形和性能的改進，消除或減輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時對周圍環(huán)境和人員的影響，使垃圾車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調。 垃圾車物料監(jiān)測研究，擺臂式垃圾車物料監(jiān)測系統(tǒng)主要用于在作業(yè)的過程中對所裝垃圾量進行計量。 國外專用汽車產(chǎn)品的特點及其發(fā)展趨勢 國外專用汽車產(chǎn)品的特點 多品種、小批量是西方工業(yè)先進國家組織專用汽車生產(chǎn)的一個主要特點。例如英國專營和兼營專用汽車的廠家有 600～ 700 家，其中 70%的工廠職工人數(shù)在 30 人以下 。其產(chǎn)品按結構分工或組織 專業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)，如副車架、罐體、懸架等，自卸車油缸、工程車輛的關鍵專用設備等均由各專業(yè)廠集中生產(chǎn)。近年來，國外不少汽車廠專門從事專用汽車底盤生產(chǎn)，尤其重視專用底盤的系列化、專業(yè)化生產(chǎn)，滿足專用車的特殊需要。 二類底盤選擇； 專用汽車的總體布置，繪制總布置草圖； 箱體總成的設計； 擺臂的設計； 液壓系統(tǒng)的設計； 輔助系統(tǒng)的設計； 整車性能計算分析。 1. 汽車底盤 2. 副車架 3. 液壓系統(tǒng) 4. 擺臂 5. 支腿 圖 整車總布置 車廂廂 體的布置及副車架外型尺寸的確定 為 使前后軸荷分配合理，整車質量分配均勻，車輛重心低穩(wěn)定性高，廂體的位置為封頭前端面距駕駛室前端 3400mm 處，底面與副車架接觸，副車架外型尺寸為 2896?1705? 200mm，材料型號為 20 的熱軋槽鋼（ GB/T7071988），中間設置加強梁。 其中國際上尤其是歐美等國大都采用前舉升自卸方式。 2． 結構性能優(yōu)點。但這樣整車的重心必然提高了 , 重心越高 , 行車尤其是在調整或轉彎時很不穩(wěn)定 , 存在安全隱患； 4） 傳統(tǒng)的 T 式機構一般應用在載重 8t或以下的裝卸汽車中 , F式機構應用在 15t左右的裝卸汽車中。機構式擺臂由臂桿、吊鏈、舉升油缸及其安裝聯(lián)接的座和軸組成 , 結構非常復雜 , 前舉升是一種用多級油缸直推車廂前部從而達到卸貨的一種方式只有油缸而無其它零部件。其底座與副車架連接，液壓缸通過焊接在廂體前端的支架鉸接在一起，隨舉升位置不同而轉動。變速器選擇 DF6S750，六檔手動變速器 ，該采用雙桿遠距離操縱，傳動比見表 。 m2 =2? = 則整個廂體的質量 M= m1+ m2 =1 。h) 200 缸徑?jīng)_程 mm 114 135 排量 L 8 壓縮比 ： 1 工作順序 153624 燃油：夏季： 0 號輕柴油：冬季：根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 表 變速器傳動比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 本章小結 本章對整體設計方案進行了分析對比，確定了整車方案設計分析與整車的布置、車廂廂體體的形式、擺臂選型、尺寸參數(shù)、裝載質量及制造 材料，以及廂體的舉升形式和副車架的布置。廂體尺寸如圖 所示。當汽車前后左右車輪處于高差較大的路面，車架扭曲較大時，車廂應該有一定的扭轉隨動性。垃圾汽車的車架斷面系數(shù)也應比同級噸位的貨車車架大一倍。～ 176。 由此，確定出 EQ1092F19DJ 車廂的尺寸如表 ： 表 EQ1092F19DJ 車廂主要尺寸 長 (mm) 寬 (mm) 高 (mm) 底板厚 (mm) 2896 1857 960 8 側板厚 (mm) 底板傾斜角度 (176。因此，本車副車架縱梁采用兩根抗彎性能較好的平直槽行梁，材料為 16MnReL。 參照國內外總質量相近車型的副車架縱梁端面尺寸，確定副車架縱梁端面尺寸為100、 80、 6mm。 圖 加強板的 三種設計方式 本副車架為了批量生產(chǎn)時工藝簡單，采用了圖 （ b）角型的端頭形狀。