【正文】 68 X__Y__R__。 …… G69。 其中 ， （ X、 Y） 是被定義的旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標值 ，R為旋轉(zhuǎn)角度 ， 0≤R≤176。 ， 逆時針為正 ， 順時針為負 。 該指令可使原編程尺寸按指定坐標中心做旋轉(zhuǎn) 。 為模態(tài)指令 。 FANUC 0i Mate系統(tǒng)常用基本編程指令 （ 激活坐標旋轉(zhuǎn)功能 ） （ 取消坐標旋轉(zhuǎn)功能 ） 120 旋轉(zhuǎn)功能指令 G68， G69 應用： G17 G68 X__Y__R__。 G18 G68 X __Z __R __。 G19 G68 Y __Z __R __。 M98 P __。 G69。 在有刀具補償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補 (刀具半徑補償、 長度補償 )；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 121 例 . 編寫如圖 36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序（ P161例 59）。 主程序： G54 G90 G40 G49 G80 G17 M03 S1500 G43 G00 Z100 H01 M98 P1000 加工① G68 X0 Y0 R45 旋轉(zhuǎn) 45176。 M98 P1000 加工② G69 取消旋轉(zhuǎn) G68 X0 Y0 R90 旋轉(zhuǎn) 90176。 M98 P1000 加工③ G69 取消旋轉(zhuǎn) G49 G00 Z100 M05 M30 子程序 (① 的加工程序 ) O1000 N100 G00 Z5 N105 G01 X20 Y0 F100 N110 G01 Z2 F80 N115 G02 X30 Y0 R5 N120 G03 X40 Y0 R5 N130 X20 Y0 R10 N140 G00 Z5 N150 M99 Y O Y ’’ X ＇ X 10 10 20 20 20 45。 ③ ② ① 圖 3 6 旋轉(zhuǎn)變換功能 如果考慮刀具半徑補償，程序該如何修改？ 122 編程練習：用旋轉(zhuǎn)功能指令在蠟模表面加工下圖所示圖形， 下刀深度 2mm。 123 主程序 N10 G92 X0 Y0 Z80。 N15 G00 G43 Z50 H01。 N20 M03 S900。 N30 M98 P0002。 N40 G68 X0 Y0 P180。 N50 M98 P0002。 N60 G69。 N70 M05。 N80 M30。 O0002 N10 G90 G00 X40 Y0。 N20 Z10。 N30 G01 Z2 F200。 N40 G02 X0 Y0 I20 J0。 N50 G03 X40 Y0 I20 J0。 N60 X40 Y0 I40 J0。 N70 G00 Z80。 N80 M99。 124 編程練習：用旋轉(zhuǎn)功能指 令加工圖中 4個凹圓弧面。 125 可編程鏡像功能指令 、 格式： IP_ 。 …… ； IP_。 其中： ； “ IP_”用在 指定 鏡像對稱點位置或?qū)ΨQ軸，用在 取消 指定鏡像的對稱軸。 XY10 20 30102030030201030 20 10123 4R10應用舉例 P162： 例 5編寫如圖所示零件輪廓的數(shù)控加工程序。銑削深度 2mm。 （激活鏡像功能） （取消鏡像功能） 126 編程練習：用鏡像指令實現(xiàn)下圖的對稱加工。銑削深度 5mm。 A B X Y 50 50 C A(60,60) B(100,60) C(100,100) ② ① ③ ④ 加工順序為①、②、③、④。 127 編程練習：用鏡像指令實現(xiàn)下圖的對稱加工。銑削深度 5mm。 X Y 50 50 A B C A(60,60) B(100,60) C(100,100) G54 G90 G17 G40 G49 G80 M03 S500。 G00 X50 Y50。 G43 Z50 H01。 M98 P1002。 X50。 M98 P1002。 X50 Y50。 M98 P1002。 X50。 M98 P1002。 Y50。 G49 G00 Z50 M05。 M30 1002號子程序（略）為加工 ⊿ ABC的程序。 128 漢川 HC1數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令 F、 S、 T指令 輔助功能 M指令 準備功能 G指令 固定循環(huán)指令 用戶宏功能 129 F、 S、 T/H 指令 （ 1） F功能 （ 2） S功能 F是控制刀具位移速度的進給速度指令 ， 為模態(tài)指令 ， 但快速定位 G00的速度不受其控制 。實際運行速度為設(shè)置的速度乘以速度修調(diào)倍率 ，單位為 mm/min。 S功能用以指定主軸轉(zhuǎn)速，單位是 r/min。 S是模態(tài)指令。 S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時才有效。 F 工 件 工 作臺刀具mm/min進給速率 F 漢川 HC1數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令 130 （ 3） T/H 功能 本系統(tǒng)的 T/H功能，是對刀具半徑或長度進行補償?shù)膮?shù)調(diào)用功能，為模態(tài)，在程序中用編號調(diào)用。其中 T01— T16為刀具半徑補償參數(shù)編號； H01— H16為刀具長度補償編號。 模態(tài)指令：指在程序中具有保留功能屬性的指令，它不僅在本程序段中起作用，在以后的程序段中也起作用。直到被其它同組的模態(tài)指令替代為止。 