【正文】 。 感謝我的家人對(duì)我的支持以及 及時(shí)的敦促，感謝他們對(duì)我的鼓勵(lì) 和生活上的幫助。 感謝王永梅老師在開題答辯以及中期答辯對(duì)我設(shè)計(jì)的不足之處做出的指導(dǎo)與糾正，使我發(fā)現(xiàn)問題，改正問題。 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)汽車構(gòu)造、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、專用車設(shè)計(jì)等各個(gè)方面的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，尤其是對(duì)自卸車的各方面知識(shí)，有了重新的認(rèn)識(shí)，相信在今后的工作過程中一定會(huì)有好的應(yīng)用。齊老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，而又平易近人，每一次的指導(dǎo)都一絲不茍，認(rèn)認(rèn)真真，給我留下了深刻的印象。 但此 設(shè)計(jì)過程仍有許多不足， 本設(shè)計(jì)還可以通過一些 仿真模擬軟件進(jìn)行聚生過程中的動(dòng)態(tài)演示 ，但由于時(shí)間有限，還未能實(shí)現(xiàn)，另外，在某些方面， 做得還不夠仔細(xì)，懇請(qǐng)各位老師同學(xué)給予批評(píng)指正。 35 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)根據(jù)傳統(tǒng) 自卸車 設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 進(jìn)行設(shè)計(jì)的 ， 其設(shè)計(jì)的主要結(jié)論如下： (1) 本課題設(shè) 計(jì)的自卸車裝載質(zhì)量為 15 噸，屬于重型 自卸 車 ； (2) 本課題設(shè)計(jì)的自卸車，采用 前置直推式舉升機(jī)構(gòu) ，因此在卸載貨物過 成 中 舉升 平順、機(jī)構(gòu)布置簡單、維修方便 ； (3) 在本設(shè)計(jì)中，在 車體的布置上進(jìn)行了多重考慮，車廂副車架等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 增加了加強(qiáng)筋抗扭梁等 提高部件 強(qiáng)度 的機(jī)構(gòu)，所以會(huì)有很好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增加了使用壽命 。 本章小結(jié) 本章主要是進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算及校核、液壓油缸的性能參數(shù)計(jì)算、液壓泵的參數(shù)計(jì)算、車廂的主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)以及副車架主要參數(shù)設(shè)計(jì) ， 取力器的選取與布置。 34 圖 各軸受力簡圖 對(duì)各點(diǎn)取矩，列方程式得 F1+F2+F3+F4=W L1F1=L2F2+(L3+L2)F3+(L4+L3+L2)F4 (L1+L2)F1=L3F3+(L3+L4)F4+W L2 (L1+L2+L3)F1+L3F2=W (L2+L3)+L4F4 經(jīng)計(jì)算得， F1=104208N,F2=75840N,F3=62862N,F4=59616N 因?yàn)楦鱾€(gè)點(diǎn)的力都為正值，所以傾瀉時(shí)不會(huì)發(fā)生翻車。 副車架質(zhì)量計(jì)算： 副車架的材料為 16Mn，密度是 ，縱梁 一共兩根 體積為 [（ 280 6 7930+2 84 6 7930） 2] 106= dm3； 橫梁一共十二根，橫梁的體積為 [（ 109 190 6 2+268 6 828+84 6 828 2） 12] 106= dm3； 抗扭梁一共四根，體積為 [（ 600 90 280600 78 268） 3+900 90 280900 78 268] 106= dm3 減重孔的重量：副車架上面的減重孔的直徑為 40mm，共 58 個(gè)，減重孔的總體積為 202 6 58 106= dm3 綜上所述，副車架主要部件增加重量為 M=ρ V= （ ++） = 所以，車輛改裝后，底盤上面增加的重量為約為 ，原車的整備質(zhì)量為15495kg，額定裝載質(zhì)量為 15375kg，改裝后，為保證總質(zhì)量的不變，保證汽車的動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)型的不變，整備質(zhì)量變?yōu)?，取整 為 16133kg，則額定裝載質(zhì)量減少為 14737kg。在取力器換擋操縱方式上，除了上述氣動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)外，還常采用手動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)，具有換擋可靠靈活、適應(yīng)用戶操縱習(xí)慣等特點(diǎn)。對(duì)一些大型液壓泵、空壓機(jī)、真空泵、輕質(zhì)油泵或其它專用工作機(jī)具，則多以傳動(dòng)軸與取力器輸出端連接，連接方式有平鍵、外花鍵、銷釘?shù)?。?dāng)氣缸內(nèi)無壓縮空氣時(shí)，活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，撥叉使從動(dòng)齒輪 與齒輪脫開，油泵停轉(zhuǎn)。輸出軸旋向均與發(fā)動(dòng)機(jī)旋向相反。其總速比 (發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比 )有 , , , 等多種配比。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。 