【正文】 區(qū)分 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (5) ?R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對應(yīng)的圓心角為 0176。 (3) ?X、 Y、 Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，如果采用增量坐標(biāo)方式 G91，則 X、 Y、 Z表示圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量。 1) ?XY平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Y__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Y__ I__ J__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 XY插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?XZ平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Z__ I__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 XZ插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3) ?YZ平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) Y__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) Y__ Z__ J__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 YZ插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 說明： (1) 圓弧的順、逆時(shí)針方向如圖 ，從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針方向?yàn)?G02，逆時(shí)針方向?yàn)?G03。 (3) ?G19表示選擇 YZ平面。 G90 G01 X60 Y30 F200； 或 G91 G01 X40 Y20 F200； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 直線插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4. 插補(bǔ)平面選擇 G1 G1 G19 編程格式： G17__； G18__； G19__； 說明： (1) ?G17表示選擇 XY平面。 (4) 用 G90或 G91可以分別按絕對坐標(biāo)方式或增量坐標(biāo)方式編程。 (2)? F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的 F代碼替代前一直有效。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 快速點(diǎn)定位 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 絕對坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、換刀點(diǎn) O與機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)重合 G90 G00 X15 Y40； 刀具快速移動(dòng)至 Op點(diǎn) G92 X0 Y0； 重新設(shè)定工件坐標(biāo)系，換刀點(diǎn) Op與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合 G00 X20 Y10； 刀具快速移動(dòng)至 A點(diǎn)定位 X60 Y30； 刀具從起點(diǎn) A快移至終點(diǎn) C 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 增量坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； G91 G00 X15 Y40； G92 X0 Y0； G00 X20 Y10； X40 Y20； 在上例中，刀具從 A點(diǎn)移動(dòng)至 C點(diǎn)，若機(jī)床內(nèi)定的 X軸和 Y軸的快速移動(dòng)速度是相等的，則刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為一折線，即刀具從起點(diǎn) A按 X軸與 Y軸的合成速度移動(dòng)至點(diǎn)B，然后再沿 X 軸移動(dòng)至終點(diǎn) C。 (3) 刀具在起點(diǎn)開始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2. 快速點(diǎn)定位 G00 編程格式： G00 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 刀具以各軸內(nèi)定的速度由起點(diǎn) (當(dāng)前點(diǎn) )快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床加工常用編程指令 1． G90和 G91 編程格式： G90 ； G91 ； 說明： (1) G90指令用于建立絕對坐標(biāo)輸入方式，移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。 3) ?T功能 編程格式： T__； T表示刀具地址符。主軸轉(zhuǎn)速指令 S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；也可以表示切削速度，單位為 m/min。其量綱通過 G(G9 G94)指令設(shè)定。注意：實(shí)際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 42 數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 M指令代碼 M 代 碼 說 明 M00 停止程序運(yùn)行 M01 選擇性停止 M02 程序結(jié)束 M03 主軸正轉(zhuǎn) M04 主軸反轉(zhuǎn) (CC W ) M05 主軸停 M08 切削液開 M09 切削液關(guān) M30 程序結(jié)束并返回程序開頭 M98 子程序調(diào)用 M99 子程序結(jié)束 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3． F、 S、 T功能 1) ?F功能 編程格式： F__； F功能用于控制刀具相對于工件的進(jìn)給速度。 輔助功能代碼主要用于控制機(jī)床的輔助設(shè)備，如主軸、刀架和冷卻泵的工作，由電器的通電與斷電來實(shí)現(xiàn)其控制過程。 數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 G功能指令代碼如表41所示。程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在何處，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中 X＝ 10， Y＝ 10的點(diǎn)上。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中 X＝ 10， Y＝ 10的點(diǎn)上。它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過 MDI 方式修改。它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?G92與 G54～ G59的區(qū)別 G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。 若執(zhí)行下述程序段： G53 G90 X0 Y0 Z0； G54 G90 G01 X50 Y0 Z0 F100； G55 G90 G01 X100 Y0 Z0 F100； 則刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 OAB所示。 1～ 6號(hào)加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令 G53 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 6．