因為這段主車架變形小，所以副車架對其扭轉約束力也相應減弱，同時保證了舉升機構的幾何特性。這就要求副車架的前端結構要設計成漸變截面，以減緩應力集中 (見圖 37) 圖 副車架的前端結構 副車架前端形狀常有三種形狀 (見圖 )。 圖 為某散裝水泥運輸車的罐體、副車架相對于汽車底盤的安裝位置。由于車架前后兩端扭轉變形較小，因此本車架前后兩端采用了該種連接方式，為了提高縱梁的扭轉剛度采用了縱向連接尺寸較大的連接板。 綜合以上考慮，本副車架的縱梁與橫梁的連接采用第 3種方式，即橫梁同時與縱梁的腹板及上或下翼板相連，同時為了降低成本和適于批量生產(chǎn)，本車架縱梁和橫梁的連接方式采用鉚接。連接板上端通過焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應和止推連接板配合使用。 自卸汽車車廂在舉升過程中，舉升力隨著舉升角度的變化和貨物下卸量的變化而變化。 求一次舉升力。油缸支承點以及 BB39。 作圖步驟 :第一，取力的比例尺度 。第四，作 CA 平行線過 A39。 A39。 重復以上步驟，將數(shù)據(jù)填入黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 16 表格，即可得到舉升力的變化規(guī)律。其中車廂的設計主要包括車廂外型尺寸設計，初步確定廂體的尺寸及材料，對車廂的設計規(guī)范化及尺寸的確定。 0max SSL ?? () 式中 : maxS —— 舉升缸在舉升角最大時兩鉸點的距離； 0S —— 舉升角為 0 時兩鉸點的距離。具體的性能參數(shù)如表 所示。 第二和第三級油缸舉升狀態(tài)時的校核 由于油缸的有效直徑降低，此時的受力情況如圖 所示。 423m a x3m a x3?? dPF ??? ? 98 6533 LLGF ?? =2 由于 3max3 FF ? ，所以舉升油缸滿足舉升要求 [1 1 1 19]。 6231 104 ??? ??ii idSV ? () 式中 : iS —— 各級油缸的工作行程， iS = 0max SS ? ； id —— 各級油缸的活塞直徑。 當液壓泵流量 Q 確定以后，液壓泵排量 q 可由下式確定。 表 液壓泵參數(shù) 排量 /mL? r 1? 125 壓力 /MPa 額定 16 最高 20 轉速 /r? min 1? 額定 2 000 最高 2 500 容積效率（ %）不小于 93 總效率（ %）不小于 85 驅動功率 /kW 76 質量 /kg 液壓原理及液壓控制閥的確定 當進行卸料過程時，液壓系統(tǒng)開始工作。 根據(jù)系統(tǒng)設計要求，選擇 GRPO70PK3 型雙向節(jié)流閥， HA1/8QS4 型單向閥，HCG03A122 型電磁換向閥， BG0332 型溢流閥， HY3750 型網(wǎng)式過濾器，GSNJ0601 型液壓油箱。擺臂上安裝的傾卸軸是車斗傾翻時的土電，在運輸過程中電起固定車斗作用；在吊裝、吊卸時傾卸軸對車斗的約束自動解除。 xA1 ， yA1 —— 液壓缸上鉸支點的 x、 y 的 坐標值； eG —— 吊裝重力； xB1 —— 點 B 的 x 坐標值。時 ( 0??? )，擺臂從副車架上吊卸車斗。 傾卸工況吊鏈受力分析 在傾卸初始時劃左吊鏈受力為 PELGF eeDz 21? 式中， PE 和 L，由結構尺寸決定。 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 25 第 6 章 輔助系統(tǒng)設計 取力機構的設計與選型 二類底盤所配變速器型號為 DF6S750，六檔手動變速器。 表 變速器取力齒輪參數(shù) 齒數(shù) 30 法向模數(shù) 壓力角 20? 螺旋角 ? 徑向變位系數(shù) + 齒輪旋向 右旋 齒寬 28 變速器取力窗口尺寸如圖 。參考《機械設計手冊》選取 CM 型齒輪馬達，型號為 CMD70C，其具體技術參數(shù)如表 。設計的重點是廂體總成與液壓舉升系統(tǒng)的設計。 按照設計出廂體的體積總質量以及規(guī)格性能參數(shù)，對副車架進行設計。 由于時間緊迫及設計人員水平有限，一些新材料新技術沒有完全應用于設計中，若以后有機會進行設計改型，定將彌補遺憾，力求卓