【正文】 (3) 鉆、鏜孔 (工進(jìn) )。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 固定循環(huán)動(dòng)作分解 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (1) ?X和 Y軸快速定位到孔中心的位置上。若執(zhí)行 G25后不帶坐標(biāo)的指令，則將取消最近一次指定的對(duì)稱關(guān)系。例如，“ G25 X0；”表示取消前面的由“ G24 X…” 產(chǎn)生的關(guān)于 Y軸方向的對(duì)稱，此時(shí) X后所帶的值基本無意義，即任意數(shù)值均一樣。每次鏡像設(shè)定后，調(diào)用運(yùn)行一次基本圖形加工子程序，共得到四個(gè)不同方位的加工軌跡，編程如下： %0001； G92 X0 Y0 Z25； G90 G17 G00 Z5 M03； M98 P100； G24 X0； M98 P100； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G24 Y0； M98 P100； G25 X0； M98 P100； G25 Y0； Z25 M05 M30； %100； G41 X10 Y4 D01； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) Y5； G01 Z?28 F200； Y30； X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； X5； G00 Z5； G40 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 當(dāng)采用絕對(duì)編程方式時(shí)，如“ G24 X－ 9；”表示圖形將以 X＝－ 9的直線 (平行 Y軸的線 )作為對(duì)稱軸，“ G24 X6 Y4；”表示先以 X=6對(duì)稱，然后再以 Y＝ 4對(duì)稱，兩者綜合結(jié)果即相當(dāng)于以點(diǎn) (6， 4)為對(duì)稱中心的原點(diǎn)對(duì)稱圖形。 G24表示鏡像設(shè)置開始； G25表示取消鏡像設(shè)置。 后得到的效果，編程如下： 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 旋轉(zhuǎn)、鏡像圖例 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 主程序： O0003； G92 X0 Y0 Z25； G90 G17 G00 Z5 M03； M98 P100； G68 X0 Y0 P90； M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P180； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) M98 P100； G69； G68 X0 Y0 P270； M98 P100； G69； Z25 M05 M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 子程序： O100； G41 X10 Y4 D01； Y5； G01 Z?28 F200； Y30； X20； G03 X30 Y20 I10； G01 Y10； X5； G00 Z5； G40 X0 Y0； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 3．鏡像 G2 G25( HCNC1M系統(tǒng) ) 當(dāng)工件具有相對(duì)于某一軸對(duì)稱的形狀時(shí)，可以利用鏡像功能和子程序的方法，只對(duì)工件的一部分進(jìn)行編程，就能加工出工件的整體，這就是鏡像功能。 、 180176。 ； G68表示坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能有效； G69表示取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。 (2) ?G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放； G50是縮放取消指令。 主程序： O0001； G92 X0 Y0 Z50； G90 G00 X15 Y?20； G43 Z3 H01 S630 M03 M08； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) M98 P100 L5； G90 G49 Z3 M09； G28 Z50 M05； G28 X0 Y0 M30； 子程序： O100； G91 G00 X10 Y5 G01 Z－ 15 F50； G04 P1； G00 Z15； M99； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 等距孔鉆削加工 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 縮放、旋轉(zhuǎn)和鏡像程序指令 1．縮放 G5 G50 使用縮放指令可實(shí)現(xiàn)用同一個(gè)程序加工出形狀相同，但尺寸不同的工件。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 4. 子程序的格式 編程格式： O(或： ) ； … M99； 說明：其中 O(或： ) 為子程序號(hào)，“ O”是 EIA代碼，“：”是 ISO代碼。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) (4) 若在主程序中插入 M99程序段，當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ OFF”時(shí)，則返回到主程序的起點(diǎn)；當(dāng)程序跳步選擇開關(guān)為“ ON”時(shí)，則跳過 M99程序段，執(zhí)行其下面的程序段。 (2) 若子程序結(jié)束指令用“ M99 P__；”格式，則表示執(zhí)行完子程序后，返回到主程序中由 P__指定的程序段。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 子程序的嵌套 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 2. 調(diào)用子程序Ｍ 98 編程格式： M98 P__ ； 說明： P__為要調(diào)用的子程序號(hào)； 為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一次子程序可省略不寫，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為 1～ 9999次。 (2) 加工中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線，如果相同軌跡的走刀路線出現(xiàn)在某個(gè)加工區(qū)域或在這個(gè)區(qū)域的各個(gè)層面上，則采用子程序編寫加工程序比較方便，在程序中常用增量值確定切入深度。在編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行情況如圖 。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，則可通過調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完后又返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。下刀時(shí)使用 G43或 G44，該刀具加工結(jié)束后提刀時(shí)使用 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G91 G00 X70 Y45 S800 M03； G43 Z22 H01； G01 Z18 F100 M08； G04 X5； G00 Z18； X30 Y20； G01 Z33 F100； G00 G49 Z55 M09； X100 Y25； M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令通常用在下刀及提刀的直線段程序G00或 G01中。 例 在圖 ， A點(diǎn)為刀具起點(diǎn)，加工路線為1→2→3→4→5→6→7→8→9 。 執(zhí)行 G43時(shí)， Z實(shí)際值 ＝ Z指令值 ＋ H__中的偏置值。 