【正文】 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (7) 條件轉(zhuǎn)移 6 j LE k(≤)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (5) 條件轉(zhuǎn)移 4 j LT k(＜＝。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (3) 條件轉(zhuǎn)移 2 j NE k(≠)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 47 控 ?制 ?類 ?指 ?令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 65 H 80 無條件轉(zhuǎn)移 G O T O n G 65 H 81 條件轉(zhuǎn)移 1 IF j ＝ k ， G O T O n G 65 H 82 條件轉(zhuǎn)移 2 IF j ≠ k ， G O T O n G 65 H 83 條件轉(zhuǎn)移 3 IF j ＞ k ， G O T O n G 65 H 84 條件轉(zhuǎn)移 4 IF j ＜ k ， G O T O n G 65 H 85 條件轉(zhuǎn)移 5 IF j ≥ k ， G O T O n G 65 H 86 條件轉(zhuǎn)移 6 IF j ≤ k ， G O T O n G 65 H 99 產(chǎn)生 PS 報(bào)警 PS 報(bào)警號(hào) 50 0 ＋ n 出現(xiàn) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 無條件轉(zhuǎn)移。 編程格式： G65 H34 Pi Qj Rk； (單位：度， 0176。 編程格式： G65 H32 Pi Qj Rk； (單位：度 ) 例 “G65 H32 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 COS(103)。 3) 三角函數(shù)指令 三角函數(shù)指令見表 46。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 45 邏輯運(yùn)算指令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 6 5 H 1 1 邏輯或 i ＝ j O R k G 6 5 H 1 2 邏輯與 i ＝ j A N D k G 6 5 H 1 3 異或 i ＝ j X O R k 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 邏輯或 i＝ j OR k。 編程格式： G65 H27 Pi Qj Rk； 例 “G65 H27 P101 Q102 R103；”表示 101= 。 編程格式： G65 H21 Pi Qj； 例 “G65 H21 P101 Q102；”表示 101＝ 。 編程格式： G65 H04 Pi Qj Rk； 例 “G65 H04 P101 Q102 R103；”表示 101＝102 103。 編程格式： G65 H02 Pi Qj Rk； 例 “G65 H02 P101 Q102 R103；”表示 101＝102＋ 103。 k G 65 H 23 T run c ；丟棄小于 1 的分?jǐn)?shù)部分 G 65 H 24 BCD 碼→二進(jìn)制碼 i ＝ B I N ﹙ j ﹚ G 65 H 25 二進(jìn)制碼→ BCD 碼 i ＝ B C D ﹙ j ﹚ G 65 H 26 復(fù)合乘 / 除 i ＝﹙ I j ﹚247。 一般形式： G65 Hm Pi Qj Rk； 其中： m——宏程序功能，數(shù)值范圍為 01～ 99； I——運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名； j——被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)； k——被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。當(dāng)變量值為“ 1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“ 0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。 系統(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中：100～ 131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“ 0”； 500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。 (1) 公共變量。 1) 變量的表示 變量可以用“ ”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來表示，即 i (i＝ 1， 2， 3， …) 例如 5， 109， 501等。這里主要介紹A類宏功能。它既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。全部都是鉆、鏜點(diǎn)位加工，不需使用刀具半徑補(bǔ)償，均采用鉆鏜固定循環(huán)編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 8) 反鏜孔 G87 如圖 (a)所示， X軸和 Y軸定位后，主軸停止，刀具以與刀尖相反方向按指令 Q設(shè)定的偏移量移動(dòng)，并快速定位到孔底，在該位置刀具按原偏移量返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿 Z軸正向加工到 Z點(diǎn)，在此位置主軸再次停止后，刀具再次按原偏移量反向移動(dòng)，然后主軸向上快速移動(dòng)到達(dá)初始平面，并按原偏移量返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 G7 G8 G8 G8 G8 G86指令圖解 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 6) 精鏜孔 G85與精鏜階梯孔 G89 如圖 (c)所示，刀具以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回 R點(diǎn)平面，因此 G85和 G89兩種孔加工方式適用于精鏜孔等情況。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4) 精鏜孔 G76 孔加工動(dòng)作如圖 (a)所示，圖中 OSS表示主軸準(zhǔn)停， Q表示刀具移動(dòng)量 (規(guī)定為正值，若使用了負(fù)值則負(fù)號(hào)被忽略 )。由此可見，這種鉆削方式適宜加工深孔。 (8) ?L為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)， L1可不寫， L0將不執(zhí)行加工，僅存儲(chǔ)加工數(shù)據(jù)。 (4) Q在 G7 G83間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在 G7 G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。 G7 G7 G76與 G80～ G89為孔加工方式指令，對(duì)應(yīng)的固定循環(huán)功能見表 43。對(duì)于立式數(shù)控銑床孔加工，只能在 XY平面內(nèi)使用 Z軸作為孔加工軸線，與平面選擇指令無關(guān)。 R點(diǎn)平面距工件表面的距離主要應(yīng)考慮工件表面形狀的變化，一般可取 2～ 5 mm。若使用同一把刀具加工若干個(gè)孔，當(dāng)孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時(shí)，用 G98指令使刀具返回到初始平面，否則，在中間加工過程中可用 G99指令使刀具返回到 R點(diǎn)平面，這樣可縮短加工輔助時(shí)間。 (6) 快速退回到初始點(diǎn)的位置。 (2) 快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面 (R點(diǎn)平面 )。