【正文】 X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號(hào)的數(shù)字組成。 T11表示選擇 11號(hào)刀具。 3/8/2023 15 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 2) S指令（切削速度） —— 指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令） 3) 組成：同 F ，如 S05,S36等 單位： r/min ， S 3) T指令 —— 指定加工刀具號(hào)的指令。后面所帶的數(shù)字只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列，也可能是等比數(shù)列 ? 直接法： F后帶若干位數(shù)字，如 F150,F3500等。 100種。 3/8/2023 14 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 ? M指令 —— 輔助功能 作用： 控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。 組成： G后帶二位數(shù)字組成。它是程序的最小單元。 3/8/2023 13 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 第二節(jié) 程序編制的代碼及格式 經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有 ISO（International Standardization Organization）和 EIA(Electronic Industries Association)兩種標(biāo)準(zhǔn)。這些代碼通過光電閱讀機(jī)將信息傳送給CNC系統(tǒng)。 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 3/8/2023 10 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn) 。 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 3/8/2023 9 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 程序的校驗(yàn)和試切 所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。 錯(cuò)誤 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 修改 概述 3/8/2023 7 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 編制程序及初步校驗(yàn) 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。 可見編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì) ！ 概述 3/8/2023 5 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 圖紙工藝分析 這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。 ? 自動(dòng)編程適用于： ? 形狀復(fù)雜的零件 ， ? 雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件 （ 如有數(shù)千個(gè)孔的零件 ） ? 雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件 （ 如輪廓加工時(shí) ， 非圓曲線的計(jì)算 ） 概述 3/8/2023 4 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)： ? 用手工編程時(shí) ， 一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比 ， 平均約為 30： 1。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 自動(dòng)編程 ：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。 概述 3/8/2023 2 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種 。第二章 數(shù)控加工程序的編制 內(nèi)容提要 概述 數(shù)控帶的格式與代碼 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 手工編程和自動(dòng)編程 第二章 數(shù)控加工程序的編制 3/8/2023 1 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 一 .程序編制的基本概念 ?數(shù)控加工程序編制： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過程。 ?將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、 T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼！⒐ぜA緊松開等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。 手動(dòng)編程 ：整個(gè)編程過程由人工完成。 概述 3/8/2023 3 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件 。 ? 數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中 ， 有 20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 。 二、手工編程的內(nèi)容和步驟 概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 3/8/2023 6 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按 NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸 。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析 程序編制 制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切 零件圖紙 錯(cuò)誤 修改 概述 3/8/2023 8 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 ? 制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。 概述 鏜刀 鉆頭 立銑刀、端銑刀 面銑刀 指狀銑刀 球頭銑刀 車刀 3/8/2023 11 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 數(shù)控帶的格式與代碼 數(shù)控帶的構(gòu)成 帶有數(shù)控機(jī)床控制信息的穿孔帶稱為數(shù)控帶， 如圖所示 ，是 ISO制的數(shù)控帶，數(shù)控帶上每排孔的數(shù)量和位置（相當(dāng)于微機(jī)中的一個(gè)字節(jié) byte）就代表了控制信息代碼。 3/8/2023 12 數(shù)控技術(shù) 第二章 數(shù)控加工程序的編制 數(shù)控帶上有 8個(gè)大孔（ B1~B8），在 B3B4之間有一個(gè)小孔，是作為進(jìn)給紙帶用的；另外， B1~B7為代碼孔，B8為奇偶校驗(yàn)位孔。 .代碼說明 代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。 ?. 編程指令 —— 系統(tǒng)操作代碼的總稱 ?. G指令 —— 準(zhǔn)備功能 作用：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型 、 坐標(biāo)系 、 坐標(biāo)平面 、 刀補(bǔ) 、 刀偏 、 暫停等多種操作 。 100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令見表。 組成： M后跟兩位數(shù)字組成。 ? 1) F指令 —— 指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令） 2) 組成： ? 編碼法： F帶兩位數(shù)字，如 F05,F36等。后面所帶的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示F=150mm/min； F=3500mm/min。 組成： T后跟兩位數(shù)字，如 T11,T28等。 T28表示選擇 28號(hào)刀具。如 X1000,Y202