漢川 HC1數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令 131 M指令 功能 M指令 功能 M00 程序運行暫停 M11 主軸松刀 M02 程序運行結(jié)束 M20 回起點，重復運行 M03 主軸順轉(zhuǎn)啟動 M24 氣冷關(guān) M04 主軸逆轉(zhuǎn)啟動 M25 氣冷開 M05 關(guān)主軸 M30 程序結(jié)束 M08 開冷卻液 M97 無條件程序轉(zhuǎn)移 M09 關(guān)冷卻液 M98 無條件程序調(diào)用 M10 主軸緊刀 M99 子程序結(jié)束返回 (子程序用 ) 輔助功能 M指令 漢川 HC1數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令 132 準備功能 G指令 G指令 功能 G指令 功能 G00 快速點定位 G92 設(shè)置絕對坐標系 G01 直線插補 G53 選機床坐標系 G02 順圓插補 G54G57 選工件坐標系 G03 逆圓插補 G81 鉆孔循環(huán) G04 程序延時 G84 鋼性攻絲循環(huán) G11 鏡像設(shè)置 G60 ZYX返回上段起點 G12 鏡像取消 G26 XYZ回程序起點 G17 選 XY平面 G27 X回程序起點 G18 選 ZX平面 G28 Y回程序起點 G19 選 YZ平面 G29 Z回程序起點 133 準備功能 G指令 (續(xù) ) G指令 功能 G指令 功能 G90 指定絕對坐標編程 G45 加一個刀具半徑進給 G91 指定增量坐標編程 G46 減一個刀具半徑進給 G36 比例縮放 G47 加雙倍刀具半徑進給 G37 取消比例縮放 G48 減雙倍刀具半徑進給 G40 取消刀具半徑補償 G22 程序循環(huán)開始 G41 刀具在工件左側(cè)補償 G80 程序循環(huán)結(jié)束 G42 刀具在工件右側(cè)補償 G61 回 G25指令設(shè)定點 G43 刀具長度加補償 G25 設(shè)置 G61的定點 G44 刀具長度減補償 G38 徑向升長或縮短刀具半徑 G49 取消刀具長度補償 134 與建立坐標系有關(guān)的指令 ① 、 G92 設(shè)置工件絕對坐標系 編程格式： G92 X～ Y～ Z～ G92指令是將加工原點設(shè)定在相對于刀具起始點的某一空間點上。 G92指令不產(chǎn)生動作，只用來建立絕對坐標系。 例： G92 X20 Y10 Z10 其確立的加工原點在距離刀具起始點 X= 20，Y= 10， Z= 10的位置上 ,如圖所示。 準備功能 G指令 135 ② 、 G53 選擇機床坐標系 編程格式： G53 G90 X～ Y～ Z～ ； G53指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中 X、 Y、 Z后的值為機床坐標系中的坐標值，其尺寸均為負值。 例： G53 G90 X100 Y100 Z20 準備功能 G指令 136 ③ 、 G5 G5 G5 G57選擇 1～ 4號工件坐標系 這些指令可以分別用來選擇相應的工件坐標系。 編程格式： G54 G90 G00 (G01) X～ Y～ Z～ (F～ ) ； 該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件坐標系中的位置。 1～ 4號工件加工坐標系是通過 CRT/MDI方式設(shè)置的。 一旦設(shè)定，各加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當前位置無關(guān)，除非再通過 MDI方式修改。 準備功能 G指令 137 在圖中，用 CRT/MDI在參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)置了兩個加工坐標系： G54： X50 Y50 Z10 G55： X100 Y100 Z20 這時，建立了原點在 O′的 G54加工坐標系和原點在 O″的 G55加工坐標系。若執(zhí)行下述程序段： N0010 G53 G90 X0 Y0 Z0 N0020 G54 G90 G01 X50 Y0 Z0 F100 N0030 G55 G90 G01 X100 Y0 Z0 F100 則刀尖點的運動軌跡如圖中 OAB所示。 138 G92與 G54～ G57的區(qū)別： G92指令與 G54～ G57指令都是用于設(shè)定工件坐標系的，但在使用中是有區(qū)別的。 G92指令是通過程序來設(shè)定、選用 工件加工坐標系的，它所設(shè)定的加工坐標系原點與當前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點在機床坐標系中的位置是隨當前刀具位置的不同而改變的。 準備功能 G指令 比較 G92與 G54～ G57 G54～ G57指令程序段可以和 G00、 G01指令組合，如 G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的工件坐標系中進行移動。 程序段運行后，無論刀具當前點在哪里，它都會移動到 選定的工件 坐標系中的 X 10 Y 10 點上。 139 準備功能 G指令 編程方式指令（ G90/G91） 編程格式（例）： N0000 G92 X100 Y100 Z50； /絕對坐標系設(shè)置 N0010 G90 G00 X150； /以絕對坐標編程； X軸快移 N0020 G91 G00 X50； /以相對坐標編程； X軸快移 平面選擇指令（ G17/G18/G19） 用于指定圓弧插補的平面。 編程格式： G17；指定 XY平面 G18；指定 ZX平面 G19；指定 YZ平面 140 準備功能 G指令 快速定位指令 G00 編程格式： G00 X_ Y_ Z_ ；（增量值或絕對值編程） 直線插補指令 G01 編程格式： G01 X_ Y_ Z_ F_； （增量值或絕對值編程） 圓弧插補指令 G02/G03 編程格式： G02(G03) X_ Y_ I_ J_ F_； XY平面 G02(G03) Z_ X _ K_ I_ F_； ZX平面 G02(G03) Y_ Z_ J_ K_ F_； YZ平面 G02順圓插補； G03逆圓插補。 X、 Y、 Z是圓弧的終點坐標 (增量值或絕對值編程 )， I、 J、 K分別是 X、 Y、 Z軸上起點到圓心的增量坐標值。也可直接用 R編程，當圓弧大于 180度時 R用負值，整圓不能用 R編程。 說明 141 準備功能 G指令 鉆孔循環(huán) G81 鉆孔循環(huán)主要用于 Z軸方向的固定鉆孔，減少編程量。為模態(tài)指令。 編程格式： G81 Z_ F_ D_ N0000 G91； N0010 G81 Z19 F100 ；（當前點向下鉆孔，深度為 19mm，速度為 100mm/min，鉆到位延時 ，再快速返