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ca6140車床的數(shù)控改裝設(shè)計(jì)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)-預(yù)覽頁

2025-07-13 08:18 上一頁面

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【正文】 置,使用起來,非常不便。因此確定結(jié)構(gòu)式為:12=2 12234檢查傳動(dòng)組的變速范圍,我們只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。從轉(zhuǎn)速圖中可知:n4j=900r/min從而確定n3j=125r/min n2j=355r/min n1j=710r/min 齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)傳動(dòng)副之間的傳動(dòng)比以及齒輪的基本要求,由表 8—1[1]查出各齒輪為:Z1=26 Z2=26 Z3=30 Z4=22 Z5=24 Z6=28 Z7=22 Z8=30 Z9=40 Z10=64 Z11=64 Z12=40 Z13=21 Z14=87 主傳動(dòng)改造設(shè)計(jì)CA6140 型臥式車床的主傳動(dòng)鏈可使主軸獲得 24 級(jí)正轉(zhuǎn) 10~1400r/min 和 12 級(jí)反轉(zhuǎn) 14-1580r/min, 其運(yùn)動(dòng)路線是:運(yùn)動(dòng)由主電機(jī)(,1450r/min)經(jīng)由三角皮帶傳動(dòng)到主軸箱的Ⅰ軸,軸上,裝有雙向磨擦片式離合器 M,用于主軸起動(dòng)和控制正反轉(zhuǎn),離合器 M 向左接合時(shí)主軸正轉(zhuǎn),向右接合時(shí),主軸反轉(zhuǎn),左右不接合時(shí),主軸停止,軸Ⅰ的運(yùn)動(dòng)到離合器 m 和軸ⅠⅢ可變速齒輪傳至軸Ⅲ然后分兩路傳給主軸Ⅵ,即兩軸Ⅲ上的直齒齒輪副 633 和 503 接合時(shí),直接傳給主軸Ⅵ,另當(dāng)Ⅳ軸上 80 或 50 與齒輪與Ⅲ軸上 20 或 50 齒輪嚙合時(shí),Ⅲ軸經(jīng)Ⅳ和Ⅴ軸的擴(kuò)大螺距機(jī)構(gòu)傳到給主軸Ⅵ。Ⅲ軸和Ⅵ軸采用定比Ⅱ?qū)χ饼X和一對(duì)斜齒輪副的傳動(dòng),其工作量小,改造容易??紤]到車床的功率較大,故各對(duì)齒輪都選用硬質(zhì)齒面,由表 10—1[2]選用齒輪的材料均為 40cr,調(diào)質(zhì)及表面淬火。mm(5)許用接觸應(yīng)力[δH]=( [δH] 1+[δH] 2)/2= ① 試算小齒輪分度圓直徑,由公式(10—2 [2])求得: d1t≥≈70mm ② 計(jì)算圓周速度V=πd 1tn1/601000=。/21= 故取 mn=3mm 幾何尺寸計(jì)算⑴ 計(jì)算中心距a=(Z1+Z2)mnt/2cosβ=圓整后為 167mm⑵ 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1=Z1mn/cosβ=d2=Z2mn/cosβ=⑶ 計(jì)算齒寬b=φ dd1==圓整后取B2=58mm B1=64mm⑷ 其他結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)圖 1039[2]求得齒輪參數(shù)如表 1 所示。故改造時(shí)只需把右端軸的結(jié)構(gòu)改為花鍵軸即可。 軸承的改造設(shè)計(jì)CA6140 機(jī)床原來的主軸支承為前后支承,經(jīng)改造后改為前中后支承,以前中支承為主支承,后支承為輔助支承,考慮到經(jīng)濟(jì)性,其前后支承不進(jìn)行改造,只將中間支承的軸承 E32216 拆除,在其位置上用加強(qiáng)筋加以支承,更換軸承 D3182120,同時(shí) I,II,III,IV 軸上各個(gè)支承均保留不變其原來的位置及型號(hào)。計(jì)算機(jī)按所需加工的螺距進(jìn)行處理,控制機(jī)床縱向或橫向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)加工螺紋的目的。但缺點(diǎn)是安裝后不能加工穿出車床主軸孔的零件,而異軸安裝則沒有這個(gè)缺陷,所以目前經(jīng)濟(jì)數(shù)控系統(tǒng)改造臥式車床,多采用同軸方式。另一種聯(lián)接方式為柔性聯(lián)接,即車床主軸與主軸脈沖發(fā)生器之間用彈性元件聯(lián)接,常用的元件為波紋管和橡膠管。最好能做到使用時(shí)可將其裝上,不使用時(shí)將其脫開,以延長其使用壽命。 