【正文】 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] 3*6 GT 14 ?賦值語(yǔ)句 格式：宏變量 =常數(shù)或表達(dá)式 把常數(shù)或表達(dá)式的值送給一個(gè)宏變量稱為賦值 。 ~90176。 (i) 先用 G81鉆孔 G92 X0 Y0 Z50 G91 G00 Y40 M03 G98 G81 L4 F100 G00 Y50 G98 G81 Z12 R48 L4 G80 X0 Y0 M05 五、簡(jiǎn)化編程指令 (ii) 再用 G84攻絲 G91 G00 Y40 M03 G99 G84 Z? R? L4 F280（ 螺距為 主軸轉(zhuǎn)速為 140r/min） G00 G99 G84 Z17 R43 L4 G80 X? Y? M05 M30 O X Y 圖 48 螺紋加工 40 50 40 40 40 40 六、其它功能指令 暫停 G04指令 G04 X_ X、 為停頓時(shí)間 段間過渡方式 G0 G6 G64指令 1）準(zhǔn)停檢查 G09指令 （非模態(tài)，用于清角） 2）精確停止檢驗(yàn) G61指令 （模態(tài)，與 G64同組） 3）連續(xù)切削方式 G64指令 （模態(tài)，缺省值，與 G61同組；用于小線段連續(xù)加工） 六 、 宏指令編程 華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶 可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算， 此外宏程序還提供了 循環(huán)語(yǔ)句、分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句 ，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時(shí)進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算，以及精簡(jiǎn)程序量。 五、簡(jiǎn)化編程指令 ?使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ?在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用 M03或 M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中， X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行。 五、簡(jiǎn)化編程指令 注意： 在固定循環(huán)中 ， 定位速度由前面的指令決定 。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動(dòng)，按 “ 循環(huán)啟動(dòng) ” 鍵，刀具返回 B點(diǎn)或 R點(diǎn)，運(yùn)行下面的程序。 例 . %0086 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G86 G90 X100 G90 R40 Q10 K5 P2 G90 Z0 F200 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行。該指令不執(zhí)行。 說明： X、 Y：螺紋孔的位置。 F：鉆孔進(jìn)給速度 R：絕對(duì)編程時(shí)是參照 R點(diǎn)的坐標(biāo)值； L：循環(huán)次數(shù) （ 一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程 ） 增量編程時(shí)是參照 R點(diǎn)相對(duì)與初始 B點(diǎn)的增量值 例 . %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q10 K5 Z0 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z、 Q、 K的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。 說明： X、 Y：孔的位置 。 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程）。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)的坐標(biāo)值； I： X軸方向偏移量 ， 只能為正值 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值 。 刀尖反向位移量用 地址 I、 J指定 ， 其值只能為正值 。 F：螺紋導(dǎo)程 L：循環(huán)次數(shù)（一般用于多孔加工的簡(jiǎn)化編程） 例 . %0074 N10 G92 X0 Y0 Z80 F200 N20 G98 G74 G91 X100 G90 R40 P10 G90 Z0 F1 N30 G0 X0 Y0 Z80 N40 M30 注意： 如果 Z的移動(dòng)量為零時(shí)。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。 增量編程時(shí)是孔底 Z點(diǎn)相對(duì)與參照 R點(diǎn)的增量值。 五、簡(jiǎn)化編程指令 1）高速深孔加工循環(huán) G73 G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 鉆頭 易斷 屑 、易排 屑 、 易加冷卻液、退刀量不大 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) G73 快速加工深孔 孔底 Z點(diǎn) 初始 B點(diǎn) 參照 R點(diǎn) q q q k k G98 G99 孔底延時(shí) P秒 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 五、簡(jiǎn)化編程指令 G73：高速深孔加工循環(huán) G98（ G99） G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 功能：該固定循環(huán)用于 Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可 以進(jìn)行高效率的加工。 數(shù)據(jù)形式 (G90或 G91)在程序開始時(shí)就已指定 ， 因此 ， 在固定循環(huán)程序格式中可不注出 。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含 G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 ， G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 。 注： 有刀補(bǔ)時(shí)，先縮放，然后進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償。 用 G51指定縮放開， G50指定縮放關(guān)。 