氣動(dòng)式送料機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵零件夾具設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書-在線瀏覽
2024-10-28 19:14本頁(yè)面
【正文】 夾具裝配圖。 feed mechanism?？p紉機(jī)工業(yè)的發(fā)展畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 3 對(duì)于我們的工業(yè)經(jīng)濟(jì)有很大的幫助。近年來(lái)對(duì)送料機(jī)構(gòu)的研究一直是行業(yè)內(nèi)外目的課題，也發(fā)表了很多的相關(guān)研究論文。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域也很廣，包括印刷、半導(dǎo)體、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等行業(yè)。氣動(dòng)裝置能節(jié)省很大的工作時(shí)間提高工作效率，對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展帶來(lái)質(zhì)的飛躍，在我們這樣的一個(gè)人口大國(guó)利用科技的發(fā)展來(lái)代替我們的人工，對(duì)我們的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)對(duì)我們個(gè)人有很大的幫助。 氣缸選擇 :根據(jù)第一個(gè)氣 缸和連接件的質(zhì)量選擇大行程氣缸的缸徑。 大行程氣缸的活塞桿在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性。它 為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。 3. 控制元件：控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類（電磁閥、 速度控制閥）。 這里我們要重點(diǎn)介紹氣缸。它的工作原理為壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的 圖 氣缸結(jié)構(gòu)圖 移動(dòng)方向。如圖 所示，氣缸的分類主要有以下 3 種： 1. 按驅(qū)動(dòng)方式分有單作用、雙作用兩種。 雙作用氣缸是指可以在活塞的兩個(gè)面上施力以控制其主動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以雙向作用的氣缸。 3. 按緩沖方式分有無(wú)緩沖、墊緩沖、帶緩沖、氣緩沖和緩沖器。 本裝置采用 2個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸帶動(dòng)壓板垂直工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)氣缸帶動(dòng)壓板水平方向運(yùn)動(dòng)。 U型架上端連接小氣缸，下端連接大氣缸。與 CM 系列相比，實(shí)現(xiàn)了 倍的長(zhǎng)壽命。 3. 緊湊、輕：缸筒使用不銹鋼、缸蓋及活塞使用鋁，設(shè)計(jì)緊湊。 4. 缸筒耐外部沖擊：為防止外部沖級(jí)造成缸筒變形和損傷，增大了不銹鋼缸筒的厚度和強(qiáng)度，安裝件的強(qiáng)度也提高了。 6. 活塞桿的下彎減少：由于導(dǎo)向套和活塞桿、缸筒和耐磨環(huán)之間的間隙減小、配合精度提高，活塞桿的下彎量比 CM系列約減少一半。另外，氣缸在安裝狀態(tài)便可快速更換密封圈。 9. 能高速 驅(qū)動(dòng)：根據(jù)實(shí)際的驅(qū)動(dòng)速度選擇緩沖機(jī)構(gòu)，故能高速驅(qū)動(dòng)。氣缸的安裝方式有基本型（ B）、軸向腳座型（ L）、桿側(cè)法蘭型（ F）、無(wú)桿側(cè)法蘭型（ G）、單耳環(huán)型（ C）、雙兒環(huán)型（ D）、桿側(cè)耳軸型（ U）、無(wú)桿側(cè)耳軸型（ T）、耳環(huán) 體型（ E）、平端基本型（ BZ）、平端桿側(cè)法蘭型（ FZ）和平端桿側(cè)耳軸型（ UZ）這幾種，如圖 。最終可以先確定其型號(hào)為 CM2G2050J。接下來(lái)計(jì)算下小氣缸和支架的重量。 50 50=（ kg） 而支架的質(zhì)量可以大概估算為 3kg ,因此整個(gè)壓料裝 置大概受到的摩擦力為： （ 3+） 10 = 大氣缸活塞推桿帶動(dòng)整個(gè)壓料裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)，它所接觸的面積為： S= 2r? ? 155 106? 2m 所以所需要的提供的壓強(qiáng)為： ? =F247。而大氣缸的行程可以選擇 300mm,因此可以確定大氣缸的型號(hào)為 CM2L40300J。因?yàn)橐偷牟剂蠟?180 250mm，且大氣缸的行程為 300mm，所以可以確定一個(gè) 1000 800mm 這樣一個(gè)臺(tái)面，而工作臺(tái)的高度要考慮的方便人工操作這么一個(gè)因素，可以在臺(tái) 面下面設(shè)計(jì)一個(gè)可以調(diào)整高度的支架。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 9 圖 可升降的工作臺(tái) 圖 底腳支架零件 3和零件 4連接關(guān)系 送料裝置的設(shè)計(jì) 首先大氣缸型號(hào)已經(jīng)確定，選擇軸向腳座型，通過螺釘固定在工作臺(tái)的下方如圖畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 10 所示。接下來(lái)要確定浮動(dòng)接頭的型號(hào)。浮動(dòng)接頭的 M14 內(nèi)螺紋孔和大氣缸的活塞桿通過螺紋相連接。 首先選擇導(dǎo)軌的型號(hào)， SRS 型 LM 導(dǎo)軌的軌道標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度和最大長(zhǎng)度如圖 和圖畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 11 所示。 圖 SRSLM 型導(dǎo)軌參 數(shù) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 12 圖 SRSLM型導(dǎo)軌參數(shù) 這里導(dǎo)軌的安裝和大行程氣缸將有一個(gè)位置關(guān)系。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 13 圖 連接塊 圖 連接塊二維圖 連接塊的厚度可以設(shè)計(jì)為 15mm，和支架相連接的螺紋孔可以設(shè)計(jì)為 M8， 2 個(gè) M8的螺紋孔水平相距 20mm,左端 M8螺紋孔中心線和 M14螺紋孔中心線的水平相距 15mm，右邊的 M8 螺紋孔的中心線和連接塊的又端面水平距離為 20mm。 綜上所述， U 型支架、滑塊、導(dǎo)軌和連接塊可以設(shè)計(jì)成如圖 所以的一個(gè)位置關(guān)系。 首先考慮到是 U 型支架的 2 端的距離，我們已經(jīng)知道 U 型支架的厚度為 5mm,而小氣缸的行程為 50mm，所以我們可以將 U型支架 2端的距離設(shè)計(jì)為 225mm。最終我們?cè)O(shè)計(jì)出來(lái)的U 型支架形狀結(jié)構(gòu) 如圖 所示。 圖 壓板 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 16 為了讓壓板保持平穩(wěn)，我們?cè)趬喊搴托飧字g也設(shè)計(jì)一個(gè)連接件，一端連接小氣缸，一端和壓板連接。 圖 連接件 圖 連接件的二維圖 壓料裝置中各個(gè)單獨(dú)零件裝配之后的位置關(guān)系如圖 所示，壓板和連接件通過 2個(gè) M6 的螺釘連接。 圖 固定連桿選擇 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 18 除此固定連桿外，還有 2 個(gè)連桿，一個(gè)為壓 板、連接塊和小氣缸活塞桿組成的連桿，標(biāo)記為連桿 2，另一個(gè)為大氣缸的活塞桿、浮動(dòng)接頭、滑塊、連接塊、 U 型支架和小氣缸組成的連桿，標(biāo)記為連桿 3。在壓料裝置中，主要是通過小氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接塊和壓板在垂直工作臺(tái)的方向上做往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，所以在第 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)副中我們選擇類型為滑動(dòng)副，連
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