【正文】 9指令是通過 MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?S功能 編程格式： S__； S功能用于控制帶動刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟5位數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，刀具從 A點直線插補(bǔ)至 B點，使用絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 例 如圖 ，設(shè)起刀點在坐標(biāo)原點 O，刀具沿 A→B→C 的路線切削加工，使用絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。指令中設(shè)置中間點的意義是設(shè)定刀具返回參考點的走刀路線。 (3) ?G40必須和 G41或 G42成對使用。 執(zhí)行 G44時， Z實際值 ＝ Z指令值 － H__中的偏置值。 (3) 若在主程序中插入 M99程序段，則執(zhí)行完該指令后返回到主程序的起點。 編程格式： G24 X Y Z ； G25 X__ ?Y__ ?Z__； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，采用鏡像功能，先按 Y軸鏡像 (鏡像軸 X＝ 0)，在不取消 Y軸鏡像的情形下，接著進(jìn)行 X軸鏡像 (鏡像軸 Y＝ 0)，然后取消 Y軸鏡像，最后再取消X軸鏡像。若使用同一把刀具加工若干個孔，當(dāng)孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，用 G98指令使刀具返回到初始平面，否則，在中間加工過程中可用 G99指令使刀具返回到 R點平面，這樣可縮短加工輔助時間。 (4) Q在 G7 G83間歇進(jìn)給方式中，為每次加工的深度；在 G7 G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 G7 G8 G8 G8 G8 G86指令圖解 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 6) 精鏜孔 G85與精鏜階梯孔 G89 如圖 (c)所示，刀具以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回 R點平面，因此 G85和 G89兩種孔加工方式適用于精鏜孔等情況。這里主要介紹A類宏功能。 系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。 編程格式： G65 H02 Pi Qj Rk； 例 “G65 H02 P101 Q102 R103；”表示 101＝102＋ 103。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 45 邏輯運算指令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 6 5 H 1 1 邏輯或 i ＝ j O R k G 6 5 H 1 2 邏輯與 i ＝ j A N D k G 6 5 H 1 3 異或 i ＝ j X O R k 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 邏輯或 i＝ j OR k。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 47 控 ?制 ?類 ?指 ?令 G 代碼 H 代碼 功 能 定 義 G 65 H 80 無條件轉(zhuǎn)移 G O T O n G 65 H 81 條件轉(zhuǎn)移 1 IF j ＝ k ， G O T O n G 65 H 82 條件轉(zhuǎn)移 2 IF j ≠ k ， G O T O n G 65 H 83 條件轉(zhuǎn)移 3 IF j ＞ k ， G O T O n G 65 H 84 條件轉(zhuǎn)移 4 IF j ＜ k ， G O T O n G 65 H 85 條件轉(zhuǎn)移 5 IF j ≥ k ， G O T O n G 65 H 86 條件轉(zhuǎn)移 6 IF j ≤ k ， G O T O n G 65 H 99 產(chǎn)生 PS 報警 PS 報警號 50 0 ＋ n 出現(xiàn) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 無條件轉(zhuǎn)移。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (7) 條件轉(zhuǎn)移 6 j LE k(≤)。 編程格式： G65 H34 Pi Qj Rk； (單位：度， 0176。 編程格式： G65 H27 Pi Qj Rk； 例 “G65 H27 P101 Q102 R103；”表示 101= 。 k G 65 H 23 T run c ；丟棄小于 1 的分?jǐn)?shù)部分 G 65 H 24 BCD 碼→二進(jìn)制碼 i ＝ B I N ﹙ j ﹚ G 65 H 25 二進(jìn)制碼→ BCD 碼 i ＝ B C D ﹙ j ﹚ G 65 H 26 復(fù)合乘 / 除 i ＝﹙ I j ﹚247。其中：100～ 131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時被設(shè)置為“ 0”； 500～ 531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。它既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4) 精鏜孔 G76 孔加工動作如圖 (a)所示，圖中 OSS表示主軸準(zhǔn)停， Q表示刀具移動量 (規(guī)定為正值，若使用了負(fù)值則負(fù)號被忽略 )。 G7 G7 G76與 G80～ G89為孔加工方式指令，對應(yīng)的固定循環(huán)功能見表 43。 (6) 快速退回到初始點的位置。 、 270176。 (3) 在加工較復(fù)雜的零件時，往往包含許多獨立的工序，有時工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，可把每一個獨立的工序編成一個子程序，這樣可形成模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對加工順序進(jìn)行調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (6) ?H為刀具長度補(bǔ)償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補(bǔ)償寄存器的地址符。 (2) ?H (或 D)為刀具半徑補(bǔ)償寄存器地址符，寄存器存儲刀具半徑補(bǔ)償值。 編程格式： G28 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 坐標(biāo)值 X、 Y、 Z為中間點坐標(biāo)。 ～ 360176。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3. 直線插補(bǔ) G01 編程格式： G01 X__ Y__ Z__ F__； 說明： (1) 刀具按照 F指令所規(guī)定的進(jìn)給速度直線插補(bǔ)至目標(biāo)點。速度指令范圍為 F0～ F24 000，采用直接數(shù)值指定法，可由 G9 G95分別指定 F的單位是 mm/min還是 mm/r。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置的兩個加工坐標(biāo)系 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 7．