【正文】 ＝ A T A N ﹙ j/ k ﹚ 第 章 數(shù)控編程基礎 (1) 正弦函數(shù) i＝ j SIN(k)。 22 kj ?22 1 0 31 0 2 ?第 章 數(shù)控編程基礎 (9) 復合平方根 2 i＝ 。 第 章 數(shù)控編程基礎 (5) 除法 i＝ j / k。 k G 65 H 27 復合平方根 1 i ＝√ j2＋ k2 G 65 H 28 復合平方根 2 i ＝√ j2－ k2 第 章 數(shù)控編程基礎 (1) 變量的定義和替換 i＝ j。這些變量的數(shù)值不能被替換。 第 章 數(shù)控編程基礎 (2) 系統(tǒng)變量。 2) 變量的引用 跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。宏指令是代表一系列指令的總指令，相當于子程序調(diào)用指令。采用這種循環(huán)方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到 R點平面。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址 Q所指定的偏移量移動，然后提刀，刀頭的偏移量在 G76指令中設定。 第 章 數(shù)控編程基礎 4. 各種孔加工方式說明 1) 高速深孔鉆 G73 孔加工動作如圖 (a)所示， G73指令用于深孔鉆削，Z軸方向的間斷進給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。 第 章 數(shù)控編程基礎 表 43 固定循環(huán)功能 G 指令 加工動作 (Z 向 ) 在孔底部的動作 回退動作 (Z 向 ) 用 途 G 73 間歇進給 快速進給 高速深孔鉆固定循環(huán) G 74 切削進給 ( 主軸反轉(zhuǎn) ) 主軸正轉(zhuǎn) 切削進給 攻左旋螺紋固定循環(huán) G 76 切削進給 主軸定向停止 快速進給 精鏜固定循環(huán) G 80 固定循環(huán)取消 G 81 切削進給 快速進給 鉆削固定循環(huán) G 82 切削進給 暫停 快速進給 鉆削固定循環(huán)、沉孔 G 83 間歇進給 快速進給 深孔鉆固定循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎 G 84 切削進給 ( 主軸正轉(zhuǎn) ) 主軸反轉(zhuǎn) 切削進給 攻右旋螺紋固定循環(huán) G 85 切削進給 切削進給 鏜削固定循環(huán) G 86 切削進給 主軸停止 切削進給 鏜削固定循環(huán) G 87 切削進給 主軸停止 手動或快速 反鏜削固定循環(huán) G 88 切削進給 暫停、主軸停止 手動或快速 鏜循環(huán) G 89 切削進給 暫停 切削進給 鏜循環(huán) 第 章 數(shù)控編程基礎 說明： (1) ?X、 Y為孔位中心的坐標。 ③ 孔底平面。 第 章 數(shù)控編程基礎 在固定循環(huán)動作分解中，涉及到以下三個平面： ① 初始平面。若執(zhí)行 G25后不帶坐標的指令，則將取消最近一次指定的對稱關系。 后得到的效果，編程如下： 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 旋轉(zhuǎn)、鏡像圖例 第 章 數(shù)控編程基礎 主程序： O0003； G92 X0 Y0 Z25； G90 G17 G00 Z5 M03； M98 P100； G68 X0 Y0 P90； M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P180； 第 章 數(shù)控編程基礎 M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P270； M98 P100； G69； Z25 M05 M30； 第 章 數(shù)控編程基礎 子程序： O100； G41 X10 Y4 D01； Y5； G01 Z?28 F200； Y30； X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； X5； G00 Z5； G40 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎 3．鏡像 G2 G25( HCNC1M系統(tǒng) ) 當工件具有相對于某一軸對稱的形狀時，可以利用鏡像功能和子程序的方法，只對工件的一部分進行編程，就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。 主程序： O0001； G92 X0 Y0 Z50； G90 G00 X15 Y?20； G43 Z3 H01 S630 M03 M08； 第 章 數(shù)控編程基礎 M98 P100 L5； G90 G49 Z3 M09； G28 Z50 M05； G28 X0 Y0 M30； 子程序： O100； G91 G00 X10 Y5 G01 Z－ 15 F50； G04 P1； G00 Z15； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 等距孔鉆削加工 第 章 數(shù)控編程基礎 縮放、旋轉(zhuǎn)和鏡像程序指令 1．縮放 G5 G50 使用縮放指令可實現(xiàn)用同一個程序加工出形狀相同，但尺寸不同的工件。 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 子程序的嵌套 第 章 數(shù)控編程基礎 2. 調(diào)用子程序Ｍ 98 編程格式： M98 P__ ； 說明： P__為要調(diào)用的子程序號； 為重復調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復調(diào)用次數(shù)為 1～ 9999次。下刀時使用 G43或 G44，該刀具加工結(jié)束后提刀時使用 G49取消刀長補償。 H01指 01號寄存器，在該寄存器中存放對應刀具長度的補償值。 現(xiàn)代數(shù)控機床的刀補功能已相當完善，如使用 C功能刀補的機床基本上都是采用預先讀入前后幾段線，進行平行偏移計算，求解出刀具中心偏移線的交點，作為前段線的終點，同時又是下一段線的起點，從而得到刀補軌跡的。 (3) 通過 G00或 G01指令建立刀具半徑補償。 (3) 如果在 G29指令前，沒有用 G28指令設定中間點，執(zhí)行 G29指令時，則以工件坐標系零點作為中間點。 (2) 刀具返回參考點時避免與工件或夾具發(fā)生干涉。 例 欲停留 s時，程序段為 G04 P1500； 第 章 數(shù)控編程基礎 7. 