【正文】 200/P) – k r/min P – 被加工螺紋導(dǎo)程值， mm； k—安全系數(shù)，一般取 80 數(shù)控車削編程要點(diǎn) （ 1）工件坐標(biāo)系 （ 2）直徑編程與半徑編程 （ 4）進(jìn)刀和退刀方式、 （ 5）對(duì)加工余量大的工件，使用固定循環(huán)指令編程 快速走刀與切削進(jìn)給 （ 6）具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（ G41， G42），可直 接按工件輪廓尺寸編程。 ? 直徑編程和半徑編程 書中的例子均為 按直徑編程取值 : X軸指令：用直徑值指定。 G9 G97指令 G96將一直有效，直到出現(xiàn) G97指令，之后的語句按 G97執(zhí)行。 ? 進(jìn)給速度的最大值由參數(shù)“ MAXFEED”設(shè)定； G00速度不受進(jìn)給速度 F影響， G00速度在參數(shù)“ G00FEED”中設(shè)定。 ? G00 X(U) Z(W) G00—快速直線運(yùn)動(dòng) 終點(diǎn)坐標(biāo) 常用 G代碼 直線插補(bǔ)指令 ? 切削速度由程序中的 F值指定。 I、 K：圓弧起點(diǎn)相對(duì)圓心的坐標(biāo)差值，由起點(diǎn)指向圓心向量確定該數(shù)據(jù)的符號(hào)。 圓柱插補(bǔ)指令 格式： IPr； /啟動(dòng)圓柱插補(bǔ)方式 …… IP0； /圓柱插補(bǔ)方式取消 可以用 G107代替 ； 其中： IP為回轉(zhuǎn)軸名稱； r為圓柱體半徑； 圓柱插補(bǔ)只能設(shè)定一個(gè)回轉(zhuǎn)軸； 用于加工圓柱凸輪槽類的零件。 準(zhǔn)備功能指令 —直線運(yùn)動(dòng) 編程舉例： A→B N10 G50 S1500； N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ； N30 G00 X20 Z2； N40 G01 Z24 ； N50 Z36； N55 X42； N60 Z48； N65 X60 ； N70 X68 Z75； N80 X84 M09； N90 G00 X100 Z100 M05； N100 T0100； N110 M30； A B X Z 倒角和倒圓指令 ① 45176。 I。倒角向 Z軸正向取 ＋ ，向 Z軸負(fù)向取 －。 r； /Z軸向 X軸倒圓角，圖 a G01 X(U) _ R 177。 格式： G32 X(U)__ Z(W)__ F_； X(U)， Z(W)為 終點(diǎn)的位置坐標(biāo) ； F為 螺紋導(dǎo)程 。 P106圖 418 注意： 螺紋切削時(shí)，不能使用 G96指令（保證切削正確的螺距）； 螺紋切削程序應(yīng)考慮始點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的切入、切出距離； 外螺紋切削：頂徑尺寸應(yīng)小于螺紋的公稱尺寸 ； 切削螺紋時(shí)，通常需要多次進(jìn)刀才能完成： p106表 42。 N30 T0101。 N70 Z3。 N130 。 ① 螺紋車削指令 G32 X M20x1.0 N170 T0100。 已知：螺紋螺距為 ，螺紋牙深為 , δ 1=3mm， δ 2=2mm. 例：用螺紋車削循環(huán)指令 G92完成下圖螺紋加工程序。 。 例：用螺紋車削循環(huán)指令 G92完成下圖螺紋部分的加工程序。其 指令格式 ： G76 P m r α Q Δ dmin R d。m ； X(U)、 Z(W)：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，帶小數(shù)點(diǎn)為 mm，否則為 181。 復(fù)合螺紋切削循環(huán) G76 ③ . G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)與斜進(jìn)法進(jìn)刀 △ F △ 斜進(jìn)法進(jìn)刀的優(yōu)點(diǎn)： 單側(cè)刃加工，排屑容易，適用于大螺距螺紋的加工。 變螺距螺紋切削指令 G34： 格式： G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ 。 格式： G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ 。D ① 切削內(nèi)外圓柱 /圓錐簡單循環(huán) G90 A 例、 G90指令編程練習(xí) ① 切削內(nèi)外圓柱 /圓錐簡單循環(huán) G90 A N10 G50 X200 Z200 。 N50 G01 G96 Z2 S150。 N90 G00 X200 Z200 M09。40 (65,0) 例、用 G90編寫圖中錐面加工程序段。 X55。40 (65,0) 例、用 G90編寫圖中錐面加工程序段。 Z10。 / N140 G00 X200 Z200； N150 T0100； N160 M30； N80 R6； N20 T0101； N10 G50 X200 Z200 ； N25 M03 S300； G71 P ns Q nf U △ u W △ w F S T 。 內(nèi)外圓柱 /圓錐切削循環(huán)指令 ③ G71縱切削粗車復(fù)合循環(huán) G71 U △ d R e 。 格式： 其中： △ d為 Z軸方向切深 ； e為退刀量； ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； △ u為 X軸方向精加工余量 (直徑值 )； △ w為 Z軸方向精加工余量； G72適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，是沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。 