電機(jī)工藝性經(jīng)濟(jì)性要求 為適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)需要,主軸電機(jī)制造必須具備下列條件:(1) 主軸及電機(jī)的制造工藝性好。電壓的波動(dòng),電流的數(shù)值,波形,溫度的變化等干擾因素在其大小未引起步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象前,不影響其工作狀態(tài)。 其他輔助設(shè)備的改造設(shè)計(jì) 減少熱源的熱量根據(jù)有關(guān)資料對(duì) CA6140 機(jī)床的試驗(yàn)分析,床頭箱的主要熱源以主軸軸承的發(fā)熱為主,其前軸承就更為明顯,而軸承的發(fā)熱源于液體的動(dòng)力摩擦,它隨潤滑油的粘度降低而下降,前軸承的 AT 及主軸前端部提高量 DB 約與潤滑油的動(dòng)力粘度少— 次方的關(guān)系。5 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 概述進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的改裝,應(yīng)根據(jù)機(jī)床自身精度及性能來決定。在縱向滾珠絲杠的右端安裝一消隙減速箱和功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在機(jī)床改造中,只要把溜板箱中的開合螺母及中滑板上的滑動(dòng)螺母拆除,在合適位置上安裝好滾珠螺母座即可。從而也可以使車床同時(shí)具有普通操作功能和簡易數(shù)控功能。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)要安裝在絲杠的任意一端,對(duì)于車床改造,外觀不必像產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的那么高,而應(yīng)從操作、改造方便、實(shí)用等方面來考慮。滾珠絲杠的右端通過一個(gè)聯(lián)軸套9和消隙減速的輸出軸12聯(lián)接起來,并且在三杠托架上布置一個(gè)軸套式滑動(dòng)軸承10作為徑向支承,對(duì)消隙減速箱的輸出軸12進(jìn)行支承,消隙減速箱13固定在三杠托架上??v向進(jìn)給系統(tǒng)的計(jì)算:  已知條件:工作臺(tái)重量:W=80Kg=800N(根據(jù)圖紙估算)時(shí)間常數(shù):T=25ms滾珠絲杠導(dǎo)程:L o=6mm行程:δ=640mm脈沖當(dāng)量:δ p=步距角:α=176。例如,滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取 FC1B 系列,滾珠絲杠直徑為 φ32mm, 型號(hào)為 FC1B32*65E2,其額定動(dòng)載荷是 10689N ,與上面計(jì)算結(jié)果相比,強(qiáng)度足夠。25'+10')=③ 剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠在工作負(fù)載作用下的變形量計(jì)算公式 [4]得 ΔL 1=177。④ 穩(wěn)定性驗(yàn)算 由于機(jī)床原絲杠直徑為 φ30 mm,現(xiàn)選用的滾珠絲杠直徑為φ32mm,支承方式不變,所以穩(wěn)定不存在問題??衫密嚧苍瓩M向進(jìn)給絲杠的滑動(dòng)軸套 11作為徑向支承,并對(duì)原支承處進(jìn)行適當(dāng)改裝,布置一對(duì)推力球軸承 10,以實(shí)現(xiàn)軸向支承。(2)橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算同縱向類似,所用到的公式不再詳細(xì)說明,只計(jì)算結(jié)果,由已知求得:切削力計(jì)算橫向進(jìn)給量為縱向的 1/2—1/3, 取 1/2, 則切削力約為縱向的 1/2Fz=1/2==在切斷工件時(shí)Fy====滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算① 強(qiáng)度計(jì)算 對(duì)于燕尾型導(dǎo)軌P=Kfy+f' (F z+W)取 K= f'= 則 P=+(+30)==壽命值為 L=60nT/106=(601515000)/106=106r最大動(dòng)荷負(fù)載C=L1/3fWfHP=() 1/31==根據(jù)最大動(dòng)荷負(fù)載 C 的值,可選擇滾珠絲杠的型號(hào)。則傳動(dòng)效率 η=tgγ/tg(γ+φ)=tg3176。(4)/(106)=177。 m=2mm b=20mm(齒輪厚度)d1=36m d2 =60mmda1=40mm da2=64mma=48mm(中心距) 進(jìn)給系統(tǒng)的安裝調(diào)整安裝調(diào)整是設(shè)備改裝的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。