【正文】 第四章 數(shù)控車削加工編程 數(shù)控車削加工特點 （ 1）適合加工精度要求高的零件 （ 2）適合加工表面粗糙度要求高的零件 （ 3）適合加工表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 （ 4）能加工帶橫向加工的回轉(zhuǎn)體零件 （ 5）能加工帶特殊類型螺紋的零件 （ 6）能以車代磨加工淬硬工件 恒線速度切削功能 數(shù)控車削加工中的工藝處理 （ 1）數(shù)控車削加工中的刀具選擇 （ 2）車削加工中的裝刀技術(shù) （ 3）數(shù)控車床對刀 （ 4）數(shù)控車削中的車削參數(shù)選擇 ，切削速度不能太低； 通過對刀，建立工件的加工坐標(biāo)系。常用的對刀法 — 試切對刀法。（錄像） 背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速（或切削線速度）、進給量 ： n≤(1200/P) – k r/min P – 被加工螺紋導(dǎo)程值， mm； k—安全系數(shù)，一般取 80 數(shù)控車削編程要點 （ 1）工件坐標(biāo)系 （ 2）直徑編程與半徑編程 （ 4）進刀和退刀方式、 （ 5）對加工余量大的工件，使用固定循環(huán)指令編程 快速走刀與切削進給 （ 6）具有刀具半徑自動補償功能（ G41， G42），可直 接按工件輪廓尺寸編程。 （ 3）可采用絕對值編程、增量值編程或混合編程 工件加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系： 加工坐標(biāo)系應(yīng)與機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對應(yīng)徑向， Z軸對應(yīng)軸向， C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋ C向，順時針為－ C向，如圖所示 數(shù)控車床各坐標(biāo)系關(guān)系圖 M：機床零點 R：參考點 W：工件零點 XMW、 ZMW：工件零點坐標(biāo) XMR、 ZMR：參考點坐標(biāo) ? 直徑編程和半徑編程 CNC車床的加工程序中工件的橫截面通常都是圓，其尺寸可用直徑或半徑指令。 直徑編程中，圖紙中的直徑值作為 X軸的值。 半徑編程中，指令從中心線至外表面即半徑值為 X軸的值。 ? 直徑編程和半徑編程 書中的例子均為 按直徑編程取值 : X軸指令：用直徑值指定。（增量編程用直徑差值尺寸） 圓弧插補中的參數(shù)（ R、 I、 K）：用半徑值計算 1）絕對坐標(biāo)、直徑編程： X、 Z G01 X36 Z8 2）增量坐標(biāo)、半徑編程： U、 W G01 U12 W20 如圖，運動軌跡由 A B的程序： G01 U24 W20 增量坐標(biāo)、直徑編程： U、 W 進刀和退刀 車床數(shù)控系統(tǒng)功能 包括：準(zhǔn)備功能、輔助功能及 F、 S、 T功能。 FANUC 0i T 系列數(shù)控系統(tǒng) G功能表 見 P97表 41. M、 S、 T功能 a、常用 M功能代碼表：表 32（ P89） b、 S功能：指定主軸轉(zhuǎn)速（ G9 G97） c、 T功能：調(diào)用刀具 格式舉例： T0102； /調(diào)用 01號刀具，刀具補償量存放在 02號地址中 ? 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速值單位： G96 m/min (或英尺 /min) 、 G97 rpm ? 模態(tài)代碼，開機默認(rèn) G97。 ? G96即恒線速度方式，主軸的 rmp隨半徑值變化 (r小，角速度大， 需限速 ) ? G96（ G97）和 S指令寫在同一語句中。 G9 G97指令 G96將一直有效，直到出現(xiàn) G97指令，之后的語句按 G97執(zhí)行。 G96 S150； /表示主軸轉(zhuǎn)速為 150m/min G97 S300； /表示主軸轉(zhuǎn)速為 300r/min 格式： ? 進給速度用 F引導(dǎo)一個數(shù)字表示，進給速度一直有效，直到程序中指定新的進給速度，之后按新進給速度執(zhí)行。 ? 進給速度單位例： G98mm/min G99mm/r設(shè)定。 – 進給速度對 G01（直線插補）、 G02及 G03（圓弧插補）有效。 ? 進給速度的最大值由參數(shù)“ MAXFEED”設(shè)定； G00速度不受進給速度 F影響， G00速度在參數(shù)“ G00FEED”中設(shè)定。 進給速度 F指令 快速定位指令 ? 快速移動的速度由機床參數(shù)指定。 ? G00快速直線運動過程中不進行切削。 ? 決不允許刀具以 G00的速度切入工件。 ? G00 X(U) Z(W) G00—快速直線運動 終點坐標(biāo) 常用 G代碼 直線插補指令 ? 切削速度由程序中的 F值指定。 ? 在 G01語句之前，或該語句中指定 F值。 ? G01 X Z F ； G01—直線切削運動 終點坐標(biāo) 圓弧插補指令 G02 X Z R ； G03 U W I K ； 插補方式 終點坐標(biāo) 圓弧半徑 G02 X50 G02 U20 G02 X50 (K0) G02 U20 W20 I25 U、 W：分別為 X、 Z方向圓弧終點與圓弧起點的坐標(biāo)差值。