【正文】 循環(huán) G18 ZX 加工平面 G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 G87 反鏜削固定循環(huán) G19 0 2 YZ 加工平面 G53 00 機(jī)床坐標(biāo)系編程 G88 09 鏜削固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 G 20 英制單位 G54－G 59 14 工件坐標(biāo)系 1 － 6 選擇 G 91 0 3 增量坐標(biāo)編程 G21 08 米制單位 G 68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) G 92 00 工件坐標(biāo)系的變更 G 28 回參考點(diǎn) G 69 16 取消坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn) G98 回初始平面 G 29 00 參考點(diǎn)返回 G 73 09 高速深孔鉆固定循環(huán) G 99 1 0 回 R 參考平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2． M功能 (輔助功能 ) 編程格式： M 格式中， 表示 2位數(shù)。 G54～ G59指令程序段可以和 G00、 G01指令組合，如“ G54 G90 G01 X10 Y10；”，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 G54～ G59指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置的兩個(gè)加工坐標(biāo)系 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 7．注意事項(xiàng) 1) ?G54與 G55～ G59的區(qū)別 利用 G54與利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：在利用 G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)值顯示為 G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；在利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。 編程格式： G54 G90 G00 (G01) X__ Y__ Z__ (F__)； 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。 每次執(zhí)行程序時(shí)應(yīng)將刀尖停在加工坐標(biāo)系 X＝＋ 20，Y＝＋ 10， Z＝＋ 10的位置上。 設(shè)置加工坐標(biāo)系的目的是將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為編程原點(diǎn)。 圖 孔加工固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床坐標(biāo)系的設(shè)定 1．機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系 X、 Y、 Z是生產(chǎn)廠家在機(jī)床上設(shè)定的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，作為數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參考點(diǎn)。 (2) 空間直線插補(bǔ)功能 (如圖 )。加工中心與數(shù)控銑床的不同之處在于加工中心配備了刀庫(kù)與自動(dòng)換刀裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 第 4章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 加工中心編程 數(shù)控銑削、加工中心編程綜合應(yīng)用 小結(jié) 思考與練習(xí)題 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床概述 數(shù)控銑床 (加工中心 )主要能銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復(fù)雜的型腔和凸臺(tái)，可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 1．?dāng)?shù)控銑床的分類 1) 根據(jù)主軸位置布置分類 根據(jù)主軸位置布置的不同，數(shù)控銑床可分為立式數(shù)控銑床 (如圖 )和臥式數(shù)控銑床 (如圖 )等。 (3) 平面圓弧插補(bǔ)功能 (如圖 )。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2．工件坐標(biāo)系 設(shè)定工件坐標(biāo)系的目的是為了方便編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3．加工坐標(biāo)系 確定以加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系稱為加工坐標(biāo)系。圖 。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 設(shè)置加工坐標(biāo)系指令 G92 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 5．選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令 G53 編程格式： G53 G90 X__ Y__ Z__； G53指令使刀具快速定位到機(jī)床坐標(biāo)系中的指定位置上，其中 X、 Y、 Z后的值為機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，其尺寸均為負(fù)值。 1～ 6號(hào)加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?G92與 G54～ G59的區(qū)別 G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過 MDI 方式修改。程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在何處，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中 X＝ 10， Y＝ 10的點(diǎn)上。 輔助功能代碼主要用于控制機(jī)床的輔助設(shè)備，如主軸、刀架和冷卻泵的工作，由電器的通電與斷電來實(shí)現(xiàn)其控制過程。注意：實(shí)際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。主軸轉(zhuǎn)速指令 S表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min；也可以表示切削速度，單位為 m/min。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床加工常用編程指令 1． G90和 G91 編程格式： G90 ； G91 ； 說明： (1) G90指令用于建立絕對(duì)坐標(biāo)輸入方式，移動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值 X、 Y、 Z表示刀具離開工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離。 (3) 刀具在起點(diǎn)開始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。 (2)? F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的 F代碼替代前一直有效。 G90 G01 X60 Y30 F200； 或 G91 G01 X40 Y20 F200； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 直線插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4. 插補(bǔ)平面選擇 G1 G1 G19 編程格式： G17__； G18__； G19__； 說明： (1) ?G17表示選擇 XY平面。 