取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu) a:取力器基本參數(shù) 根據(jù)變速器的型號(hào)，選用的取力器為 4207010A7G。 f:分動(dòng)器取力布置方案 該種布置方案主要用于全輪驅(qū)動(dòng)的牽引車、汽車起重機(jī)等來驅(qū)動(dòng)絞盤或起重機(jī)構(gòu)。 e:傳動(dòng)軸取力方案 它是將取力器設(shè)計(jì)成一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，設(shè)置于變速器輸出軸與汽車萬向傳 動(dòng)軸之間，該獨(dú)立的專用取力裝置固定在汽車車架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)，也不可伸縮。但常見的還是從中間軸齒輪取力。此方案應(yīng)用很廣，如自行車、液罐車才冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。 c:變速器 I軸取力方案 (上置式 ) 變速器 I 軸取力方案 (上置式 )又稱變速器上置式方案。 b:飛輪后端取力方案 它的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大，傳動(dòng)效率高。 a:發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力方案 它的特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，適合于遠(yuǎn)距離輸出動(dòng)力。從倒擋齒輪取力。從中間軸末端取力 。 變速器取力 :從 I軸取力 (上置式 )。常用的取力方式可分類為 ： 發(fā)動(dòng)機(jī)取力 :從前端取力 。它從發(fā)動(dòng)機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動(dòng)各類液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各種專用汽車工作機(jī)械。 圖 導(dǎo)向板 31 圖 導(dǎo)向板及鎖鉤 取力器 各類專用汽車取力器的專用工作裝置主耍由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源。 為了減輕這種破壞，選用車廂導(dǎo)向板進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，加以應(yīng)用，當(dāng)車廂即將落回到原位時(shí)，車廂底部的加強(qiáng) 筋與車廂導(dǎo)向板接觸，導(dǎo)向板的頂端有一定的傾斜角，以防止對(duì)車廂的回位產(chǎn)生干涉。 止推連接板下端的螺栓選用 M20 型號(hào)，選用較大螺栓是為了保證能夠承受較大的力，而不至于在使用過程中產(chǎn)生變形。相鄰兩個(gè)止推連接板之間的距離在 500～ 1000mm。 止推連接板的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中的止推連接板是參考了斯太爾重型專用汽車的設(shè)計(jì)樣式，包括它的樣式和安裝形式，連接板的上端是通過焊接與副車架相連，下部用螺栓與主車架相連。 車廂鎖的設(shè)計(jì) 車廂鎖對(duì)于自卸車來說很重要，它由滾輪、壓板、橡膠塊等組成。 鉚釘材科強(qiáng)度高或被鉚件材料較軟或鐓頭可能損傷構(gòu)件時(shí)。在傳力鉚接中，排在力作用方向的鉚釘數(shù)不宜超過 6 個(gè)，且不應(yīng)少于 2 個(gè)。 鉚接厚度一般規(guī)定不大于 5d（ d 為鉚釘直徑）；被鉚接件的零件不應(yīng)多于 4 層。進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量為機(jī)械化鉚接創(chuàng)造條件。 d=16mm時(shí)對(duì)應(yīng)的孔徑 d0=17mm。所以，此處釘孔的加工選用鉆孔。 d=16mm，δ =6mm，Σδ =12mm l= 12+ 16= 釘孔盡量采用鉆孔，尤其是受到變載荷的鉚接。 選取半圓頭鉚釘，鉚釘公稱桿徑 d=M16 鉚釘長度 l= +(鋼制 ) 式中 Σδ —— 被連接件的總厚度，一般取Σδ≤ 5d。當(dāng)副車架的強(qiáng)度足夠高的時(shí)候，就不需要經(jīng)常維修或者更換，所以選擇用鉚接，而兩邊的橫梁的連接方式選擇用螺栓連接。 副車架對(duì)主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤的寬度相同，高度也相同，長度在底盤主車架長度基礎(chǔ)上去掉主車架與車廂之間的距離長度。縱梁可以用抗拉強(qiáng)度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用往復(fù)式扎機(jī)生產(chǎn)的 )、10TiL 和 B510L 鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強(qiáng)度為 390MPa 的 08TiL 和 B420L 鋼板來生產(chǎn)。 載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。 在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。延伸率以s? ≥ 20％ 翼緣寬度應(yīng)與主車架縱粱 (簡稱主縱粱 )翼緣寬度相同．不宜大于主縱粱翼緣寬度。 對(duì)具有較高質(zhì)心位置及載質(zhì)量較大的廂式車一般采用槽形通長式副縱 粱。其長度同副車架的長度，寬度同副車架的厚度。 