【正文】 擇函數(shù)，函數(shù)類型選擇平移， ,并且新建一個 STEP 函數(shù) ,畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 20 在公式框里手動輸入以下數(shù)據(jù)： STEP(time， 0， 0， 5， 0)+ STEP(time， ， 0，10， 300) + STEP(time， ， 0， 15， 0) + STEP(time， ， 0， 20， 300)。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 13 圖 連接塊 圖 連接塊二維圖 連接塊的厚度可以設(shè)計為 15mm，和支架相連接的螺紋孔可以設(shè)計為 M8， 2 個 M8的螺紋孔水平相距 20mm,左端 M8螺紋孔中心線和 M14螺紋孔中心線的水平相距 15mm，右邊的 M8 螺紋孔的中心線和連接塊的又端面水平距離為 20mm。 50 50=（ kg） 而支架的質(zhì)量可以大概估算為 3kg ,因此整個壓料裝 置大概受到的摩擦力為： （ 3+） 10 = 大氣缸活塞推桿帶動整個壓料裝置往復(fù)運動，它所接觸的面積為： S= 2r? ? 155 106? 2m 所以所需要的提供的壓強為： ? =F247。 3. 緊湊、輕：缸筒使用不銹鋼、缸蓋及活塞使用鋁，設(shè)計緊湊。 這里我們要重點介紹氣缸?？p紉機工業(yè)的發(fā)展畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 3 對于我們的工業(yè)經(jīng)濟(jì)有很大的幫助。從 1890 中國引進(jìn)第一臺縫紉機到 1905 年上海首先開始制造縫紉機零配件，到 90 年代后期對于送料機構(gòu)的發(fā)展，對我們的生產(chǎn)發(fā)展起到很大的作用。氣缸的組成包括缸體、活塞、密封圈、磁環(huán)，如圖 所示。比 CM 系列輕畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 6 3040%，缸蓋寬度約縮小 10%，這樣安裝空間也變小。 S? 而氣缸的最高使用壓力為 1MPa，最低使用壓力為 ，所以滿足要要求。而 M14 螺紋孔的中心線距離連接塊底面為 10mm，距離滑塊的左端面也為 10mm。這樣 2 個滑動副都能獨立的運動了，但是他們之間有一個配合的關(guān)系，所以要讓 2個滑動副聯(lián)系起來，打開第 1 個滑動副，我們在咬合連桿的方框里點上勾，然后連桿選項里我們選擇第 3 個連桿，在裝配圖里把連桿 3 點上 ，如圖 所示 ,如此以來 2個運動副將有配合的運動起來。 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 21 圖 解算方案 圖 所示為運動仿真中生成的連桿 2時間與位移曲線圖，圖 為連桿 3生成的時間與位移曲線圖。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 14 圖 U型支架和連接塊、滑塊、導(dǎo)軌的裝配位置關(guān)系 U 型支架的和送料裝置的裝配位置關(guān)系已經(jīng)設(shè)計好了，接下來我們要設(shè)計 U型支架和壓料裝置的裝配位置關(guān)系。 工作臺的設(shè)計 首先確定工作臺的長、寬、高。 5. 防塵效果好：由于采用了特殊形狀的活塞桿密封圈，在粉塵多的惡劣環(huán)境下也能使用。所以我們這里要設(shè)計的氣動式送料機的動力源就是氣缸，由氣缸提供力完成送料工作。 氣缸是一個引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。 feed mechanism。 3. 控制元件：控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類（電磁閥、 速度控制閥）。與 CM 系列相比，實現(xiàn)了 倍的長壽命。接下來計算下小氣缸和支架的重量。 圖 SRSLM 型導(dǎo)軌參 數(shù) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 12 圖 SRSLM型導(dǎo)軌參數(shù) 這里導(dǎo)軌的安裝和大行程氣缸將有一個位置關(guān)系。在壓料裝置中，主要是通過小氣缸的活塞桿帶動連接塊和壓板在垂直工作臺的方向上做往復(fù)的運動，所以在第 2 個運動副中我們選擇類型為滑動副，連桿選擇連桿 2，運動方向為垂直工作臺向下 ,如圖 所示。 此刻當(dāng)我終于要將大學(xué)最重要的一次考核完成之時，我感慨萬千，因為我 15 年的讀書生涯已經(jīng)結(jié)束了，而我也即將踏入社會，而在這樣的一個形形色色的社會里想遇到良師益友很難，而這 15 年的學(xué)習(xí)生涯里，我們的老師經(jīng)常更換，但不變的是他們那悉心教導(dǎo)，感謝每一個老師為我的付出，謝謝你們，當(dāng)我踏出臺院走向社會之時，我們向社會展示一個最好的自己。在 10 秒到 15秒之間連桿 2走過的位移為 40，連桿 3 走過的位移為 15秒到 20 秒之間連桿 2走過的位移為 0，連桿 3 走過的位移為 300。最終我們設(shè)計出來的U 型支架形狀結(jié)構(gòu) 如圖 所示。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 9 圖 可升降的工作臺 圖 底腳支架零件 3和零件 4連接關(guān)系 送料裝置的設(shè)計 首先大氣缸型號已經(jīng)確定，選擇軸向腳座型，通過螺釘固定在工作臺的下方如圖畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 10 所示。另外，氣缸在安裝狀態(tài)便可快速更換密封圈。 雙作用氣缸是指可以在活塞的兩個面上施力以控制其主動運動可以雙向作用的氣缸。氣動裝置能節(jié)省很大的工作時間提高工作效率，對企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展帶來質(zhì)的飛躍，在我們這樣的一個人口大國利用科技的發(fā)展來代替我們的人工，對我們的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)對我們個人有很大的幫助。相關(guān)設(shè)計后，進(jìn)行裝配圖設(shè)計和繪制部分零件圖，建立送料機構(gòu)三維模型并進(jìn)行仿真分析。 第 2章 總體設(shè)計方案 我們要設(shè)計一個氣動式送料機構(gòu)，先介紹一下氣動系統(tǒng)，氣動系統(tǒng)由下面以下幾畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 4 種元件及裝置組成： 1. 氣源裝置：壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。在小氣缸和大氣缸之間主要有一個 U型的支架來連接。