【正文】 順序號(hào)； nf： 精加工路徑最后程序段（即圖中的 B′B） 的順序號(hào)； △ x： X 方向精加工余量 △ z： Z 方向精加工余量； f， s， t： 粗加工時(shí) G72 中編程的 F、 S、 T有效，而精加工時(shí)處于 ns到 nf 程序段之間的 F、 S、 T有效。 注意： ns 的程序段必須為 G00/G01指令，且該程序段中不應(yīng)編有 X 向 移動(dòng)指令；在順序號(hào)為 ns 到順序號(hào)為 nf 的程序段中，不應(yīng)包 含子程序。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 端面粗車符合循環(huán) G72 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 G72復(fù)合循環(huán)下 X（△ U） 和 Z（ △ W） 的符號(hào) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) G73 G73 U(△ I) W (△ k) R(r) P(ns) Q(nf) X( △ x) Z( △ z) F(f) S(s) T(t) △ I： X 軸方向的粗加工總余量； △ k： Z 軸方向的粗加工總余量； r： 粗切削次數(shù)； ns： 精加工路徑第一程序段（即圖中的 AA′） 的順序號(hào)； nf： 精加工路徑最后程序段（即圖中的 B′B） 的順序號(hào)； △ x： X 方向精加工余量 △ z： Z 方向精加工余量； f， s， t： 粗加工時(shí) G73中編程的 F、 S、 T有效，而精加工時(shí)處于 ns到 nf程 序段之間的 F、 S、 T有效。 注意： △ I 和△ k表示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為 r， 則每次 X， Z方向的切削量為 △ I/r， △ k/r； 注意 △ x 和△ z， △ I和 △ k 的正負(fù)號(hào)。該指令能對(duì)鑄造、鍛造等粗加工已初步形成的工件， 進(jìn)行高效率切削。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán) G73 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 螺紋車削復(fù)合循環(huán) G76 G76 C(c) R (r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(△ dmin) Q(△ d) P(p) F(L) c： 精整次數(shù)（ 1~99），為模態(tài)值； r： 螺紋 Z 向退尾長(zhǎng)度（ 00~99），為模態(tài)值； e： 螺紋 X 向退尾長(zhǎng)度（ 00~99），為模態(tài)值； a： 刀尖角度（二位數(shù)字），模態(tài)值； 在 80176。、 60 176。 、 55 176。 、 30 176。 、 29 176。和 0 176。六個(gè)角度中選一個(gè)。 x、 z： 絕對(duì)編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn) C的坐標(biāo)；增量編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn) C相 對(duì)于循環(huán)起點(diǎn) A 的有向距離； i： 螺紋兩端的半徑差，如 i = 0， 為直螺紋（圓柱螺紋）切削方式； k： 螺紋高度；該值由 X 軸方向上的半徑值指定； △ dmin： 最小切削深度（半徑值）；當(dāng)?shù)? n 次切削深度（ △ d n △ d n1） 小 于 △ dmin 時(shí)，則切削深度設(shè)定為 △ dmin； d： 精加工余量（半徑值）； △ d： 第一次切削深度（半徑值）； P： 主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角； L： 螺紋導(dǎo)程； 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 螺紋切削復(fù)合循環(huán) G76 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 G76 循環(huán)單邊切削及其參數(shù) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 ? 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 G40， G41， G42 G40 G00 G41 X Z G01 G42 由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償是通過(guò) G4 G4 G42 代碼及 T 代碼指定的刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)，加入或取消半徑補(bǔ)償。 G40： 取消刀尖半徑補(bǔ)償； G41： 左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）； G42： 右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償）。 X， Z： G00/G01的參數(shù)，即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)。 注意：刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用 G00 或 G01 指令，不得是 G02 或 G03。 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 圖 左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ) 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中，定義了車刀圓弧半徑及方向號(hào)。 