G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 20 30 30 120 30 50 補(bǔ)償值 ? = 4 mm 實(shí)際位置 編程位置 3 35 30 18 3 5 4 7 8 10 11 22 12 2 Z Y X 圖 33 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工 9 6 2 1 3 1 13 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 H01= ? (偏置值 ) N01 G91 G00 M03 S500 N02 G43 Z? H01 N03 G01 Z? F1000 N04 G04 P2022 N05 G00 N06 N07 G01 Z? N08 G00 N09 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 N10 G01 Z? N11 G04 P2022 N12 G00 H00 (G49) N13 X? Y? N14 M05 N15 M30 由于偏置號(hào)的改變而造成偏置值的改變時(shí) ， 新的偏置值并不加到舊偏置值上 。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即 H00的偏置值通常為 0，因此對(duì)應(yīng)于 H00的偏置量不設(shè)定。 ?無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由 H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在 G43時(shí)加，在 G44時(shí)則是從a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件表面 50mm，切削深度為 10mm. X O Y 20 10 30 40 50 10 20 30 40 50 N3 N5 N6 N4 C B A d c b a N2 N7 與 D01 對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量 圖 32 刀補(bǔ) 動(dòng)作 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?按增量方式編程 N10 G92 Z50 N20 G91 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 由刀補(bǔ)號(hào)碼 D01指定刀補(bǔ) —刀補(bǔ)啟動(dòng) N35 Z48 M03 S500 N38 G01 Z12 F200 N40 G01 F100 進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z60 M05 N85 G40 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ? 按絕對(duì)方式編程 N10 G92 Z50 N20 G90 G17 G00 由 G17指定刀補(bǔ)平面 N30 G41 D01 啟動(dòng)刀補(bǔ) N35 Z2 M03 S500 N38 G01 Z10 F200 N40 G01 F100 刀補(bǔ)狀態(tài) N50 N60 N70 N80 G00 Z50 M05 N85 G40 X0 Y0 解除刀補(bǔ) N90 M30 五 、數(shù)控銑床常用編程指令 例 . 見下圖所示，用 Φ 8的刀具，加工距離工件上表面 3mm深的凸模 二、數(shù)控銑床編程實(shí)例 R10 30 20 R10 R20 R20 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43， G44， G49 ?格式 ： 其中， a? {X， Y， Z， U， V， W}，為補(bǔ)償軸的終點(diǎn)坐標(biāo)， H為長(zhǎng)度補(bǔ)償偏置號(hào)。 G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀 補(bǔ)，如圖 31（ a）所示。 ????????????????ZYZXYX??????????191817GGG??????4241GG??????0100GGG 40 ????????????????ZYZXYX五 、數(shù)控銑床常用編程指令 ?在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。通常該指令緊跟在一個(gè) G28指令之后。 在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終 點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 虛軸僅對(duì)自動(dòng)操作有效，手動(dòng)操作無(wú)效。 時(shí)， R為正值， 當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 線性進(jìn)給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中， X、 Y、 Z、 A、為終點(diǎn)， G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 在單向定位時(shí)，每一軸的 定位方向 是由機(jī)床參數(shù)確定 的。 G9 G95為模態(tài)功能，可相互注銷， G94為缺省值。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 進(jìn)給速度單位的設(shè)定 G9 G95 ?格式： G94 [ F_ ] G95 [ F_ ] ?G94為每分鐘進(jìn)給， F的單位依 G20/G21/G22的設(shè)定而分別為 mm/min， in/min或脈沖當(dāng)量 /min。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 二、有關(guān)單位的設(shè)定 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 G21 G22 本系統(tǒng)采用 3種尺寸輸入制式：英制由 G20指定，公制 由 G21指定，脈沖當(dāng)量由 G22指定，缺省時(shí)采用公制。 G17選擇 XY平面， G18選擇 ZX平面， G19選擇 YZ平面。 使用 G54～ G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，該指令可單獨(dú)指定 (如上例中的 N02句 )，也可與其他指令同段指定 (如上例中的 N01句 )。 執(zhí)行此程序段之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（對(duì)刀點(diǎn)）符合。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 % 000 1 N 1 G 9 2 X 0 Y 0 N 2 G 9 0G 01 X 20 Y 15 N 3 X 4 0 Y 45 N 4 X 6 0 Y 25 N 5 X 0 Y 0 N 6 M 30 G 90 編程 % 000 2 N 1 G 9 1G 01 X 20 Y 15 N 2 X 2 0 Y 30 N 3 X 2 0 Y 20 N 4 X 60 Y 25 N 5 M 30 G9 1 編程 圖 8 兩種指令方式 五、數(shù)控銑床常用編程指令 坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ A_ 其中 ， X、 Y、 Z、 A為坐標(biāo)原點(diǎn) （ 程序原點(diǎn) ） 到刀具起點(diǎn) （ 對(duì)刀點(diǎn) ） 的有向距離 。 五、數(shù)控銑床常用編程指令 52 、 G 指令 ( 準(zhǔn)備功能 ) 表 3 3