選擇 1～ 6號(hào)加工坐標(biāo)系指令 G54～ G59 G54～ G59指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 設(shè)置加工坐標(biāo)系指令 G92 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 5．選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令 G53 編程格式： G53 G90 X__ Y__ Z__； G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，其中 X、 Y、 Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。 例 程序格式為 G92 X20 Y10 Z10； 其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起點(diǎn) X＝－ 20， Y＝－ 10，Z＝－ 10的位置上，如圖 。圖 。加工時(shí)，程序控制刀具相對于加工原點(diǎn)而運(yùn)動(dòng)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3．加工坐標(biāo)系 確定以加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系稱為加工坐標(biāo)系。編程時(shí)，刀具軌跡相對于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2．工件坐標(biāo)系 設(shè)定工件坐標(biāo)系的目的是為了方便編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 平面直線插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 空間直線插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 平面圓弧插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 逼近圓弧插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (5) 孔加工固定循環(huán)功能 (如圖 )。 (3) 平面圓弧插補(bǔ)功能 (如圖 )。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 全功能數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 高速數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 龍門數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2．?dāng)?shù)控銑床的主要功能 數(shù)控銑床主要有以下功能： (1) 平面直線插補(bǔ)功能 (如圖 )。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 1．?dāng)?shù)控銑床的分類 1) 根據(jù)主軸位置布置分類 根據(jù)主軸位置布置的不同，數(shù)控銑床可分為立式數(shù)控銑床 (如圖 )和臥式數(shù)控銑床 (如圖 )等。數(shù)控銑床 (加工中心 )配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，使用的指令在定義和功能上有一定的差異，但其基本功能和編程方法還是相同的。第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 第 4章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 加工中心編程 數(shù)控銑削、加工中心編程綜合應(yīng)用 小結(jié) 思考與練習(xí)題 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床概述 數(shù)控銑床 (加工中心 )主要能銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復(fù)雜的型腔和凸臺(tái)，可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。數(shù)控銑床 (加工中心 )主軸安裝銑削刀具，在加工程序控制下，安裝工件的工作臺(tái)沿著 X、 Y、 Z三根坐標(biāo)軸的方向運(yùn)動(dòng)，通過不斷改變銑削刀具與工件之間的相對位置，可加工出符合圖紙要求的工件。加工中心與數(shù)控銑床的不同之處在于加工中心配備了刀庫與自動(dòng)換刀裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 立式數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 臥式數(shù)控銑床 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) 按系統(tǒng)功能分類 按系統(tǒng)功能的不同，數(shù)控銑床可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床(如圖 )、全功能數(shù)控銑床 (如圖 )、高速數(shù)控銑床 (如圖 )和龍門數(shù)控銑床 (如圖 )等。 (2) 空間直線插補(bǔ)功能 (如圖 )。 (4) 逼近圓弧插補(bǔ)功能 (如圖 )。 圖 孔加工固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床坐標(biāo)系的設(shè)定 1．機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 X、 Y、 Z是生產(chǎn)廠家在機(jī)床上設(shè)定的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，作為數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)。設(shè)置工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的原則是盡可能選擇在工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)上，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為編程原點(diǎn)。加工原點(diǎn)也稱程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。 設(shè)置加工坐標(biāo)系的目的是將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4．設(shè)置加工坐標(biāo)系指令 G92 編程格式： G92 X__ Y__ Z__； G92指令是將加工原點(diǎn)設(shè)定在相對于刀具起點(diǎn)的某一空間點(diǎn)上。 每次執(zhí)行程序時(shí)應(yīng)將刀尖停在加工坐標(biāo)系 X＝＋ 20，Y＝＋ 10， Z＝＋ 10的位置上。 例 程序格式為 G53 G90 X－ 100 Y－ 100 Z－ 20； 則執(zhí)行后刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如圖 。 編程格式： G54 G90 G00 (G01) X__ Y__ Z__ (F__)； 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 在圖 ，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個(gè)加工坐標(biāo)系： G54 (X－ 50 Y－ 50 Z－ 10) G55 (X－ 100 Y－ 100 Z－ 20) 這時(shí)，建立了原點(diǎn)在 O′的 G54加工坐標(biāo)系和原點(diǎn)在 O″的G55加工坐標(biāo)系。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置的兩個(gè)加工坐標(biāo)系 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 7．注意事項(xiàng) 1) ?G54與 G55～ G59的區(qū)別 利用 G54與利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：在利用 G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)值顯示為 G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；在利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。 G92指令是通過