【正文】 ?Y、 +Z、 ?Z )。 步進(jìn)方式下，可通過此開關(guān)設(shè)定增量進(jìn)給倍率 (共有 100、 100四擋 )。 MDI方式及自動運行方式下可通過此開關(guān)設(shè)定進(jìn)給速度修調(diào)倍率 (共有 50、 80、 100、 140六擋 )。此開關(guān)可用于對機床操作選擇處于自動、單段、點動、步進(jìn) (增量 )和回參考點五種方式。緊急情況解除后，順時針方向轉(zhuǎn)動按鈕可以退出急停狀態(tài)。 (2) 急停按鈕。 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床的主要技術(shù)參數(shù)為： 工作臺工作面積 240 480 mm2 工作臺縱向最大行程 (X軸 ) 400 mm 工作臺橫向最大行程 (Y軸 ) 220 mm 銑頭升降臺最大行程 (Z軸 ) 480 mm 主軸孔錐度 莫氏 3號 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 最大鉆孔直徑 ? 32 mm 最大平銑刀直徑 ? 50 mm 最大立銑刀直徑 ? 28 mm 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 6 主軸轉(zhuǎn)速范圍 85～ 1600 r/min 各軸最大快移速度 1500 mm/min 最小設(shè)定單位 mm 編程尺寸范圍 (99 mm 聯(lián)動軸數(shù) 3 插補功能 直線 (空間 )、圓弧 (平面 ) 參考點功能 有 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 操作面板及其基本控制功能 指示 報警強電 驅(qū)動 數(shù)控 超程 X 軸 Y 軸＋ Y－ Y＋ X 快移機床鎖住主軸正轉(zhuǎn) 主軸停 主軸反轉(zhuǎn)超程解除循環(huán)啟動 進(jìn)給保持 M S T 鎖住急停電源開關(guān)Z 軸回參考點聯(lián)機 攻絲＋ Z－ X－ Z自動工作方式單段點動 步進(jìn)回 參 考 點手 動 攻 絲 1 0增量倍率、進(jìn)給修調(diào) 1 4 0 1 0 0 3 0 5 0 8 01 1 0 0 0 1 0 1 0 0Z 軸鎖住冷卻開關(guān)圖 34 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床的機械操作面板 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 通過各操作開關(guān)可實現(xiàn)以下控制功能： (1) 電源開關(guān)。 表 31 ZJK75321型數(shù)控鉆銑床的主軸轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn) 速 /( r/ m i n ) 頻 率 H1 H2 H3 L1 L2 L3 50 H z 1600 900 530 250 140 85 60 Hz 1900 1060 630 300 170 100 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 X、 Y、 Z各進(jìn)給軸均由步進(jìn)電機直接帶動絲桿完成各個方向的進(jìn)給運動。主軸轉(zhuǎn)速范圍為 85～ 1600 r/min，共有 6級變化，見表 31。 床鞍的縱、橫向?qū)к壝婢捎昧速N塑面，提高了導(dǎo)軌的耐磨性，消除了低速爬行現(xiàn)象。各軸的進(jìn)給速度范圍是5～ 2500 mm/min，各軸的快進(jìn)速度為 5000 mm/min。每擋內(nèi)的轉(zhuǎn)速選擇可由程序中的 S指令給定，也可由手動操作執(zhí)行。主軸轉(zhuǎn)速分為高低兩擋，通過更換帶輪的方法來實現(xiàn)換擋。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 32 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床 Z底 座強 電 柜變 壓 器 箱縱 向 工 作 臺床 身 立 柱Z軸 伺 服 電 機數(shù) 控 操 作 面 板YX縱 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機橫 向 溜 板工 作 臺 支 承(可 手 動 升 降)機 械 操 作 面 板橫 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機行 程 限 位 開 關(guān)床 身 立 柱縱 向 工 作 臺強 電 柜變 壓 器 箱底座工 作 臺 支 承 ( 可 手 動升降 )行 程 限 位 開 關(guān)橫 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機橫 向 溜 板縱 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機機 械 操 作 面 板數(shù) 控 操 作 面 板Z 軸 伺 服 電 機ZXY第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 數(shù)控銑床的傳動及速度控制 圖 33所示為 XK5032型數(shù)控銑床的傳動系統(tǒng)圖。主要由個人計算機 (PC機 )、控制接口柜、機械操作面板、冷卻供液系統(tǒng)和機床本體等部分組成。機床具有直線插補、圓弧插補、三坐標(biāo)聯(lián)動空間直線插補功能，還有刀具補償、固定循環(huán)和用戶宏程序等功能；能完成 90%以上的基本銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可用于加工各種形狀復(fù)雜的凸輪、樣板和模具零件。