先執(zhí)行“ G24 X…” ，其間沒有執(zhí)行“ G25 X…” ，后來又執(zhí)行“ G24 Y…” ，則對(duì)稱效果是兩者的綜合。 編程格式： G24 X Y Z ； G25 X__ ?Y__ ?Z__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，采用鏡像功能，先按 Y軸鏡像 (鏡像軸 X＝ 0)，在不取消 Y軸鏡像的情形下，接著進(jìn)行 X軸鏡像 (鏡像軸 Y＝ 0)，然后取消 Y軸鏡像，最后再取消X軸鏡像。 、 270176。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，縮放加工編程如下： 主程序： O0002； G92 X0 Y0 Z25； G90 G00 Z5 M03； ? G01 Z?18 F100； M98 P100； G01 Z?28； G51 X15 Y15 P2； 縮放中心 (15, 15)，放大 2倍 M98 P100； G50； G00 Z25 M05 M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 縮放圖例 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 子程序： O100； G41 G00 X10 Y4 D01； G01 Y30； ?X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； ???? ??X5； G40 G00 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2．旋轉(zhuǎn)變換 G6 G69 編程格式： G17 G68 X Y P ； G18 G68 X Z P ； G19 G68 Y Z P ； G69； 其中： X、 Y、 Z是旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值； P為旋轉(zhuǎn)角度，單位為度，取值范圍為 0～ 360176。 例 如圖 ，用子程序編程。 (3) 若在主程序中插入 M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點(diǎn)。 (3) 在加工較復(fù)雜的零件時(shí)，往往包含許多獨(dú)立的工序，有時(shí)工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，可把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序，這樣可形成模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對(duì)加工順序進(jìn)行調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。 1) 子程序的嵌套 為了進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。使用多把刀具時(shí)，通常是每一把刀具對(duì)應(yīng)一個(gè)刀長補(bǔ)償號(hào)。 執(zhí)行 G44時(shí)， Z實(shí)際值 ＝ Z指令值 － H__中的偏置值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (6) ?H為刀具長度補(bǔ)償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補(bǔ)償寄存器的地址符。 (2) ?G44指令為刀具長度負(fù)補(bǔ)償。比如，F(xiàn)ANUC3MA控制系統(tǒng)使用的 B功能刀補(bǔ)，就是采用尖角圓弧插補(bǔ) G39指令來處理尖角的。 (3) ?G40必須和 G41或 G42成對(duì)使用。 (2) ?H (或 D)為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址符，寄存器存儲(chǔ)刀具半徑補(bǔ)償值。 自動(dòng)編程軟件往往采用“ G91 G28 Z0；”和“ G91 G28 X0 Y0；”，以當(dāng)前點(diǎn)為中間點(diǎn)的方式生成程序。 (2) ?X、 Y、 Z表示目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值， G90指令表示目標(biāo)點(diǎn)為絕對(duì)值坐標(biāo)方式， G91指令表示目標(biāo)點(diǎn)為增量值坐標(biāo)方式。指令中設(shè)置中間點(diǎn)的意義是設(shè)定刀具返回參考點(diǎn)的走刀路線。 編程格式： G28 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為中間點(diǎn)坐標(biāo)。 (3) ?G20設(shè)定數(shù)據(jù)為英制量綱。 (2) 地址碼 P只能用整數(shù)，單位為 ms。 例 如圖 ，設(shè)起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，刀具沿 A→B→C 的路線切削加工，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 ～ 360176。 (4) ?I、 J、 K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在各坐標(biāo)軸方向上的增量，與 G90或 G91的定義無關(guān)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 5．圓弧插補(bǔ) G0 G03 G02指令表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)； G03指令表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，刀具從 A點(diǎn)直線插補(bǔ)至 B點(diǎn)，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3. 直線插補(bǔ) G01 編程格式： G01 X__ Y__ Z__ F__； 說明： (1) 刀具按照 F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。 (2) 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)?？赏ㄟ^刀具補(bǔ)償號(hào)調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)的刀具補(bǔ)償參數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?S功能 編程格式： S__； S功能用于控制帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟5位數(shù)。速度指令范圍為 F0～ F24 000，采用直接數(shù)值指定法，可由 G9 G95分別指定 F的單位是 mm/min還是 mm/r。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 41 數(shù)控銑床和加工中心程序中常用的 G功能指令代碼 指 令 代 碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 指令 代碼 組 意 義 G00 快速點(diǎn)定位 G40 刀徑補(bǔ)償取消 G74 攻左旋螺紋固定循環(huán) G01 直線插補(bǔ) G41 刀徑左補(bǔ)償 G76 09 精鏜固定循環(huán) G02 順圓插補(bǔ) G42 07 刀徑右補(bǔ)償 G80 固定循環(huán)取消 G03 0 1 逆圓插補(bǔ) G43 刀長正補(bǔ)償 G81 鉆削固定循環(huán) G04 00 暫停 G44 刀長負(fù)補(bǔ)償 G82 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G15 取消極軸指令 G49 08 刀長補(bǔ)償取消 G83 深孔鉆固定循環(huán) G 16 17 極坐標(biāo)指令 G50 縮放關(guān) G84 攻右旋螺紋固定循環(huán) G17 XY 加工平面 G51 11 縮放開 G85 鏜削固定