H01指 01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放對(duì)應(yīng)刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。 (5) 格式中的 Z值是指程序中的指令值。 (3) ?G49指令為取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 尖角刀補(bǔ)處理 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 11. 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G4 G4 G49 編程格式： G43 G00(G01) Z__ H__； G44 G00(G01) Z__ H__； G49 G00(G01) Z ； 說明： (1) ?G43指令為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的刀補(bǔ)功能已相當(dāng)完善，如使用 C功能刀補(bǔ)的機(jī)床基本上都是采用預(yù)先讀入前后幾段線，進(jìn)行平行偏移計(jì)算，求解出刀具中心偏移線的交點(diǎn)，作為前段線的終點(diǎn)，同時(shí)又是下一段線的起點(diǎn)，從而得到刀補(bǔ)軌跡的。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 有的控制系統(tǒng)則是在編程時(shí)對(duì)尖角處預(yù)先增加尖角處理指令，將前后兩段線用合理的路線連接起來。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 圖 如下： O0003； G54 G90 G17 G00 M03； 由 G17指定刀補(bǔ)平面 G41 X20 Y10 D01； 刀補(bǔ)引入，由 G41確定刀補(bǔ)方向，由 D01指定刀補(bǔ)大小 G01 Y50 F100； X50； Y20； X10； G00 G40 X0 Y0 M05； 由 G40解除刀補(bǔ) M30； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 刀補(bǔ)加載和解除的過程 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 早期的數(shù)控機(jī)床刀具補(bǔ)償功能還不完善，其刀徑補(bǔ)償都是一段一段獨(dú)立計(jì)算的，這時(shí)進(jìn)行中的刀補(bǔ)路線都是從每一段線段起點(diǎn)的法向矢量走到該線段終點(diǎn)的法向矢量處，當(dāng)兩段線間呈尖角過渡時(shí)，這種刀補(bǔ)法的刀補(bǔ)路線將無法自動(dòng)從前段線接續(xù)到下一段線，因而出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象。 (2) 通過 G00或 G01指令取消刀具半徑補(bǔ)償。 (3) 通過 G00或 G01指令建立刀具半徑補(bǔ)償。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 刀具半徑補(bǔ)償位置判斷 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 編程格式： G41 G00(G01) X__ Y__ H (或 D)__； G42 G00(G01) X__ Y__ H (或 D)__； 說明： (1) ?X、 Y、表示刀具移動(dòng)至工件輪廓上點(diǎn)的坐標(biāo)值。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 10. 刀具半徑補(bǔ)償 G4 G42與取消刀具半徑補(bǔ)償 G40 1) ?刀具半徑補(bǔ)償 G4 G42 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)工件輪廓和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，控制刀具沿刀具中心軌跡移動(dòng)，加工出所需要的工件輪廓，編程時(shí)避免計(jì)算復(fù)雜的刀心軌跡。先用 G28 Z 提刀并回 Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用G28 X Y 回到 XY方向的參考點(diǎn)，如圖 (b)所示。 (3) 如果在 G29指令前，沒有用 G28指令設(shè)定中間點(diǎn)，執(zhí)行 G29指令時(shí)，則以工件坐標(biāo)系零點(diǎn)作為中間點(diǎn)。 編程格式： G29 X__ Y__ Z__； 說明： (1) 返回參考點(diǎn)后執(zhí)行該指令，刀具從參考點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式，經(jīng)過由 G28所指定的中間點(diǎn)到達(dá)由坐標(biāo)值 X、Y、 Z所指定的目標(biāo)點(diǎn)位置。 如“ G91 G28 X0 Z0；”表示刀具先從 Y軸的方向返回至 Y軸的參考點(diǎn)位置，然后從 X軸的方向返回至 X軸的參考點(diǎn)位置，最后從 Z軸的方向返回至 Z軸的參考點(diǎn)位置。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) G28指令中參考點(diǎn)的含義是：如果沒有設(shè)定換刀點(diǎn)，那么參考點(diǎn)指的是回零點(diǎn)，即刀具返回至機(jī)床的極限位置；如果設(shè)定了換刀點(diǎn)，那么參考點(diǎn)指的是換刀點(diǎn)，通過返回參考點(diǎn)能消除刀具在運(yùn)行過程中的插補(bǔ)累積誤差。 (2) 刀具返回參考點(diǎn)時(shí)避免與工件或夾具發(fā)生干涉。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 8．自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28 G28指令用于刀具經(jīng)指定的中間點(diǎn)快速返回參考點(diǎn)。 (4) 經(jīng)設(shè)定后米制和英制量綱可混合使用。 (2) ?G21設(shè)定數(shù)據(jù)為米制量綱。 例 欲停留 s時(shí)，程序段為 G04 P1500； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 7. 英制輸入 G米制輸入 G21和脈沖當(dāng)量 G22 G20～ G22指令用于設(shè)定輸入數(shù)據(jù)的量綱。 編程格式： G04 X__； 或 G04 P__； 說明： (1) 地址碼 X可用小數(shù)，單位為 s。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 圓弧插補(bǔ) 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 絕對(duì)坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； 設(shè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)與換刀點(diǎn)重合 (參考點(diǎn) ) G90 G00 X200 Y40； 刀具快速移動(dòng)至 A點(diǎn) G03 X140 Y100 I－ 60(或 R60) F100； G02 X120 Y60 I－ 50 (或 R50)； 增量坐標(biāo)編程： G92 X0 Y0 Z0； G91 G00 X200 Y40； G03 X－ 60 Y60 I－ 60(或 R60) F100； G02 X－ 20 Y40 I－ 50(或 R50)； 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 例 如圖 ，起刀點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn) O，從 O點(diǎn)快速移動(dòng)至 A點(diǎn)，逆時(shí)針加工整圓，使用絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)方式編程。 (7) 在同一程序段中，如果 I、 J、 K與 R同時(shí)出現(xiàn)，則 R有效。 時(shí)， R取負(fù)值。 時(shí)， R取正值；當(dāng)圓心角為 180176。 第 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 圖 順、逆圓弧的