車刀刀尖的方向號(hào)定義了刀具刀位點(diǎn)與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系，其從 0~9 有十個(gè)方向。 圖 車刀刀尖位置碼定義 第三章 數(shù)控系統(tǒng)編程指令體系 考慮刀尖半徑補(bǔ)償，編制所示零件的加工程序。 %3309 N1 T0101 （ 換第一號(hào)刀） N2 M03 S400 （ 主軸 400r/min正轉(zhuǎn)） N3 G00 X40 Z5 （ 到程序起點(diǎn)） N4 G00 X40 （ 到達(dá)工件中心） N5 G01 G42 Z0 F60 （ 加入補(bǔ)償，接觸工件） N6 G03 U24 W24 R15（ 加工 R15圓弧段） N7 G02 X26 Z31 R5 （ 加工 R5圓弧段） N8 G01 Z40 （ 加工 Φ 26外圓） N9 G00 X30 （ 退出已加工表面） N10 G40 X40 Z5 （ 取消補(bǔ)償，回程序起點(diǎn)） N11 M30 圖 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償編程實(shí)例 第四章 切削用量的選擇 ? 1. 確定合理切削用量的意義 切削用量包括切削速度、進(jìn)給量和切削深度。 數(shù)控加工時(shí)對(duì)同一加工過(guò)程選用不同的切削用量，會(huì)產(chǎn)生不同的切削效果。合理的切削用量應(yīng)能保證工件的質(zhì)量要求（如加工精度和表面粗糙度），在切削系統(tǒng)強(qiáng)度、剛性允許的條件下充分利用機(jī)床功率，最大限度地發(fā)揮刀具的切削性能，并保證刀具具有一定的使用壽命。 第四章 切削用量的選擇 ? 2. 選擇切削用量的一般原則 ? (1) 粗車時(shí)切削用量的選擇 粗車時(shí)一般以提高效率為主，兼顧經(jīng)濟(jì)性和加工成本。提高切削速度、加大進(jìn)給量和切削深度都能提高生產(chǎn)率。其中切削速度對(duì)刀具壽命的影響最大，切削深度對(duì)刀具壽命的影響最小，所以考慮粗加工切削用量時(shí)首先應(yīng)選擇一個(gè)盡可能大的切削深度，以減少進(jìn)給次數(shù)，其次選擇較大的進(jìn)給速度，最后在刀具使用壽命和機(jī)床功率允許的條件下選擇一個(gè)合理的切削速度。 第四章 切削用量的選擇 （ 2） 精車、半精車時(shí)切削用量的選擇 精車和半精車的切削用量要保證加工質(zhì)量，兼顧生產(chǎn)效率和刀具壽命。 精車和半精車的切削深度是根據(jù)零件加工精度和表面粗糙度要求及粗車后留下的加工余量決定的，一般情況是一次去除余量。當(dāng)零件精度要求較高時(shí)，通常留 ~ mm （ 直徑值）的精車余量。 精車和半精車的切削深度較小，產(chǎn)生的切削力也較小，所以可在保證表面粗糙度的情況下適當(dāng)加大進(jìn)給量。 第四章 切削用量的選擇 ? 3. 如何選擇切削用量 1） 切削用量一般可以根據(jù)刀具供應(yīng)商所提供的刀具 樣本數(shù)據(jù)來(lái)確定，這是比較快捷而穩(wěn)妥的方法； 也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或試切來(lái)確定。 2） 查閱切削用量手冊(cè)。 3） 生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 第四章 切削用量的選擇 ? 4. 關(guān)于螺紋車削的主軸轉(zhuǎn)速 1） 數(shù)控車螺紋時(shí)，會(huì)受到以下幾方面的影響： a. 螺紋加工程序段中的導(dǎo)程值，相當(dāng)于進(jìn)給量 f (mm / r)， 如果將機(jī)床 的主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高，其換算后的進(jìn)給速度 F(mm / min) 則必定大大 超過(guò)正常值。 b. 刀具在其位移過(guò)程的始 / 終，都將受到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升 / 降頻率和數(shù) 控裝置插補(bǔ)運(yùn)算速度的約束，由于升 /降頻率特性滿足不了加工需要 等原因，則可能因主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生出的 “超前” 和 “滯后”而導(dǎo)致部分 螺牙的螺距不符合要求。 c. 車削螺紋必須通過(guò)主軸的同步運(yùn)行功能而實(shí)現(xiàn)，即需要主軸編碼器。 當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高，通過(guò)編碼器發(fā)出的定位脈沖（ 即主軸每轉(zhuǎn) 一周時(shí)所發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖信號(hào)）將可能因 “過(guò)沖”（ 特別是當(dāng)編 碼 器的質(zhì)量不穩(wěn)定時(shí)）而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂紋（俗稱“爛牙”）。 第四章 切削用量的選擇 ? 2）鑒于上述原因，不同的數(shù)控系統(tǒng)車螺紋時(shí)推薦不同 的主軸轉(zhuǎn)速范圍，大多數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的數(shù)控系 統(tǒng)推薦車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速如下： n≤1200 / P – k 式中 P —— 被加工螺紋導(dǎo)程， mm； k —— 保險(xiǎn)系數(shù)，一般為 80。 第四章 切削用量的選擇 ? 切削用量 45鋼 鋁合金、尼龍 粗加工 精加工 切槽、切斷 粗加工 精加工 切槽、切斷 切削深度 (mm) 1 1~2 進(jìn)給速度 (mm/min) 100~ 120 80~100 30 100~ 120 80~100 30~50 轉(zhuǎn)速 (r/min) 600 1500~ 1800 600 600 1000~ 1200 600 祝 福 祝大家順利通過(guò)考核！