伺服電機內(nèi)裝有脈沖編碼器，位置及速度反饋信息均由此取得，構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。和傳統(tǒng)的銑床一樣，機床的主要部件有床身、銑頭、主軸、縱向工作臺 (X軸 )、橫向床鞍 (Y軸 )、可調(diào)升降臺 (手動 )、液壓與氣動控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。這時機床應(yīng)相應(yīng)地配制成四坐標(biāo)控制系統(tǒng)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 若按數(shù)控裝置控制的軸數(shù)，可有兩坐標(biāo)聯(lián)動和三坐標(biāo)聯(lián)動之分。立式升降臺數(shù)控銑床由于受工作臺本身重量的影響，使得采用不能自鎖的滾珠絲杠導(dǎo)軌有一定的技術(shù)難度，故一般多用于垂直工作行程較大的場合。 此外，若按照主軸放置方式可有臥式數(shù)控銑床和立式數(shù)控銑床之分。工作臺寬度在 630 mm以上的數(shù)控銑床，多采用龍門式布局。當(dāng)然，這類機床基本都具有鉆、鏜加工的能力。采用數(shù)控裝置的萬能工具銑床有手動指令簡易數(shù)控型、直線點位系統(tǒng)數(shù)控型和曲線軌跡系統(tǒng)數(shù)控型。搖臂銑床采用數(shù)控裝置可提高效率和加工精度，可以加工手動銑床難以加工的零件。進(jìn)給速度僅受刀具和材料的影響。第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 數(shù)控銑床及其組成 對刀調(diào)整及坐標(biāo)系設(shè)定 基本功能指令與程序調(diào)試 刀具補償及程序調(diào)試 綜合銑削加工技術(shù) 思考與練習(xí)題 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 數(shù)控銑床的類型及基本組成 1．?dāng)?shù)控銑床的類型 (1) 數(shù)控仿形銑床。通過數(shù)控裝置將靠模移動量數(shù)字化后，可得到高的加工精度，可進(jìn)行較高速度的仿形加工。 (2) 數(shù)控?fù)u臂銑床。 (3) 數(shù)控萬能工具銑床。操作方便，便于調(diào)試和維修。 數(shù)控銑床及其組成 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (4) 數(shù)控龍門銑床。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。對立式數(shù)控銑床而言，若按 Z軸方向運動的實現(xiàn)形式又可有工作臺升降式和刀具升降式 (固定工作臺 )。當(dāng)垂直工作行程較小時，則常用刀具升降的固定工作臺式數(shù)控銑床，刀具主軸在小范圍內(nèi)運動，其剛性較容易保證。若有特定要求，還可考慮加進(jìn)一個回轉(zhuǎn)的 A坐標(biāo)或 C坐標(biāo)，即增加一個數(shù)控分度頭或數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 2．?dāng)?shù)控銑床的結(jié)構(gòu)組成 圖 31所示是 XK5032型立式數(shù)控銑床的外形結(jié)構(gòu)圖。作為數(shù)控機床的特征部件有 X、Y、 Z(刀具 )各進(jìn)給軸驅(qū)動用伺服電機、行程限位及保護(hù)開關(guān)、數(shù)控操作面板及其控制臺。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 Z底 座強 電 柜變 壓 器 箱縱 向 工 作 臺床 身 立 柱Z軸 伺 服 電 機數(shù) 控 操 作 面 板YX縱 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機橫 向 溜 板工 作 臺 支 承(可 手 動 升 降)機 械 操 作 面 板橫 向 進(jìn) 給 伺 服 電 機行 程 限 位 開 關(guān)床身立柱縱向工作臺強電柜變壓器箱底座工作臺支承( 可手動升降 )行程限位開關(guān)橫向進(jìn)給伺服電機橫向溜板縱向進(jìn)給伺服電機機械操作面板數(shù)控操作面板Z 軸伺服電機ZXY圖 31 XK5032型數(shù)控銑床 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 XK5032型數(shù)控銑床是配有高精度、高性能、帶有 CNC控制軟件系統(tǒng)的三坐標(biāo)數(shù)控銑床 (可選配 FANUC 3MA/ 10M/ 11M/ 12M等多種 CNC系統(tǒng) )，并可加第四軸。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床是華中數(shù)控研制生產(chǎn)的一種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，機床構(gòu)成如圖 32所示。各進(jìn)給軸用步進(jìn)電機驅(qū)動，是典型的開環(huán)控制機床，采用通用 PC機和華中數(shù)控公司開發(fā)的 HCNC－ M控制軟件直接聯(lián)機控制，功能基本和 XK5032數(shù)控銑床類同。該機床主傳動采用專用的無級調(diào)速主電動機，由皮帶輪將運動傳至主軸。