【正文】 為正， Z軸向右為正。 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸用 A、 B、C 表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指指向 +X， +Y，+Z 方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動 +A，+B， +C方向。對于點位加工或幾何形狀不太復雜的零件，數(shù)控編程計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實現(xiàn)。 數(shù)控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學處理、編寫零件程序、程序校驗。 第一章 數(shù)控機床編程基礎 程序編制可分成手工編程和自動編程兩類 。 自動編程是用計算機把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說數(shù)控編程的大部分工作由計算機來實現(xiàn)。 第一章 數(shù)控機床編程基礎 圖 機床坐標軸 第一章 數(shù)控機床編程基礎 數(shù)控機床的進給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。 兩種刀架方向的機床，其程序及相應設置相同。 以機床原點作為坐標系原點建立的坐標系就是機床坐標系，它是制造和調(diào)整機床的基礎，一般不允許隨意變動。 第一章 數(shù)控機床編程基礎 ? 工件坐標系、程序原點 工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。對車床編程而言，工件坐標系原點一般選在工件軸線與工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交點上。 第一章 數(shù)控機床編程基礎 ? 對刀操作 進入“刀具偏置表”； 試切長度（試切工件端面）， +X 方向退刀，不得有 Z 軸位移，輸入此時刀具在將設立的工件坐標系下的 Z 軸坐標值； 系統(tǒng)源程序公式： Z機’ = Z機 ZI， 自動計算并將結(jié)果保存到刀具偏置表中。如圖 所示。 一個零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行的，而不是按程序段號的大小順序執(zhí)行的，但書寫或輸入程序時，建議按升序。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 輔助功能 M代碼 輔助功能由地址字 M和其后的一或兩位數(shù)字組成， 主要用于控制零件程序的走向， 以及機床各種輔助功 能的開關(guān)動作。 M 功能還可分為前作用 M 功能和后作用 M 功能二類。 恒線速度功能時 S指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米 /每分鐘 (m/min)。 當工作在 G01， G02 或 G03方式下，編程的 F一直有效，直到被新的 F值所取代，而工作在 G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編 F無關(guān)。 當一個程序段同時包含 T 代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行 T 代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 刀具偏置的絕對補償形式 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 準備功能 G代碼 準備功能 G指令由 G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。 G94對于線性軸， F的單位依據(jù) G20/G21的設定而分別為 mm/min或 in/min； 對于旋轉(zhuǎn)軸， F的單位為度/min。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 絕對值編程 G90與相對值編程 G91 G90： 絕對值編程，每個編程坐標軸上的編程值是相對 于程序原點的。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 如圖 ，使用 G90、 G91編程：要求刀具由原點按順序移動到 3點，然后回到原點。執(zhí)行該指令只建立一個坐標系，刀具并不產(chǎn)生運動。 工件坐標系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對值編程時的指令值均為相對于坐標系原點的值。 ? 直徑方式和半徑方式編程 G36： 直徑編程 G37： 半徑編程 G36為缺省值，機床出廠一般設為直徑編程。 G00 指令刀具相對于工件以各軸預先設定的速度，從當前位置快速移動到程序段指令的定位目標點，不能用 F規(guī)定。 F ： 合成進給速度。 角） N4 Z48 （ 加工 Φ 26 外圓） N5 U34 W10 （ 切第一段錐） N6 U20 Z73 （ 切第二段錐） N7 X90 （ 退刀） N8 G00 X100 Z10 （ 回對刀點） N9 M05 （ 主軸停止） N10 M30 （ 程序結(jié)束并復位） 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧進給 （圓弧插補） G02/G03 G02 I K 順時針圓弧插補 X（ U） Z（ W） F G03 R 逆時針圓弧插補 X、 Z： 為絕對編程時，圓弧終點在工件坐標系中的坐標。 R： 圓弧半徑（同時編入 R與 I、 K時， R有效） F ： 被編程的兩個軸的合成進給速度 。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 如圖 所示，用圓弧插補指令編程。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 倒圓角加工 G01 X（ U） Z（ W） R – 該指令用于直線后倒圓角， 指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 %3312 N1 G00 U70 W10 （ 移到工件前端面中心） N2 G01 U26 C3 F100 （ 倒 3 45176。 RL=： 是倒角終點 C 相對于未倒角前圓弧終 點 G點的距離 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 圓弧后倒圓角加工 G02 X（ U） Z（ W） R RC= G03 該指令用于圓弧后倒圓角，指令刀具從 A點到 B點，然后到 C點。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 %3315 N1 G92 X70 Z10 （ 設立工件坐標系） N2 G00 X0 Z4 （ 到工件中心） N3 G01 W4 F100 （ 接觸工件） N4 X26 C3 （ 倒 3 45176。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（ 此時必須有退刀槽 ）。 螺距 2 3 4 牙深（半徑量） 切 削 ︻ 次 直 數(shù) 徑 及 量 吃 ︼ 刀 量 1次 2次 3次 4次 5次 6次 7次 8次 9次 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 注： 1. 從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常 數(shù)； 2. 在沒有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常 危險，因此螺紋切削時進給保持功能無效，如果按 下進給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停止運動； 3. 在螺紋加工中不使用恒線速度控制功能； 4. 在螺紋加工軌跡中應設置足夠的升速進刀段 δ和降 速退刀段 δ′ ，以消除伺服滯后造成的螺紋誤差。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 自動從參考點返回 G29 G29 X（ U） Z（ W） X、 Z： 絕對編程時，為定位終點在工件坐標系中 的坐標； U、 W： 增量編程時，為定位終點相對于 G28中間 點的位移量。 在執(zhí)行含 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能。 G97 后面的 S值為取消恒線速度后指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min； G96為缺省值。 該指令執(zhí)行如圖 A →B →C →D →A 的軌跡動作。 I： 為切削起點 B 與切削終點 C 的半徑差。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 R表示快速移動； F表示以指定進給速度 F 移動。 U、 W表示程序段中 X、 Z字符的相對值，程序段中不得用 U、W編程。 R、 E可以省略，表示不用回退功能（此時必須有退刀槽）。 F： 螺紋導程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對于工件的進給量； R、 E： 螺紋切削的退尾量， R 表示 Z 向退尾量， E 為 X 向退尾量， R、 E 在絕對或增量編程時都是以增量方式指定，其為正表示沿 Z、 X 正向回退，為負表示沿 Z、 X負向回退。 C： 螺紋頭數(shù)，為 0 或 1 時切削單頭螺紋； P： 單頭螺紋切削時，為主軸基準脈沖處距離螺紋切削起始點的主軸 轉(zhuǎn)角（確省為 0 ）；多頭螺紋切削時，為相鄰螺紋頭的切削起始 點之間對應的主軸轉(zhuǎn)角。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 內(nèi)、外徑粗車復合循環(huán) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 G71 復合循環(huán)下 X（△ U） 和 Z（ △ W） 的符號 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復合循環(huán) G71 U(△ d) R(r) P(ns) Q(nf) E( e) F(f) S(s) T(t) △ d： 切削深度（每次切削量）； r： 每次退刀量； ns： 精加工路徑第