（其中 U值為圓弧終點與起點直徑尺寸差值） R：圓弧半徑， R＞ 0時 ,圓弧圓心角 ≤180度； R＜ 0時 ,圓弧圓心角＞ 180度。 I、 K：圓弧起點相對圓心的坐標(biāo)差值，由起點指向圓心向量確定該數(shù)據(jù)的符號。 前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)與后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng) 后刀架： XZG 0 3G 0 2ZXG 0 2G 0 3順、逆圓弧的設(shè)定： 暫停指令 G04 格式： G04 X_；或 G04 U_；或 G04 P_； 其中， X、 U指定的時間允許小數(shù)點，單位為 s； P指定的時間不允許小數(shù)點，單位為 ms。 如： G04 ； 或 G04 P5000 作用：指定刀具作短暫的無進給光整加工。 如車槽時的槽底暫停、鉆孔時的孔底暫停。 圓柱插補指令 格式： IPr； /啟動圓柱插補方式 …… IP0； /圓柱插補方式取消 可以用 G107代替 ； 其中： IP為回轉(zhuǎn)軸名稱； r為圓柱體半徑； 圓柱插補只能設(shè)定一個回轉(zhuǎn)軸； 用于加工圓柱凸輪槽類的零件。 圓柱插補的注意事項： ① 在進入圓柱插補方式前應(yīng)注銷任何正在進行的刀具補償方式，然后，在圓柱插補方式內(nèi)開始和結(jié)束刀具補償； ② 在圓柱插補方式中，圓柱半徑不能用地址 I、 J、 K指定； ③ 在圓柱插補方式中，圓柱插補方式不能被復(fù)位； ⑤ 在圓柱插補方式期間，不能指定鉆孔固定循環(huán) G81G89。 ④ 在圓柱插補方式中，不能指定工件坐標(biāo)系； 圓柱插補指令編程舉例 ： P101102 在圓柱體的外表面上進行加工，將兩個直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（ C），縱軸為直線軸（ Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 C 與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)指令 ① 最高轉(zhuǎn)速指令 G50 格式： G50 S__；（ S后面的數(shù)字表示限制的最高轉(zhuǎn)速， r/min） ② 恒線速度控制指令 G96 格式： G96 S__；（ S后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的線速度，m/min） ③ 恒線速度控制取消指令 G97 格式： G97 S__；（ S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的轉(zhuǎn)速， r/min） 區(qū)別： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000； 區(qū)別： G50 X_ Z_； /設(shè)定工件坐標(biāo)系，放在第一個程序段 (P107) 刀尖半徑補償指令 G4 G4 G40 格式： G40； /取消刀具半徑補償，按程序路徑進給 G41； /按程序路徑前進方向刀具偏在零件左側(cè)進給 G42； /按程序路徑前進方向刀具偏在零件右側(cè)進給 使用時注意： ① 在零件輪廓線以外建立或取消刀尖半徑補償； ② 在程序中有了 G41（或 G42）指令后，需先用 G40取消原補償狀態(tài)，再使用 G42（或 G41）； ③ 在使用 G41或 G42指令時，不允許有兩句連續(xù)的非移動指令； ④ G41或 G42指令可與 G00或 G01寫在同一個程序段內(nèi)使用。 準(zhǔn)備功能指令 —直線運動 編程舉例： A→B N10 G50 S1500； N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ； N30 G00 X20 Z2； N40 G01 Z24 ； N50 Z36； N55 X42； N60 Z48； N65 X60 ； N70 X68 Z75； N80 X84 M09； N90 G00 X100 Z100 M05； N100 T0100； N110 M30； A B X Z 倒角和倒圓指令 ① 45176。 倒角 功能 :由 Z軸向 X軸倒角。倒角向 X軸正向取 ＋ ，向 X軸負(fù)向取 －。 格式 1： G01 Z（ W） I 177。 I。 格式 2： G01 X（ U） K 177。 k。 功能 :由 X軸向 Z軸倒角。倒角向 Z軸正向取 ＋ ，向 Z軸負(fù)向取 －。 +i +k i k 倒角和倒圓指令 ② 任意角度倒角 格式： G01 X_ C_； 功能 :可自動插入任意角度的倒角 。 C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點距倒角始點或終點間的距離。 X 倒角和倒圓指令 ③ 倒圓角 格式： G01 Z(W) _ R 177。 r； /Z軸向 X軸倒圓角，圖 a G01 X(U) _ R 177。 r； /X軸向 Z軸倒圓角，圖 b a b 倒角和倒圓指令 ③ 倒圓角 格式： G01 Z(W) _ R 177。 r； G01 X(U) _ R 177。 r； 右圖，刀具由 A到 B的程序如下： A B 例 2 P105圖 416 螺紋切削加工指令 ① 螺紋車削指令 G32可加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋。