【正文】 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 F200 N20 G98 G88 G90 X100 Y100 G90 R40 P2 G90 Z0 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 M05 N40 M30 注意：如果 Z的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 五、簡(jiǎn)化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G98 G99 （工進(jìn)、孔底延時(shí)、主軸停、快退） 鏜刀 鏜刀 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) 五、簡(jiǎn)化編程指令 12） G89：鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89X_Y_Z_R_P_F_L_ 此指令與 G86指令相同 ， 但在孔底有暫停 。 （ 孔底延時(shí) 、 停主軸 ） 例 . %0089 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G89 G90 X100 Y100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 I2 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零 ， 該指令不執(zhí)行 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。 各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值 ， 因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全 。 固定循環(huán)中定位方式取決與上次是 G00還是 G01， 因此如果希望快速定位則在上一行或本語(yǔ)句開(kāi)頭加 G00。 13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán) ， 同時(shí) R點(diǎn)和 Z點(diǎn)也被取消 。 五、簡(jiǎn)化編程指令 ?使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 ?孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán) (G7 G8 G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到 R點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入 G04指令，以獲得時(shí)間 . 五、簡(jiǎn)化編程指令 ?當(dāng)用 G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時(shí)，若 G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當(dāng)程序格式為 G00 (G02， G03) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G_指定的固定循環(huán)運(yùn)行 ?當(dāng)程序格式為 G_ G00 (G02， G03) X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 時(shí)，按 G00(或 G02， G03)進(jìn)行 X、 Y移動(dòng)在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能 M，則在最初定位時(shí)送出 M信號(hào)，等待 M信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。 五、簡(jiǎn)化編程指令 ?例 圖 47所示的鉆孔循環(huán)程序（設(shè) Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面 100mm處，切削深度為 20mm）。 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 S300 M03 G99 G81 Y? Z? R? F150 G99 G81 Z22 R48 G99 G81 Y? Z22 R48 G99 G81 Z22 R48 G98 G81 Z22 R48 （ G98指令刀具返回初始點(diǎn) ） G80 X? Y? M05 （ G80取消固定循環(huán) ， 只移動(dòng)不加工 ） G00 X0 Y0 Z50 M30 10 O 10 20 30 10 20 30 40 X Y 圖 47 鉆孔循環(huán) 五、簡(jiǎn)化編程指令 ?例 圖 48所示的螺紋加工程序（設(shè) Z軸開(kāi)始點(diǎn)距工作表面 50mm處，切削深度為 10mm）。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 Z12 R48 L4 G80 X0 Y0 M05 五、簡(jiǎn)化編程指令 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 Z? R? L4 F280（ 螺距為 主軸轉(zhuǎn)速為 140r/min） G00 G99 G84 Z17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時(shí)間 段間過(guò)渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句 ，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。 六 、 宏指令編程 宏指令編程 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程、。較大地簡(jiǎn)化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 ?宏變量及常量 ?