副車架主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 及零部件的尺寸設(shè)計(jì) 副車架主要尺寸設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)自卸車 時(shí)，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強(qiáng)度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎(chǔ)上增加了副車架。 圖 車廂鉸接支座 鉸支座與銷軸之間是間隙配合，銷軸主要承受的是徑向力，而 所受的 軸向力很小 ，所以要求它的軸徑要很大，本次設(shè)計(jì)中取Φ 50。為了增加垃圾的運(yùn)送量和汽車的運(yùn)輸效率，加強(qiáng)實(shí)用性，本設(shè)計(jì)采用方形廂斗。 自卸車的廂斗一般分為方形和船形兩種形式。同時(shí)，車廂與駕駛室之間設(shè)計(jì)隔離廂板，與駕駛室空留一段距離 ， 起到安全和便于維修檢查的作用。 圖 車廂圖 車廂在運(yùn)輸中起到承載的作用，其由兩部分組成。比如：程力牌自卸車礦用鏟斗車廂標(biāo)準(zhǔn)配置板厚為：前 6 邊 6底 10，而且有些車型在底板上焊接一些角鋼，以 增加車廂的剛度和抗沖擊能力。 車廂則適用于大石塊等粒度較大貨物的運(yùn)輸。普通矩形車廂板厚為：前板 4～ 6，邊板 4～ 8，后板 5～ 8，底板 6～ 12。 普通矩形車廂用于散裝貨物運(yùn)輸。 之所以選擇行程控制閥是為了在液壓缸伸長到最長和最短是給操作人員一個(gè)信號(hào)，及時(shí)的進(jìn)行操作，避免動(dòng)力的浪費(fèi)，起到節(jié)約成本的功用。其缺點(diǎn)是需同時(shí)具備液、氣兩套管路系統(tǒng)，維修麻煩。其不足處是反應(yīng)比較慢，沒有中停位置。 機(jī)械操縱式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便 :缺點(diǎn)是桿件布置比較麻煩，不適合可翻轉(zhuǎn)駕駛室采用。此種閥沒有中停位置，故必須切斷油泵動(dòng)力才能實(shí)現(xiàn)中停。 機(jī)械操縱式 :駕駛員通過機(jī)械杠桿或鋼絲軟軸直接撥動(dòng)液壓分配閥實(shí)現(xiàn)換向。以氣壓操縱式應(yīng)用最廣。分配閥選型主?？紤]額定工作壓力、流量及操 21 縱方式。分配閥又分為常開式和常壓式。三位四通閥應(yīng)用范圍比較廣 ?？刂撇考喟惭b在自卸車前部的駕駛室內(nèi)部或后部，既耍方便操縱與維護(hù)，又 耍減少管路的遷回。由于工作部件受力極大，要求各連接鉸支點(diǎn)處有足夠的連接強(qiáng)度、剛度，所有摩擦副應(yīng)有良好的配合精度與潤滑。油箱的安裝位置則比較靈活，主耍視副車架與貨廂間的空間便于安裝維護(hù)液壓管路系統(tǒng)并盡量縮短油管長度。取力 器通常均與變速器直接安裝成一體。 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 ： 自卸汽車液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生部件、工作部件與操縱控制部件三大部分組成?？砂葱枋关泿幱谌我馀e升位置保持。油缸舉升到最大行程時(shí)，撥動(dòng)限位閥，將高壓油路與回油路接通而 卸荷，舉升停止，貨廂處于舉升最高位置 c:保持 將轉(zhuǎn)閥手柄置于“保持舉升區(qū)間”，并切斷取力器停止油泵工作。 b:舉升 將轉(zhuǎn)閥手柄逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉換向閥。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后踩離合器，結(jié)合取力器使油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。 a:準(zhǔn)備 先使自卸汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)，并將變速器置于空擋。 自卸汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)工作 原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 普通自卸汽車液壓系統(tǒng)工作原理。 針對(duì)如上信息，本車選用柳汽前頂置液壓缸， 198/T 系列的 5TG198 6480 型號(hào)的液壓缸。當(dāng)?shù)诙?jié)液壓缸推出時(shí)，液壓推力為 。 式中 BF —— 對(duì)任意舉升角 的舉升力， ??0? 時(shí)的 液壓缸推力最大 。 W 為汽車滿載時(shí)作用在車廂上面的力。 為滿足工作要求以及借鑒重卡市場上現(xiàn)有車型的設(shè)計(jì)，本車的舉升機(jī)構(gòu)選用前置直推式舉升機(jī)構(gòu)。 18 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)具有舉 升平順、油缸活塞的工作行程短、機(jī)構(gòu)布置靈活等優(yōu)點(diǎn)。另外單缸系統(tǒng)其橫向剛度不足 ,系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性差，還存在工作壽命短、成本高等缺點(diǎn)。 17 F式三角架放大舉升機(jī)構(gòu) 雙缸舉升 前頂舉升 雙面?zhèn)确? 圖 舉升示意圖 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。 前頂舉升方式結(jié)構(gòu)簡單、車廂底板與主車架上平面的閉合高度可以很小 ，整車穩(wěn)定性好，液壓系統(tǒng)壓力較小，但前頂多級(jí)缸行程較大，造價(jià)很高。 雙缸舉升形式大多用在 6X4 自卸車上，是在第二橋前方兩側(cè)各安裝一支多級(jí)缸（一般為 3～ 4 級(jí)），液壓缸上支點(diǎn)直接作用在車廂底板上。 三 角架放大式舉升機(jī)構(gòu)是目前國內(nèi)使用最多的一種舉升方式，適用載重