當(dāng)換上 ( mm /(127 mm的帶輪時，主軸轉(zhuǎn)速為 80～ 4500 r/min(高速擋 )，當(dāng)換上 ( mm/ ( mm的帶輪時，主軸轉(zhuǎn)速為 45～ 2600 r/min(低速擋 )。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 圖 33 XK5032型數(shù)控銑的傳動系統(tǒng)圖 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 工作臺的縱向 (X軸 )和橫向 (Y軸 )進(jìn)給運動、主軸套筒的垂直 (Z軸 )進(jìn)給運動，都是由各自的交流伺服電機驅(qū)動，分別通過同步齒形帶傳給滾珠絲杠，實現(xiàn)進(jìn)給。當(dāng)然，實際移動速度還受操作面板上速度修調(diào)開關(guān)的影響。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 ZJK7532－ 1型數(shù)控鉆銑床的主傳動是由主電機經(jīng)三級齒輪傳動傳遞到主軸，采用傳統(tǒng)的齒輪箱及其機械式的換擋變速方式，換擋變速應(yīng)在機床停止運轉(zhuǎn)時靠手工進(jìn)行?？赏ㄟ^改變主軸箱正面的高低擋 (H、 L)及各擋級數(shù) ( 3級 )來實現(xiàn)。 Z軸運動是整個銑頭 (包括主電機及主傳動系統(tǒng) )一起進(jìn)行的。合上機床電柜總電源開關(guān)后，必須用鑰匙打開此開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動電源、主電機電源才能接通。機床操作過程中，出現(xiàn)緊急情況時，按下此按鈕，進(jìn)給及主軸運行立即停止， CNC進(jìn)入急停狀態(tài)。 (3) 工作方式選擇開關(guān)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (4) 增量倍率與進(jìn)給修調(diào)開關(guān)。若程序指令為 F200，倍率開關(guān)處于 30擋，則實際進(jìn)給速度為 200 30( = 60 mm/min。若此開關(guān)處于 100擋，則每次按壓軸移動方向按鈕一次，拖板在相應(yīng)的方向移動 mm(即 100個設(shè)定單位 )。在手動或步進(jìn)方式下，按下此六個按鈕之一，各軸將分別在相應(yīng)的方向上產(chǎn)生位移，手動方式時拖板作連續(xù)位移直到松開為止，其實際移動速度等于系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的快移速度乘進(jìn)給速度修調(diào)倍率。 (系統(tǒng)最小設(shè)定單位為 mm) 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (6) 快移按鈕。 (7) 循環(huán)啟動。機床進(jìn)給軸將以程序指令的速度移動。在自動運行過程中，按下此按鈕 (按鈕燈亮 )，機床運動軸減速停止，程序執(zhí)行暫停，但加工狀態(tài)數(shù)據(jù)將保持，若再按下“循環(huán)啟動”按鈕，則系統(tǒng)將繼續(xù)運行。 (9) 機床鎖住。數(shù)控裝置內(nèi)部在照常進(jìn)行控制運算，同時 CRT顯示信息也在變化。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 注： ① 即使是 G2 G29指令，機床也不運動。 ③ 在自動運行過程中，再按下此按鈕，機床鎖住無效。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (10) MST鎖住。 (11) Z軸鎖住。 (12) 超程解除按鈕。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (13) 冷卻開關(guān)。 (14) 主軸正轉(zhuǎn)。 (15) 主軸停轉(zhuǎn)。 (16) 主軸反轉(zhuǎn)。 此外，在面板左上方，還有一些指示燈指示系統(tǒng)的各種狀態(tài)。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 控制軟件界面與菜單結(jié)構(gòu) 圖 35 控制軟件環(huán)境界面 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (1) 加工方式。隨著機械操作面板上的工作方式選擇開關(guān)的切換而改變。 (2) 加工程序。 (3) 正文及圖形顯示窗口 (主畫面 )。在編輯程序時，主要用于顯示程序內(nèi)容。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (4) 命令行。此外，也用作一些參數(shù)數(shù)據(jù)輸入設(shè)定時的緩沖顯示以及系統(tǒng)報警信息等的顯示。菜單區(qū)顯示各菜單功能選項，并提示相應(yīng)的操作用功能鍵。顯示當(dāng)前自動運行的程序號和程序行號。 第 3章數(shù)控銑床的操作與編程 (7) 坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示。坐標(biāo)值內(nèi)容可根據(jù)需要選定為：指令位置 /實際位置 /剩余進(jìn)給 /跟蹤誤差 /負(fù)載電流和機床坐標(biāo) /工件坐標(biāo) /相對坐標(biāo)。顯示程序運行過程中當(dāng)前 M、 S、 T指令的模態(tài)值。系統(tǒng)按功能特點將主菜單分為基本功能和擴(kuò)展功能兩部分，整個系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)見附錄 C。在基本和擴(kuò)展功能