英制輸入 G米制輸入 G21和脈沖當量 G22 G20～ G22指令用于設定輸入數(shù)據(jù)的量綱。 時， R取負值。 1) ?XY平面圓弧插補指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Y__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Y__ I__ J__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 XY插補平面 第 章 數(shù)控編程基礎 2) ?XZ平面圓弧插補指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) X__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) X__ Z__ I__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 XZ插補平面 第 章 數(shù)控編程基礎 3) ?YZ平面圓弧插補指令 (如圖 ) 編程格式： G17 G02 (G03) Y__ Z__ R__ F__； 或 G17 G02 (G03) Y__ Z__ J__ K__ F__； 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 YZ插補平面 第 章 數(shù)控編程基礎 說明： (1) 圓弧的順、逆時針方向如圖 ，從圓弧所在平面的垂直坐標軸的負方向看去，順時針方向為 G02，逆時針方向為 G03。 (2)? F代碼是模態(tài)代碼，在沒有新的 F代碼替代前一直有效。 第 章 數(shù)控編程基礎 數(shù)控銑床加工常用編程指令 1． G90和 G91 編程格式： G90 ； G91 ； 說明： (1) G90指令用于建立絕對坐標輸入方式，移動指令目標點的坐標值 X、 Y、 Z表示刀具離開工件坐標系原點的距離。注意：實際進給速度還受操作面板上進給速度修調(diào)倍率的控制。程序段運行后，無論刀具當前點在何處，它都會移動到加工坐標系中 X＝ 10， Y＝ 10的點上。 第 章 數(shù)控編程基礎 2) ?G92與 G54～ G59的區(qū)別 G92指令與 G54～ G59指令都是用于設定工件加工坐標系的，但在使用中是有區(qū)別的。 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 設置加工坐標系指令 G92 第 章 數(shù)控編程基礎 5．選擇機床坐標系指令 G53 編程格式： G53 G90 X__ Y__ Z__； G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，其中 X、 Y、 Z后的值為機床坐標系中的坐標值，其尺寸均為負值。 第 章 數(shù)控編程基礎 3．加工坐標系 確定以加工原點為基準所建立的坐標系稱為加工坐標系。 (3) 平面圓弧插補功能 (如圖 )。第 章 數(shù)控編程基礎 第 4章 數(shù)控編程基礎 數(shù)控銑床編程 加工中心編程 數(shù)控銑削、加工中心編程綜合應用 小結(jié) 思考與練習題 第 章 數(shù)控編程基礎 數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床概述 數(shù)控銑床 (加工中心 )主要能銑削平面、溝槽和曲面，還能加工復雜的型腔和凸臺，可進行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。 (2) 空間直線插補功能 (如圖 )。工件坐標系的原點稱為編程原點。 每次執(zhí)行程序時應將刀尖停在加工坐標系 X＝＋ 20，Y＝＋ 10， Z＝＋ 10的位置上。 第 章 數(shù)控編程基礎 圖 用 CRT/MDI在參數(shù)設置方式下設置的兩個加工坐標系 第 章 數(shù)控編程基礎 7．注意事項 1) ?G54與 G55～ G59的區(qū)別 利用 G54與利用 G55～ G59設置加工坐標系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：在利用 G54設置機床原點的情況下，進行返回參考點操作時，機床坐標值顯示為 G54的設定值，且符號均為正；在利用 G55～ G59設置加工坐標系的情況下，進行返回參考點操作時，機床坐標值顯示零值。 G54～ G59指令程序段可以和 G00、 G01指令組合，如“ G54 G90 G01 X10 Y10；”，運動部件在選定的加工坐標系中進行移動。速度指令范圍為 F0～ F24 000，采用直接數(shù)值指定法，可由 G9 G95分別指定 F的單位是 mm/min還是 mm/r。可通過刀具補償號調(diào)用刀具數(shù)據(jù)庫內(nèi)的刀具補償參數(shù)。 第 章 數(shù)控編程基礎 3. 直線插補 G01 編程格式： G01 X__ Y__ Z__ F__； 說明： (1) 刀具按照 F指令所規(guī)定的進給速度直線插補至目標點。 第 章 數(shù)控編程基礎 5．圓弧插補 G0 G03 G02指令表示順時針圓弧插補； G03指令表示逆時針圓弧插補。 ～ 360176。 (2) 地址碼 P只能用整數(shù)，單位為 ms。 編程格式： G28 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 坐標值 X、 Y、 Z為中間點坐標。 (2) ?X、 Y、 Z表示目標點坐標值， G90指令表示目標點為絕對值坐標方式， G91指令表示目標點為增量值坐標方式。 (2) ?H (或 D)為刀具半徑補償寄存器地址符，寄存器存儲刀具半徑補償值。比如，F(xiàn)ANUC3MA控制系統(tǒng)使用的 B功能刀補，就是采用尖角圓弧插補 G39指令來處理尖角的。 第 章 數(shù)控編程基礎 (6) ?H為刀具長度補償代碼，后面兩位數(shù)字是刀具長度補償寄存器的地址符。使用多把刀具時，通常是每一把刀具對應一個刀長補償號。 (3) 在加工較復雜的零件時，往往包含許多獨立的工序，有時工序之間需要作適當?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，可把每一個獨立的工序編成一個子程序，這樣可形成模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對加工順序進行調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。 例 如圖 ，用子程序編程。 、 270176。先執(zhí)行“ G24 X…” ，其間沒有執(zhí)行“ G25 X