【正文】 C： 螺紋頭數(shù)，為 0 或 1 時切削單頭螺紋； P： 單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸 轉角（缺省為 0 ）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始 點之間對應的主軸轉角。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（此時必須有退刀槽）。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 圓錐端面切削循環(huán) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 所示，用 G81 指令編程，點畫線代表毛坯 %3325 N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 S400 （ 選定坐標系，主軸正轉，到循環(huán)起點） N2 G81 X25 F100 （ 第一次循環(huán)，吃刀深 2mm) N3 X25 （ 第二次循環(huán)，吃刀深 2mm) N4 X25 （ 第三次循環(huán)，吃刀深 2mm) N5 X25 （ 第四次循環(huán)，吃刀深 2mm) N6 M30 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 螺紋切削循環(huán) G82 直螺紋切削循環(huán) G82 X Z R E C P F X、 Z： 絕對編程時，有效螺紋終點 C 在工件坐標系中的坐標； 增量編程時，有效螺紋終點相對于循環(huán)起點 A 的有向距離 ； F： 螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工件的進給量； R、 E： 螺紋切削的退尾量， R 表示 Z 向退尾量， E 為 X 向退尾量， R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、 X 正向回退，為負表示沿 Z、 X負向回退。 U、 W表示程序段中 X、 Z字符的相對值，程序段中不得用 U、W編程。 K： 為切削起點 B 與切削終點 C 的有向距離 。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 該指令執(zhí)行如圖 A →B →C →D →A 的軌跡動作。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 該指令執(zhí)行如圖 所示 A →B →C →D →A 的軌跡動作。 I： 為切削起點 B 與切削終點 C 的半徑差。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 該指令執(zhí)行如圖 A →B →C →D →A 的軌跡動作。（如：伺服主軸、變頻主軸） 在系統(tǒng)參數(shù)中已設定主軸最高限速（ 1800 r/min ）。 G97 后面的 S值為取消恒線速度后指定的主軸轉速，單位為 r/min； G96為缺省值。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。 在執(zhí)行含 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。通常該指令緊跟在 G28指令之后。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 自動從參考點返回 G29 G29 X（ U） Z（ W） X、 Z： 絕對編程時，為定位終點在工件坐標系中 的坐標； U、 W： 增量編程時，為定位終點相對于 G28中間 點的位移量。 G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。 螺距 2 3 4 牙深（半徑量） 切 削 ︻ 次 直 數(shù) 徑 及 量 吃 ︼ 刀 量 1次 2次 3次 4次 5次 6次 7次 8次 9次 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 注： 1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉速必須保持一常 數(shù)； 2. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常 危險，因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按 下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動； 3. 在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能； 4. 在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段 δ和降 速退刀段 δ′ ，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。 P： 主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸轉角。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（ 此時必須有退刀槽 ）。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 螺紋切削 G32 G32 X（ U） Z（ W） R E P F X、 Z： 絕對編程時，有效螺紋終點在工件坐標系中的坐標； U、 W： 增量編程時，有效螺紋終點相對于螺紋切削起點的位移量； F： 螺紋導程，即主軸每轉一圈，刀具相對于工件的進給量； R、 E： 螺紋切削的退尾量， R 表示 Z 向退尾量， E 為 X 向退尾量， R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、 X 正向回退，為負表示沿 Z、 X負向回退。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 %3315 N1 G92 X70 Z10 （ 設立工件坐標系） N2 G00 X0 Z4 （ 到工件中心） N3 G01 W4 F100 （ 接觸工件） N4 X26 C3 （ 倒 3 45176。 R： 是圓弧的半徑值。 RL=： 是倒角終點 C 相對于未倒角前圓弧終 點 G點的距離 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧后倒圓角加工 G02 X（ U） Z（ W） R RC= G03 該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前圓弧終點 G 的坐標值； U、 W： 增量編程時，為 G 點相對于圓弧始點 A點的移動距離。 %3312 N1 G00 U70 W10 （ 移到工件前端面中心） N2 G01 U26 C3 F100 （ 倒 3 45176。 R： 是倒角圓弧的半徑值。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 倒圓角加工 G01 X（ U） Z（ W） R – 該指令用于直線后倒圓角， 指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前兩相鄰 程序段軌跡的交點 G的坐標值； U、 W： 增量編程時，為 G點相對于起始 直線軌跡的始點 A的移動距離。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 所示，用圓弧插補指令編程。加工平面為觀察者迎著 Y軸的指向，所面對的平面。 R： 圓弧半徑（同時編入 R與 I、 K時， R有效） F ： 被編程的兩個軸的合成進給速度 。 I、 K： 圓心相對于圓弧起點的增加量（等于圓心坐標減去圓弧起 點的坐標），在絕對、增量編程時都是以增量方式指定， 在直徑、半徑編程時 I 都是半徑值。 角） N4 Z48 （ 加工 Φ 26 外圓） N5 U34 W10 （ 切第一段錐） N6 U20 Z73 （ 切第二段錐） N7 X90 （ 退刀） N8 G00 X100 Z10 （ 回對刀點） N9 M05 （ 主軸停止） N10 M30 （ 程序結束并復位） 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧進給 （圓弧插補） G02/G03 G02 I K 順時針圓弧插補 X（ U） Z（ W） F G03 R 逆時針圓弧插補 X、 Z： 為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 所示，用直線插補指令編程。 F ： 合成進給速度。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 線性進給 （直線插補） G01 G01 X（ U） Z（ W） F X、 Z： 為絕對編程時終點在工件坐標系中的坐標。 G00 指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點，不能用 F規(guī)定。 一、直徑編程 %3351 N1 G92 X180 Z254 （ 起刀點） N2 G01 X20 W44 N3 U30 Z50 N4 G00 X180 Z254 N5 M30 二、半徑編程 %3352 N1 G37 N2 G92 X90 Z254 （ 起刀點） N3 G01 X10 W44 N4 U15 Z50 N5 G00 X90 Z254 N6 M30 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 快速定位 G00 G00 X（ U） Z（ W） X、 Z： 為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標 系中的坐標。 ? 直徑方式和半徑方式編程 G36： 直徑編程 G37： 半徑編程 G36為缺省值，機床出廠一般設為直徑編程。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 第三章