注意事項 1) ?G54與 G55～ G59的區(qū)別 利用 G54與利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：在利用 G54設(shè)置機(jī)床原點的情況下，進(jìn)行返回參考點操作時，機(jī)床坐標(biāo)值顯示為 G54的設(shè)定值，且符號均為正；在利用 G55～ G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行返回參考點操作時，機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。工件坐標(biāo)系的原點稱為編程原點。第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 第 4章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 加工中心編程 數(shù)控銑削、加工中心編程綜合應(yīng)用 小結(jié) 思考與練習(xí)題 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床概述 數(shù)控銑床 (加工中心 )主要能銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復(fù)雜的型腔和凸臺，可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3．加工坐標(biāo)系 確定以加工原點為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系稱為加工坐標(biāo)系。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2) ?G92與 G54～ G59的區(qū)別 G92指令與 G54～ G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。注意：實際進(jìn)給速度還受操作面板上進(jìn)給速度修調(diào)倍率的控制。 (2)? F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的 F代碼替代前一直有效。 時， R取負(fù)值。 (2) 刀具返回參考點時避免與工件或夾具發(fā)生干涉。 (3) 通過 G00或 G01指令建立刀具半徑補(bǔ)償。 H01指 01號寄存器，在該寄存器中存放對應(yīng)刀具長度的補(bǔ)償值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 子程序的嵌套 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2. 調(diào)用子程序Ｍ 98 編程格式： M98 P__ ； 說明： P__為要調(diào)用的子程序號； 為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為 1～ 9999次。 后得到的效果，編程如下： 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 旋轉(zhuǎn)、鏡像圖例 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 主程序： O0003； G92 X0 Y0 Z25； G90 G17 G00 Z5 M03； M98 P100； G68 X0 Y0 P90； M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P180； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P270； M98 P100； G69； Z25 M05 M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 子程序： O100； G41 X10 Y4 D01； Y5； G01 Z?28 F200； Y30； X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； X5； G00 Z5； G40 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3．鏡像 G2 G25( HCNC1M系統(tǒng) ) 當(dāng)工件具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡像功能和子程序的方法，只對工件的一部分進(jìn)行編程，就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 在固定循環(huán)動作分解中，涉及到以下三個平面： ① 初始平面。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 表 43 固定循環(huán)功能 G 指令 加工動作 (Z 向 ) 在孔底部的動作 回退動作 (Z 向 ) 用 途 G 73 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 高速深孔鉆固定循環(huán) G 74 切削進(jìn)給 ( 主軸反轉(zhuǎn) ) 主軸正轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 攻左旋螺紋固定循環(huán) G 76 切削進(jìn)給 主軸定向停止 快速進(jìn)給 精鏜固定循環(huán) G 80 固定循環(huán)取消 G 81 切削進(jìn)給 快速進(jìn)給 鉆削固定循環(huán) G 82 切削進(jìn)給 暫停 快速進(jìn)給 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G 83 間歇進(jìn)給 快速進(jìn)給 深孔鉆固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G 84 切削進(jìn)給 ( 主軸正轉(zhuǎn) ) 主軸反轉(zhuǎn) 切削進(jìn)給 攻右旋螺紋固定循環(huán) G 85 切削進(jìn)給 切削進(jìn)給 鏜削固定循環(huán) G 86 切削進(jìn)給 主軸停止 切削進(jìn)給 鏜削固定循環(huán) G 87 切削進(jìn)給 主軸停止 手動或快速 反鏜削固定循環(huán) G 88 切削進(jìn)給 暫停、主軸停止 手動或快速 鏜循環(huán) G 89 切削進(jìn)給 暫停 切削進(jìn)給 鏜循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 說明： (1) ?X、 Y為孔位中心的坐標(biāo)。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址 Q所指定的偏移量移動，然后提刀，刀頭的偏移量在 G76指令中設(shè)定。宏指令是代表一系列指令的總指令，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (2) 系統(tǒng)變量。 k G 65 H 27 復(fù)合平方根 1 i ＝√ j2＋ k2 G 65 H 28 復(fù)合平方根 2 i ＝√ j2－ k2 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) 變量的定義和替換 i＝ j。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (9) 復(fù)合平方根 2 i＝ 。 ≤j≤360176。 編程格式： G65 H86 Pn Qj Qk (n為程序段號 )； 例 “G65 H86 P1000 Q101 R102；”表示當(dāng)101≤102時，轉(zhuǎn)移到 N1000程序段；當(dāng) 101＞ 102時，執(zhí)行下一程序段。 4) 控制類指令 控制類指令見表 47。 2) 邏輯運算指令 邏輯運算指令見表 45。 (2) 加法 i＝ j＋ k。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量、接口的輸入 /輸出信號變量、位置信息變量等。用戶宏功能有 A