當(dāng)滾珠出于安裝不慎丟失時(shí),若重新安放滾珠,要盡量保持原有數(shù)。在實(shí)際調(diào)整中,可以把車床處于最大工作負(fù)地載,使絲杠螺母副內(nèi)部仍不產(chǎn)生間隙,或者間障量小于 ,而且動(dòng)轉(zhuǎn)靈活,以此作為螺母間隙調(diào)整裝置預(yù)緊量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)軌的作用就是支承和導(dǎo)向,導(dǎo)軌的導(dǎo)向達(dá)式精度過,精度保持性能和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,直接影響機(jī)床的加工期精度,承載能力和使用性能。因此,數(shù)控改造一般仍使用滑動(dòng)導(dǎo)軌。為克服滑動(dòng)導(dǎo)軌的上述缺點(diǎn)??紤]承載變形宜選用厚度小的規(guī)格,如果同時(shí)考慮到加工余量,選作厚度為 的為宜。金屬粘結(jié)面與軟帶粘結(jié)面應(yīng)清洗干凈,用特殊配制的粘合劑粘結(jié),加壓固化,等其完全固化時(shí)進(jìn)行修整加工。臥式車床數(shù)控改造應(yīng)將原機(jī)床普通手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架替換自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。刀架上端的發(fā)信盤中對(duì)每個(gè)刀位都安裝有一個(gè)霍爾元件,當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某一刀位時(shí),該刀位上霍爾元件向數(shù)控系統(tǒng)輸出低電平,而其它刀位霍爾元件輸出高電平。在活動(dòng)銷反靠作用下,螺桿帶動(dòng)上刀體下降,直至齒牙盤嚙合,完成精定位,并通過蝸桿鎖緊螺母,使刀架緊固。左右。通過裝在軸套 2 上絲杠螺母使軸套前進(jìn)并壓縮蝶形彈簧 4,當(dāng)頂尖頂緊工件時(shí),螺母3及軸套2不能前進(jìn),因此迫使絲杠后退壓縮蝶形彈簧4,并使大齒輪后退??煽仉妱?dòng)尾座結(jié)構(gòu)如圖 6 所示:1尾架體 2軸套 3螺母 4壓縮碟形彈簧5頂桿 6連接盤 7端蓋圖 6 可控電動(dòng)尾座結(jié)構(gòu)圖Fig. 6 Controllable electric the tailstock structure9 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能來解決實(shí)際問題的能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在指導(dǎo)老師的精心指點(diǎn)和同學(xué)的熱情幫助下,我已完成了對(duì) CA6140 數(shù)控車床改裝設(shè)計(jì)——機(jī)械設(shè)計(jì)部分的基本內(nèi)容,由于我個(gè)人能力不足,水平有限,加上時(shí)間,條件等各方面因素的關(guān)系。對(duì)改造方案的選擇要進(jìn)行比較可行性論證,怎樣才能達(dá)到最經(jīng)濟(jì)的效果,學(xué)會(huì)理論與實(shí)際相結(jié)合,從而設(shè)計(jì)出比較合理的方案。最后,對(duì)指導(dǎo)我的老師和關(guān)心幫助我的同學(xué)表示衷心感謝!!參考文獻(xiàn)[1] [M].大連:機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999.[2] 濮良貴,[M].北京:高等教育出版社,2022.[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社會(huì)性,1998.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.[5] 楊黎明,[M].北京:國防工業(yè)社出版社,1997.[6] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組,機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)[M](上下冊(cè)). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,1980.[7] 艾興,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,1985.[8] 吳宗澤,[M] .北京:高等教育出版社,1994.[9] 吳祖育,[M].上海:上??萍夹g(shù)出版社,2022. 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