氣動式送料機(jī)構(gòu)及關(guān)鍵零件夾具設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2024-08-29 19:14本頁面
【正文】 。 最后我想感謝下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師張莉老師，謝謝你耐心的給我解釋每一個(gè)知識點(diǎn)，在你的幫助下我才能順利完成此設(shè)計(jì)。這 4 年在輔導(dǎo)員的照顧下，我在學(xué)習(xí)之余少了很多煩惱，這 4 年我也見證了臺院的發(fā)展，這 4 年，時(shí)時(shí)刻刻都在變化著，而一直不變的是那一直勉勵(lì)我們的校訓(xùn)“澡身浴德，修業(yè)及時(shí)”。 夾具裝配圖主視圖、俯視圖和 右視圖分別如圖 、圖 和圖 所示。 定位分析 平面限制 3 個(gè)自由度，心軸 2 個(gè)，圓柱銷 1個(gè)，完成 6 個(gè)自由度的限制。 圖 連桿 2時(shí)間位移曲線圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 22 圖 連桿 3時(shí)間位移曲線圖 第 5章 夾具的設(shè)計(jì) 針對圖 ，這套夾具用來鉆 2個(gè)相同的 M6螺紋孔。在 5 秒到 10 秒之間連桿 2 走過的位移為 0，連桿 3 走過的位移為300。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 21 圖 解算方案 圖 所示為運(yùn)動仿真中生成的連桿 2時(shí)間與位移曲線圖，圖 為連桿 3生成的時(shí)間與位移曲線圖。這樣 2 個(gè)滑動副都能獨(dú)立的運(yùn)動了，但是他們之間有一個(gè)配合的關(guān)系，所以要讓 2個(gè)滑動副聯(lián)系起來，打開第 1 個(gè)滑動副，我們在咬合連桿的方框里點(diǎn)上勾，然后連桿選項(xiàng)里我們選擇第 3 個(gè)連桿，在裝配圖里把連桿 3 點(diǎn)上 ，如圖 所示 ,如此以來 2個(gè)運(yùn)動副將有配合的運(yùn)動起來。 圖 運(yùn)動副選擇 對于連桿 2 的運(yùn)動過程，考慮到他有一個(gè)往復(fù)運(yùn)動還存在一個(gè)時(shí)間差的關(guān)系，在駕駛員的操作界面 中我們選擇函數(shù)，函數(shù)類型選擇平移，如圖 所示 ,并且新建一個(gè) STEP 函數(shù) ,如圖 所示，在公式框里手動輸入以下數(shù)據(jù)： STEP(time， 0， 0， 5，40)+ STEP(time， ， 0， 10， 0) + STEP(time， ， 0， 15， 40) + STEP(time， 0， 20， 0)。 然后要確定運(yùn)動副，對于固定連桿工作臺，它將自動生成一個(gè)固定的運(yùn)動副。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 17 圖 壓料裝置 第 4章 運(yùn)動仿真分析 打開送料機(jī)構(gòu)三維裝配圖，首先進(jìn)入運(yùn)動仿真操作模塊，我們先要確定一個(gè)固定連桿，點(diǎn)擊連桿圖標(biāo)，選擇工作臺作為固定連桿，在固定連桿的框內(nèi)打上勾，如圖 所示。 3 點(diǎn)可以確定一個(gè)平面，因此 可以將連接件設(shè)計(jì)成如圖 所示的一個(gè)零件，為了降低壓料裝置的質(zhì)量可以選擇鋁做為材料。 圖 U型架上端三維圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 15 圖 U型支架 壓料裝置的設(shè)計(jì) 而對于壓板的設(shè)計(jì)，我們考慮到運(yùn)送的布料大小為 180 250mm，所以我們將壓板也設(shè)計(jì)為相應(yīng)的大小，而壓板的設(shè)計(jì)考慮到螺釘鏈接時(shí)為了不碰到桌面的布料，所以壓板設(shè)計(jì)成有一個(gè)小的臺階，如圖 所示，材料為塑料制品，為了增加和布料的摩擦力，可以在壓板的底下粘帖一層橡膠。而小氣缸的型號為 CM2G2050J，它可以通過 2個(gè) M6的開槽沉頭螺釘固定在 U 型支架的上端，這樣我們可以將 U 型支架的上端設(shè)計(jì)成如圖 所示的結(jié)構(gòu)。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 14 圖 U型支架和連接塊、滑塊、導(dǎo)軌的裝配位置關(guān)系 U 型支架的和送料裝置的裝配位置關(guān)系已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，接下來我們要設(shè)計(jì) U型支架和壓料裝置的裝配位置關(guān)系。而 M14 螺紋孔的中心線距離連接塊底面為 10mm，距離滑塊的左端面也為 10mm?？梢赃x擇型號為 SRS9M 型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌型號確定之后，可知道導(dǎo)軌的高度為 ，滑塊和導(dǎo)軌裝配后的高度為10mm，又因?yàn)榛钊麠U的中心線離工作臺的距離為 30mm，而 U 型支架可以通過一個(gè)如圖 所示的連接塊和浮動接頭相連接，連接塊的上端通過 2 個(gè)螺栓和 U型支架相連接，浮動接頭的 M14 外螺紋端和連接塊的 M14 內(nèi)螺紋孔相連，所以可以確定連接塊大的螺紋孔 M14 的中心線到滑塊表面的一個(gè)距離為 20mm，考慮到浮動接頭的緣故可以取滑塊的 高度為 25， M14 螺紋孔的中心線到滑塊上表面的距離為 15mm， U型支架的下端的厚度就為 5mm。 圖 長度示意圖 圖 LM 導(dǎo)軌長度 SRS 型 LM導(dǎo)軌其結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 和圖 所示。 圖 浮動接頭 U型支架的設(shè)計(jì) U 型支架的上端連接著壓料裝置一端和滑塊相連，通過大氣缸提供的動力在導(dǎo)軌上做往復(fù)的運(yùn)動。因?yàn)榇髿飧椎男吞枮?CM2L40300J，因此大氣缸活塞桿的螺紋 連接處為 M14，所以選擇型號為 JAL4014150 的浮動接頭，如圖 所示。 圖 氣缸固定后效果圖 而大氣缸的活塞桿要帶動壓料裝置做往復(fù)運(yùn)動，要保持活塞桿的平穩(wěn)性，要加一個(gè)浮動接頭。這個(gè)底腳支架通過零件 3 和零件 4 的相對位置來調(diào)整高度，然后用螺栓來固定，如圖 所示。 工作臺的設(shè)計(jì) 首先確定工作臺的長、寬、高。 S? 而氣缸的最高使用壓力為 1MPa，最低使用壓力為 ，所以滿足要要求。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 8 圖 質(zhì)量表 根據(jù)質(zhì)量表，型號為 CM2G2050J 的小氣缸質(zhì)量為： +247。而對于大行程的氣缸的選擇要根據(jù)小氣缸和支架總質(zhì)量只和來選擇氣缸的類型。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 7 圖 氣缸的主要幾種安裝方式的簡化圖 氣 缸型號確定 對于小行程氣缸的選擇，首先其行程不長，壓板抬起和下壓的距離不長，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)行程選擇 50mm 的，氣缸缸徑根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)缸徑選擇
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