G72 P ns Q nf U △ u W △ w F S T 。 例 :毛坯為棒料，粗加工切削深度為 7mm,進(jìn)給量為 ，主軸轉(zhuǎn)速 500r/min,精加工余量為 :X向 (直徑上 ), Z向。 N80 G72 P90 Q160 S500。 N110 。 N150 X0。 注意 : F、 S、 T在程序段 ns到 nf間指定； ， 刀具半徑補(bǔ)償功能有效； ns到 nf間不能調(diào)用子程序 。 N50 G72 P60 Q120 F50。 N100 Z20。 N140 G00 X100 Z100。/（ 4mm切刀） N40 G72 W2 。 刀具路徑按工件精加工輪廓進(jìn)行 。 格式： △ △ 內(nèi)外圓柱 /圓錐切削循環(huán)指令 ⑥ G73外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令 G73 P ns Q nf U △ u W △ w F S T 。 △ △ ⑥ G73外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令 編程練習(xí)： X向、 Z向精加工余量分別為：1及 60 ⑥ G73外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令 …… N30 G00 G42 X140 Z50 M08； N40 G96 S150； N50 G73 R3 。 ⑦ 深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令 — G74 G74 X(U) Z(W) P △ i Q △ k R △ d F 。 G74 Re 。 G74 Re 。 G75 Re 。 ⑧ 切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令 — G75 例 48： P116 △ i為 X軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）； △ k為 Z軸方向間斷切削長度（無正負(fù)）； Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ 編程練習(xí)：用 G75指令編程加工下圖圓柱槽（ 3mm切槽刀） 。 G40 G97 G99 M3 S250； G0 X52 Z14； G75 R1； G75 X40 Z42 P5000 Q14000 ； G0 X100 Z100； T0200； M30； T0202； /（ 4㎜ 切槽刀） G0 X100 Z100； 1調(diào)用子程序指令 子程序的結(jié)束代碼為 M99，可以多重嵌套 （ FANUC 0i TA系統(tǒng)可以有四重嵌套）。 練習(xí)：用 M98編程 主程序 O0001 N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（尖刀） N20 G0 X36 Z5 N30 M98 P30002（調(diào)用 O0002子程序 3次） N40 G0 X50 N50 X100 Z100 N60 T0300 N70 M30 子程序 O0002 N10 G1 U2 N20 G2 R10 N30 G1 N40 M99 1 FANUC系統(tǒng)宏變量編程 FANUC系統(tǒng)用戶宏程序允許使用變量、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和條件轉(zhuǎn)移，相對(duì)于子程序編程來說，編程過程變得更方便、更容易。例如： 1 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。 調(diào)用宏程序時(shí) ， 自變量對(duì)局部變量賦值。 （ 1）宏變量的類型 四種基本類型 ⑵ 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算 P119表 44 （ 3）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語句（共 3種） ① 無條件轉(zhuǎn)移語句 GOTO 格式： GOTO n； 無條件轉(zhuǎn)移到程序段 n ② 條件轉(zhuǎn)移語句 IF 格式 a： IF [條件表達(dá)式 ] GOTO n； /若條件滿足， 則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為 n的程序段 格式 b： IF [條件表達(dá)式 ] THEN _； /若條件滿足， 則執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句 常用的運(yùn)算符及含義： 運(yùn)算符 含義 運(yùn)算符 含義 EQ ＝ GE ≥ NE ≠ LT ＜ GT ＞ LE ≤ （ 3）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語句（共 3種） ① 無條件轉(zhuǎn)移語句 GOTO 格式： GOTO n； 無條件轉(zhuǎn)移到程序段 n ② 條件轉(zhuǎn)移語句 IF 格式 a： IF [條件表達(dá)式 ] GOTO n； /若條件滿足， 則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為 n的程序段 格式 b： IF [條件表達(dá)式 ] THEN _； /若條件滿足， 則執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句 ③ 循環(huán)語句 WHILE 格式： WHILE [條件表達(dá)式 ] DO m； …… END m； 當(dāng)條件表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行從 DO到 END間的程序；