1) ?XY平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Y__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Y__ I__ J__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 XY插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?XZ平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Z__ I__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 XZ插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3) ?YZ平面圓弧插補(bǔ)指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) Y__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) Y__ Z__ J__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 YZ插補(bǔ)平面 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 說明： (1) 圓弧的順、逆時(shí)針方向如圖 ，從圓弧所在平面的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針方向?yàn)?G02，逆時(shí)針方向?yàn)?G03。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 順、逆圓弧的區(qū)分 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (5) ?R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角為 0176。 時(shí)， R取負(fù)值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 圓弧插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 絕對(duì)坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合 (參考點(diǎn) ) G90 G00 X200 Y40； 刀具快速移動(dòng)至 A點(diǎn) G03 X140 Y100 I－ 60(或 R60) F100； G02 X120 Y60 I－ 50 (或 R50)； 增量坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； G91 G00 X200 Y40； G03 X－ 60 Y60 I－ 60(或 R60) F100； G02 X－ 20 Y40 I－ 50(或 R50)； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，從 O點(diǎn)快速移動(dòng)至 A點(diǎn)，逆時(shí)針加工整圓，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 例 欲停留 s時(shí)，程序段為 G04 P1500； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 7. 英制輸入 G米制輸入 G21和脈沖當(dāng)量 G22 G20～ G22指令用于設(shè)定輸入數(shù)據(jù)的量綱。 (4) 經(jīng)設(shè)定后米制和英制量綱可混合使用。 (2) 刀具返回參考點(diǎn)時(shí)避免與工件或夾具發(fā)生干涉。 如“ G91 G28 X0 Z0；”表示刀具先從 Y軸的方向返回至 Y軸的參考點(diǎn)位置，然后從 X軸的方向返回至 X軸的參考點(diǎn)位置，最后從 Z軸的方向返回至 Z軸的參考點(diǎn)位置。 (3) 如果在 G29指令前，沒有用 G28指令設(shè)定中間點(diǎn)，執(zhí)行 G29指令時(shí)，則以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為中間點(diǎn)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 10. 刀具半徑補(bǔ)償 G4 G42與取消刀具半徑補(bǔ)償 G40 1) ?刀具半徑補(bǔ)償 G4 G42 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，控制刀具沿刀具中心軌跡移動(dòng)，加工出所需要的工件輪廓，編程時(shí)避免計(jì)算復(fù)雜的刀心軌跡。 (3) 通過 G00或 G01指令建立刀具半徑補(bǔ)償。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 圖 如下： O0003； G54 G90 G17 G00 M03； 由 G17指定刀補(bǔ)平面 G41 X20 Y10 D01； 刀補(bǔ)引入，由 G41確定刀補(bǔ)方向，由 D01指定刀補(bǔ)大小 G01 Y50 F100； X50； Y20； X10； G00 G40 X0 Y0 M05； 由 G40解除刀補(bǔ) M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 刀補(bǔ)加載和解除的過程 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 早期的數(shù)控機(jī)床刀具補(bǔ)償功能還不完善，其刀徑補(bǔ)償都是一段一段獨(dú)立計(jì)算的，這時(shí)進(jìn)行中的刀補(bǔ)路線都是從每一段線段起點(diǎn)的法向矢量走到該線段終點(diǎn)的法向矢量處，當(dāng)兩段線間呈尖角過渡時(shí)，這種刀補(bǔ)法的刀補(bǔ)路線將無法自動(dòng)從前段線接續(xù)到下一段線，因而出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的刀補(bǔ)功能已相當(dāng)完善，如使用 C功能刀補(bǔ)的機(jī)床基本上都是采用預(yù)先讀入前后幾段線，進(jìn)行平行偏移計(jì)算，求解出刀具中心偏移線的交點(diǎn)，作為前段線的終點(diǎn)，同時(shí)又是下一段線的起點(diǎn)，從而得到刀補(bǔ)軌跡的。 (3) ?G49指令為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 H01指 01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放對(duì)應(yīng)刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。 例 在圖 ， A點(diǎn)為刀具起點(diǎn)，加工路線為1→2→3→4→5→6→7→8→9 。下刀時(shí)使用 G43或 G44，該刀具加工結(jié)束后提刀時(shí)使用 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償。在編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行情況如圖 。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 子程序的嵌套 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2. 調(diào)用子程序Ｍ 98 編程格式： M98 P__ ； 說明： P__為要調(diào)用的子程序號(hào)； 為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為 1～ 9999次。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (4) 若在主程序中插入 M99程序段，當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ OFF”時(shí)，則返回到主程序的起點(diǎn)；當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ ON”時(shí)，則跳過 M99程序段，執(zhí)行其下面的程序段。 主程序： O0001； G92 X0 Y0 Z50； G90 G00 X15 Y?20； G43 Z3 H01 S630 M03 M08； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) M98 P100 L5； G90 G49 Z3 M09； G28 Z50 M05； G28 X0 Y0 M30； 子程序： O100； G91 G00 X10 Y5 G01 Z－ 15 F50； G04 P1； G00 Z15； M9