宏變量 0～ 49 當(dāng)前局部變量 50～ 99 全局變量 100～ 199 刀補(bǔ)號(hào) 100～ 199的補(bǔ)償值 200～ 249 0層局部變量 250～ 299 1層局部變量 300～ 349 2層局部變量 350～ 399 3層局部變量 400～ 449 4層局部變量 六 、 宏指令編程 450～ 499 5層局部變量 500～ 549 6層局部變量 550～ 599 7層局部變量 600～ 699 刀具長(zhǎng)度寄存器 H0～ H99 700～ 799 刀具半徑寄存器 D0～ D99 800～ 899 刀具壽命寄存器 1195～ 1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 （ 可調(diào)用 ， 不可改變 ） 六 、 宏指令編程 宏指令編程 當(dāng)前局部變量 0~38對(duì)應(yīng)的宏調(diào)用量傳遞的字段參數(shù)名 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 宏當(dāng)前局部變量 宏調(diào)用時(shí)傳遞的字段名或系統(tǒng)變量 0 A 20 U 1 B 21 V 2 C 22 W 3 D 23 X 4 E 24 Y 5 F 25 Z 6 G 26 固定循環(huán)指令初始平面 Z模態(tài)值 7 H 27 不用 8 I 28 不用 9 J 29 不用 10 K 30 調(diào)用子程序時(shí)軸 0的絕對(duì)坐標(biāo) 11 L 31 調(diào)用子程序時(shí)軸 1的絕對(duì)坐標(biāo) 12 M 32 調(diào)用子程序時(shí)軸 2的絕對(duì)坐標(biāo) 13 N 33 調(diào)用子程序時(shí)軸 3的絕對(duì)坐標(biāo) 14 O 34 調(diào)用子程序時(shí)軸 4的絕對(duì)坐標(biāo) 15 P 35 調(diào)用子程序時(shí)軸 5的絕對(duì)坐標(biāo) 16 Q 36 調(diào)用子程序時(shí)軸 6的絕對(duì)坐標(biāo) 17 R 37 調(diào)用子程序時(shí)軸 7的絕對(duì)坐標(biāo) 18 S 38 調(diào)用子程序時(shí)軸 8的絕對(duì)坐標(biāo) 19 T 宏指令編程 參數(shù) 傳遞規(guī)則 程序段（執(zhí)行后） 當(dāng)前變量 一級(jí)變量 二級(jí)變量 三級(jí)變量 G92 x0 y0 z0 空 空 空 空 N1 10=18(210=18) 10=18 210=18 空 空 G01 X5 Z10 F200 同上 同上 空 空 X10 同上 同上 空 空 A2 B1 M98 P100 [M30] 0=2 1=1 12=98 15=100 30=5 32=10 (刷新 ) 同上 250=2 251=1 262=98 265=100 280=5 282=10 空 %100 N2 10=28(260=28) 10=28 及 上欄變量 同上 260=28 及 上欄變量 空 G01 X[11+0] Z[12+1] 同上 同上 同上 空 M98 P110 [M99(2)] 12=98， 15=110，30=， 32=12 (刷新 ) 同上 同上 312=98， 315=110 330=， 332=12 %110 N3 10=38(310=38) 10=38 及 上欄變量 同上 同上 310=38 及 上欄變量 M99(3) 10=28， 12=98， 15=100， 30=5， 32=10 同上 同上 同上 M99(2) 10=18 同上 同上 同上 M30 空 空 空 空 ?常量 PI：圓周率 π TRUE：真 FALSE：假 六 、 宏指令編程 ?運(yùn)算符與表達(dá)式 ? 算術(shù)運(yùn)算符： ?+， ， *， / ? 條件運(yùn)算符 : ?EQ（ =） ， NE（ ≠） ， GT（ ＞ ） ， GE（ ≥） ， LT（ ＜ ） ， LE（ ≤） AR[]:判斷參數(shù)合法性的宏 （ 其可用來(lái)判別該變量是否被定義 ， 是被定義為增量或絕對(duì)方式 ） ? 邏輯運(yùn)算符： ?AND， OR， NOT ? 函數(shù) ? SIN（正弦）、 COS（余弦）、 TAN（正切）、 ATAN（反正切 90176。 ~90176。 ）、 ABS（絕對(duì)值）、 INT（取整）、 ATAN2 （反正切 180176。 ~180176。 ） 、 SIGN（取符號(hào)）、 SQRT（開(kāi)方）、 EXP（指數(shù)） 六 、 宏指令編程 ?表達(dá)式： 用運(yùn)算符連接起來(lái)的常數(shù) ， 宏變量構(gòu)成表達(dá)式 。 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語(yǔ)句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值 。 例如： 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3 = 六 、 宏指令編程 ?條件判別語(yǔ)句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 … ELSE … ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達(dá)式 … ENDIF ?循環(huán)語(yǔ)句 WHILE， ENDW 格式： WHILE 條件表達(dá)式 … ENDW 六 、 宏指令編程 %0027 N1 G92 X0 Y0 Z30 N2 MO3 S500 N3 G01 Z11 F1200 0=+ WHILE 0 LE 20 1=8 WHILE 1 GE 1 N3 G91 G02 I[0] 1=11 ENDW N15 G90 G01 X0 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 Z11 0=0+ G01 X[0] ENDW G01 X20 1=11 WHILE 1 GE[1] N3 G91 G02 I20 1=11 ENDW N16 G00 Z30 N17 X30 Y50 N18 M30 例 . 下圖所示用直徑 20mm的單刃螺紋鏜刀加工 M60 ，（小徑 602+=），工件高 10mm 硬商品買賣在阿里巴巴 軟商品交易在阿里巧巧 硬商品買賣在阿里巴巴 軟商品交易在阿里巧巧 六 、 宏指令編程 Y X Z Z X Y Z Y 六 、 宏指令編程 Y X Z Z X Y Z Y