【文章內(nèi)容簡介】 圓弧插補(bǔ) G02/G03的判斷，是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向為順時針 /逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著 Y軸的指向，所面對的平面。見圖 。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 所示，用圓弧插補(bǔ)指令編程。 %3309 N1 G92 X40 Z5 （ 設(shè)立工件坐標(biāo)系） N2 M03 S400 （ 主軸以 400r/min） N3 G00 X0 （ 到達(dá)工件中心） N4 G01 Z0 F60 （ 接觸工件） N5 G03 U24 W24 R15（ 加工 R15圓弧段） N6 G02 X26 Z31 R5 （ 加工 R5圓弧段） N7 G01 Z40 （ 加工 Φ 26外圓） N8 X40 Z5 （ 回對刀點(diǎn)） N9 M30 （ 主軸停、主程序 結(jié)束并復(fù)位） 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 倒直角加工 G01 X（ U） Z（ W） C – 該指令用于直線后倒直角，指令刀具 從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)，然后到 C點(diǎn)。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前兩相鄰 程序段軌跡的交點(diǎn) G的坐標(biāo)值； U、 W： 增量編程時，為 G點(diǎn)相對于起始 直線軌跡的始點(diǎn) A的移動距離。 C： 倒角終點(diǎn) C， 相對于相鄰兩直線 交點(diǎn) G的距離。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 倒圓角加工 G01 X（ U） Z（ W） R – 該指令用于直線后倒圓角， 指令刀具從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)，然后到 C點(diǎn)。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前兩相鄰 程序段軌跡的交點(diǎn) G的坐標(biāo)值； U、 W： 增量編程時，為 G點(diǎn)相對于起始 直線軌跡的始點(diǎn) A的移動距離。 R： 是倒角圓弧的半徑值。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 ，用倒角指令編程。 %3312 N1 G00 U70 W10 （ 移到工件前端面中心） N2 G01 U26 C3 F100 （ 倒 3 45176。 角） N3 W22 R3 （ 倒 R3 圓角） N4 U39 W14 C3 （ 倒邊長為 3等腰直角） N5 W34 （ 加工 Φ 65 外圓） N6 G00 U5 W80 （ 回到編程規(guī)劃起點(diǎn)） N7 M30 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧后倒直角加工 G02 X（ U） Z（ W） R RL= G03 該指令用于圓弧后倒直角，指令刀具從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)，然后到 C點(diǎn)。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前圓弧終點(diǎn) G 的坐標(biāo)值； U、 W： 增量編程時，為 G 點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn) A點(diǎn)的移動距離。 R： 是圓弧的半徑值。 RL=： 是倒角終點(diǎn) C 相對于未倒角前圓弧終 點(diǎn) G點(diǎn)的距離 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧后倒圓角加工 G02 X（ U） Z（ W） R RC= G03 該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從 A點(diǎn)到 B點(diǎn)，然后到 C點(diǎn)。 X、 Z： 絕對編程時，為未倒角前圓弧終點(diǎn) G 的坐標(biāo)值； U、 W： 增量編程時，為 G 點(diǎn)相對于圓弧始點(diǎn) A點(diǎn)的移動距離。 R： 是圓弧的半徑值。 RC=： 是倒角圓弧的半徑值。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 %3315 N1 G92 X70 Z10 （ 設(shè)立工件坐標(biāo)系） N2 G00 X0 Z4 （ 到工件中心） N3 G01 W4 F100 （ 接觸工件） N4 X26 C3 （ 倒 3 45176。 角） N5 Z21 （ 加工 Φ 26 外圓） N6 G02 U30 W15 R15 RL=4 （ 加工 R15圓弧，并倒 邊長為 4 的直角） N7 G01 Z70 （ 加工 Φ 56 外圓） N8 G00 U10 （ 退刀，離開工件） N9 X70 Z10 （ 返回程序起點(diǎn)位置） N10 M05 （ 主軸停止） N11 M30 （ 程序結(jié)束并返回到 程序起點(diǎn)） 如圖 ，用倒角指令編程。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 螺紋切削 G32 G32 X（ U） Z（ W） R E P F X、 Z： 絕對編程時，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、 W： 增量編程時，有效螺紋終點(diǎn)相對于螺紋切削起點(diǎn)的位移量； F： 螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進(jìn)給量； R、 E： 螺紋切削的退尾量， R 表示 Z 向退尾量， E 為 X 向退尾量， R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、 X 正向回退，為負(fù)表示沿 Z、 X負(fù)向回退。使用 R、 E可免去退刀 槽。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（ 此時必須有退刀槽 ）。 根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn) R 一般取 2倍的螺距， E取螺紋的牙型高。 P： 主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 螺紋切削參數(shù) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 螺紋車削加工為成型車削，且切削進(jìn)給量較大，刀具強(qiáng)度較差，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。 螺距 2 3 4 牙深（半徑量） 切 削 ︻ 次 直 數(shù) 徑 及 量 吃 ︼ 刀 量 1次 2次 3次 4次 5次 6次 7次 8次 9次 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 注： 1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常 數(shù)； 2. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常 危險，因此螺紋切削時進(jìn)給保持功能無效，如果按 下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運(yùn)動； 3. 在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能； 4. 在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段 δ和降 速退刀段 δ′ ，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 自動回參考點(diǎn) G28 G28 X（ U） Z（ W） X、 Z： 絕對編程，中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、 W： 增量編程，中間點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量。 G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。 在 G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動指令，而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值，以供 G29使用。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 自動從參考點(diǎn)返回 G29 G29 X（ U） Z（ W） X、 Z： 絕對編程時，為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)； U、 W： 增量編程時，為定位終點(diǎn)相對于 G28中間 點(diǎn)的位移量。 G29 可使所有的編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過由 G28 指令定義的中間點(diǎn)，然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在 G28指令之后。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 暫停指令 G04 G04 P P： 暫停時間，單位為 S（ 秒） G04 在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作。 在執(zhí)行含 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。 G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外，還可用于拐角軌跡控制。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 恒線速度指令 G9 G97 G96 S G97 S G96： 恒線速度有效 G97： 取消恒線速度功能 S： G96 后面的 S值為切削的恒線速度，單位為 m/min。 G97 后面的 S值為取消恒線速度后指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min； G96為缺省值。 使用恒線速度功能，主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸） 在系統(tǒng)參數(shù)中已設(shè)定主軸最高限速（ 1800 r/min ）。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 內(nèi)（外）徑切削循環(huán) G80 圓柱面內(nèi)（